西门子611D驱动基础及调试

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611D驱动基础及调试

SIMODRIVE 611D驱动基驱动基础及调试TRAINER: YAN ZUDONG DATE: Apr. 16th, 2010

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611D驱动基础及调试

第一部分：第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础611D驱动系统概览驱动系统概览

进线电源组件

电源模块组件

功率模块组件

驱动控制单元

伺服执行组件

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础611D驱动系统组成驱动系统组成三相伺服变压器(可选) 主电源/控制电源开关及保护元件线性滤波器 Line filter HFD电抗器 Commutating reactors 电源模块 Power supply 监控模块 Monitor module 功率模块 Power module 伺服控制单元 Control unit 专用模块(如液压伺服模块) 伺服执行组件(如电机)

系统冷却方式内部冷却外部冷却管道冷却SFAE YAN ZUDONG Apr.,16th, 2010

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础电源模块 Power supply用途：将进线电源转换成驱动组件可用电源(交流==〉直流) 分类：按能量流动方式可分为I/R模块和UI模块。 I/R模块：电机制动时流入直流母排的能量可被驱动系统循环利用，常用在高动态响应，频繁启停的场合。( 〉28KW) UI模块：电机制动时流入直流母排的能量通过制动电阻以热能的形式散发到环境中，常用对动态响应要求不高，制动不多的场合。(5/10/28KW)提醒：如果使用了电抗器，提醒：如果使用了HFD电抗器，必须使用模块电抗器必须使用I/R模块 I/R 模块 UI 模块

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础电源模块 Power supply

(在模块顶部)

LED1:电子电源故障 LED3:驱动未准备好 LED5:进线电源故障

LED2: 5V电压故障 LED4:驱动准备好 LED6:直流母排过压

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础电源模块 Power supply主要端子功能 T72,T73.1:驱动组件正常(常开) T73.2,T74:驱动组件正常(常闭) T5.1,T5.2,T5.3:I2T监控 T9:使能电压 24V DC T63:电源脉冲使能 T64:电源控制使能 T19:电子地 T7:+24V DC输出 T45:+15V DC输出 T44:-15V DC输出 T10:-24V DC输出 T15:参考地M TR:驱动组件故障复位SFAE YAN ZUDONG Apr.,16th, 2010

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础电源模块 Power supply主要端子功能 T112:驱动组件工作建立 T48:电源接触器得电吸合 TNS1,NS2:内部进线接触器使能 TAS1,AS2:驱动组件启动禁止(常闭) TM500,P500:直流母排缓冲电源 T1U1,1V1,1W1:内部三相电源 T2U1,2V1,2W1:用于电子电源的外部进线电源

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础电源模块 Power supply主

要端子功能 TL1,L2:外部控制电源交流380V TU1,V1,W1:连伺服电机动力电缆 TP600,M600:直流母排连接，工作时电压约600V DC。

提醒：及以上容量的电源模块使用外部控制电源。提醒：仅80KW及以上容量的电源模块使用外部控制电源。及以上容量的电源模块使用外部控制电源

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础电源模块 Power supply上下电顺序

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础监控模块 Monitor module用途：为部分驱动组件1. 提供电子电源 2.执行主要监控功能

工作方式：当以下监控对象位于许可范围内时，输出“驱动组件ok”信号监控对象：

直流母排电压控制器电源(+/-15V) 5V电压电平

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础监控模块 Monitor module

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础电容模块Capacitor module 电容模块用途：防止电源故障；存蓄制动能量。按功能分类：

2.8mF和4.1mF,用作动态能量存储装置 20mF,用作电源跌落缓冲

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础电容模块Capacitor module 电容模块

根据安装方式，电容模块可分为两类：根据安装方式，电容模块可分为两类：集中式电容模块和分布式电容模块SFAE YAN ZUDONG Apr.,16th, 2010

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础电容模块Capacitor module 电容模块

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础脉冲电阻模块Pulse Resistor module 脉冲电阻模块

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础功率模块Power module 功率模块用途：和控制模块共同实现进给和主轴驱动分类：根据可驱动的轴数可分为单轴模块和双轴模块工作方式：进给驱动FDD和主轴驱动MSD 可连接的电机类别：1、连进给：1FT6/1FK6/1FK7/1FT7/1FW/1FN 2、连主轴：1PH/1PM/1FE/2SP1

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础功率模块Power module 功率模块

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第一部分：第一部分： SIMODRIVE 611D驱动基础驱动基础伺服控制单元 Control Unit

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