ZigBee的OSAL机制

一、OSAL概述

首先OSAL是以实现多任务为核心的系统资源管理机制，它和标准的操作系统还是有很大区别的。简单而言，OSAL实现了类似操作系统的“某些”功能，但并不能称之为真正意义上的操作系统。Chipcon公司为自己设计的ZStack协议栈中提供了一个名为操作系统抽象层OSAL的协议栈调度程序。

二、OSAL任务运行方式

ZigBee协议栈的每一层都设计了一个事件处理函数，用来处理每一层相对应的各种事件，这些处理函数我们可以理解成是与各层相对应的任务函数，它们由OSAL来进行管理。

因为整个程序只有一个main函数，我们就从这个函数入手（在此我以sample这个例程为例来说明）：

在ZMain.c中有： ZSEG int main( void ) {

osal_int_disable( INTS_ALL ); // Turn off interrupts 关中断

HAL_BOARD_INIT(); // Initialize HAL 初始化硬件抽象层

zmain_vdd_check(); // Make sure supply voltage is

high enough to run检测电源电压保证正常运行

zmain_ram_init(); // Initialize stack memory 初始化内存

InitBoard( OB_COLD ); // Initialize board I/O 初始化板子上的IO口

HalDriverInit(); // Initialze HAL drivers 初始化硬件抽象层驱动

osal_nv_init( NULL ); // Initialize NV System 初始化非易失存储系统

zmain_ext_addr(); // Determine the extended address 确定扩展地址也就是64位的IEEE地址

zgInit(); // Initialize basic NV items 初始化基本的NV条目

ZMacInit(); // Initialize the MAC 初始化MAC层

#ifndef NONWK

afInit(); // Since the AF isn't a task, call it's

initialization routine

#endif

osal_init_system(); // Initialize the operating system 初始化操作系统

osal_int_enable( INTS_ALL ); // Allow interrupts 打开中断

InitBoard( OB_READY ); // Final board initialization 最终板子的初始化

zmain_dev_info();// Display information about this device 显示关于设备的信息

#ifdef LCD_SUPPORTED /* Display the device info on the LCD */显示设备信息在LCD上

zmain_lcd_init(); #endif

osal_start_system(); // No Return from here 启动操作系统 没有返回值

} // main()

我们可以看出里面都是一些初始化函数，但main是按照一定的顺序对系统进行初始化的。在这些函数中与我们最相关的有两个： 1、 osal_init_system(); 操作系统初始化函数 2、 osal_start_system(); 启动操作系统 我们看osal_init_system()这个函数 byte osal_init_system( void ) {

osal_mem_init();// Initialize the Memory Allocation System初始化内存分配系统

osal_qHead = NULL; // Initialize the message queue 初始化消息队列（任务之间的通信就靠消息队列）

#if defined( OSAL_TOTAL_MEM ) osal_msg_cnt = 0; #endif

osalTimerInit(); // Initialize the timers 初始化定时器

osal_pwrmgr_init(); // Initialize the Power Management System初始化电源管理系统

osalInitTasks(); // Initialize the system tasks.初始化系统任务

osal_mem_kick(); // Setup efficient search for the first free block of heap.设置对堆上空闲块的有效查找 return ( ZSUCCESS ); }

在程序中对这个函数的描述是这样的：

This function initializes the \tasks defined in the task table (OSAL_Tasks.h).

这个函数通过创建任务（在OSAL_Tasks.h中的任务列表）来初始化“任务”系统。因此这个函数中最最主要的也就是osalInitTasks();这个函数了，跟踪它：

在OSAL_SampleApp.c中找到了它，也就是说这已经和我们设置自己的应用有关！！

void osalInitTasks( void ) {

uint8 taskID = 0; 任务ID 初始化为0.

tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/28ut.html