机构运动分析

机械原理习题册

平面机构的运动分析

3－1 在图示机构中，已知原动件1以匀角速度?1沿逆时针方向转动，试确定： （1）机构的全部瞬心；

（2）用瞬心法求出构件3的速度v3（写出表达式）。

3－2 下图是连杆机构的运动简图（μl=0.001m/mm）。 若AB的角速度为90rad/s，试用瞬心法求滑块E的速度。 （指图示机构位置下滑块的速度） 第 1 页 机械原理习题册

3－3 在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形、加速度多边形以及原动件的角速度为常数，试用相对运动图解法求：

1) ?2 、D点的速度vD及加速度aD; 2) 构件lDE的角速度?5及角加速度ε5。

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??va3－4 在图示的机构运动简图中，设已知各构件的尺寸及原动件1的速度1和加速度1，现要求：

(1)确定在图示位置时该机构全部瞬心的位置；

(2)用瞬心法求构件2及构件3的瞬时角速度?2、?3(列出计算式，不求具体值)； (3)求构件2上瞬时速度为零的点的位置(在图上标出)；

(4)用矢量方程图解法求构件3的瞬时角加速度?3(列出计算式，画出速度和加速度多边形，不求具体值)。

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?i?3-5 已知动点A的矢径为 r?re，试求此复数矢量对时间的一阶和二阶导数，并对结果的每一项加

以分析说明。

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