611U的应用维护和软件维护 - 图文

SIMODRIVE 611 U 通用型驱动器

SIMODRIVE ? 611 u是SIMODRIVE 611驱动系统中的独立的、全数字的插入式控制模块， 用于高动态响应的多轴联动控制。

它适用于以下情况的驱动系统中:

? 转矩0.7 Nm 到 185 Nm的同步电机 ? 功率3.7 kW 到 100 kW的异步电机 ? 直线电机

所有的模块都有相同的尺寸:

? 高度480 mm ? 深度288 mm

? 宽度50 mm 或成倍增加

一、硬件介绍与连接、维护

1. 硬件组成

包括三个方面：电源模块；功率模块；控制卡模块。控制卡模块可以直接插在功率模块上面

电源模块

外部强电供电系统经过电源模块连接到各个驱动单元，将主电源（400/3AC，415/3AC,480/3AC）变换为直流母线上的直流电压。另外，通过电源模块上的设备总线提供功率模块和控制模块所需要的各种电源（+/-24V, +/-15V, +/-5V等等）

功率模块的组成

有单轴功率模块和双轴功率模块之分。在功率模块上可以插入相应的控制板模块

控制卡模块

针对各种应用设计的不同插入式控制单元，客户可选择购买不同模块得到真正需要的功能

2.接口说明

X411/X412 电机编码器，驱动器A/B： 电机编码器连接，驱动器A；电机编码器连接，驱动器B 或者连接直接测量系统；旋转变压器极限频率为432Hz

X421 信号端子：

2芯的连接条，最大导线截面2.5mm2；接触负载1A(250V AC)/2A(30 VDC) AS1：信号触点启动禁止； AS2：端子663的检查信号；

X431 电源和脉冲使能端子：

5芯插头；最大导线截面：1.5mm2； P24：数字输出用外部电源（+24V）；电压范围：10~30V M24：外部电源基准点； 9：使能电压（+24V）：基准点：T19；最大电流强度：500mA； 663：脉冲式能（+24V）：电压范围：21~30V；电能消耗：25mA,24V时； 19:基准（用于所有的数字输入端）

X441 模拟量输出：

5芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm2； 电压范围：-10~+10V；最大电流：3mA；分辨率：8位； 75.A：模拟量输出1，驱动器A; 16.A：模拟量输出2，驱动器A; 75.B：模拟量输出1，驱动器A; 16.B：模拟量输出2，驱动器A; 15:基准（电子地）；

X451 端子，驱动器A；

10芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm2；

56.A：模拟量输入1； 14.A：基准1；

24.A：模拟量输入2； 20.A：基准2；

65.A：驱动器专用的控制器使能； 9：使能电压（+24V）；

I0.A：数字输入0，快速输入； I1.A：数字输入1； I2.A：数字输入2； I3.A：数字输入3；

X461 驱动器专用端子，驱动器A；

10芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm2； A.+A：信号A+； A.-A：信号A-； B.+A：信号B+； B.-A：信号B-；

R.+A：信号R+；

R.-A：信号R-； 00.A：数字输出0； 01.A：数字输出1； 02.A：数字输出2； 03.A：数字输出3；

X452 端子，驱动器B； 参见X451;

X462 驱动器专用端子，驱动器B； 参见X461;

X351 设备总线： 变频器总线。

X471 串行接口：

用于“SimCom U”的串行接口；

X34 测试管脚：

DAU1：测试管脚1； DAU1：测试管脚2； M：基准；

电源复位（集成LED） 复位键，用于打开电源。

红色LED（集成复位键） 启动时和出现故障时红灯LED亮。

显示和操作面板 6字符显示，带小数点显示。显示参数值和报警信息。

开关S1 端子1~3：端子电阻，角度编码器接口，驱动器A； 端子4~6：端子电阻，角度编码器接口，驱动器B； 端子7~8：端子电阻，用于RS485接口。

3.系统一览

带有“SIMODRIVE 611U 通用”控制模块的SIMODRIVE 611 驱动变频器系统包含独立元器件和高级控制元件。数据在主控制模块和从控制模块之间按照“主- 从”原则进行传输，驱动总是从属的。

4安装和连接

? 先把可选的DP模块等插到控制板上（存储卡模块供货时已经提供）， ? 然后把控制板插入功率板内， ? 接线。

5跟换存储卡模块

1. 存储卡为静电放电敏感(ESDS, ESD-sensitive)器件，所以处理时应该加以注意； 2. 上下拨动插销，把存储卡模块松开； 3. 拿下存储卡模块； 4. 插入新的存储卡模块； 5. 检查插销是否插紧。

6更换控制板：先更换存储卡，然后更换可选模块，最后替换整个控制板。

注意：

? 1，断电操作；

? 2，存储卡为静电放电敏感(ESDS, ESD-sensitive)器件，所以处理时应该加以注意； ? 3，如果连存储卡一起更换，则需要重新下载参数。 7DP接口的接线

8.连接原理图和连线

二、软件应用与维护

1.参数化

对“SIMODRIVE 611U 通用” 模块参数化步骤如下：

* 使用“SIMODRIVE 611U 通用”模块前操作面板上的显示器和操作者单元。 * 使用PG/PC 机上的参数化和启动工具软件（SimoCom U）。 - 经串接接口（RS232/RS485）的SimoCom U 启动工具软件。

- 经PROFIBUS-DP（CP 5511/CP 5611/CP 5613）的SimoCom U 启动工具软件。

（1）PC/PG 通过SimoCom U软件经由串口或者Profibus对现场的数据进行设置，修改以及上传，下载并且写入ROM的过程。

（2）使用操作面板对参数进行设置，修改的过程：（带子参数和不带子参数的方法）

各个按键以及组合含义

2. SimoCom U 工具软件

? 检查接线(在线帮助: connection diagrams) ? 修改参数

? 使用交互式的对话框修改参数 ? 可以使用参数列表修改所有的参数 ? 升级固件， ? 优化控制器参数 ? 诊断驱动状态

? 获得所有连接驱动设备极其状态的情况 ? 识别连接的硬件设备

? 参数测量功能，可以测量电流环和速度控制环的重要参数数值，而无需 外围设备 ? 保存驱动设备配置的结果 ? 将驱动参数写入FEPROM ? 将参数保存到文件内

? 参数组比较，比较两组参数的不同之处

? 密码保护(从08.01版本开始)可以对驱动参数进行保护

3.串行连接

（1）经过RS232接口的通讯 连接之前，检查：

1. 参数P0801 ”toggling between RS232/RS485)”: 参数应该设置为RS232 (P0801 = 0). 建议：用显示器和操作者控制盘设定并检查此参数 2. RS232 连接电缆，可能需要公母头转换装置。

（2）. 通过PROFIBUS-DP的SimoCom U 工具软件

4.使用SimoCom U进行参数设置 SimoCom U的界面

第一步：打开SimoCom U后的初始画面

第二步 接口选择

第三步 查找设备

第四步 配置电机

第五步

第六步 选择控制板的类型

第七步

第八步

第九步

第十步 第一项是增量编码器，二为绝对值编码器

第十一步

第十二步 两个编码器的位置环是外置编码器，速度环是电机编码器

第十三步

十四步

5.优化

6.复位

7.参数保存

8.参数下载

9.功能选择

蓝色部分对应参数是922，如果需要标准配置则参数值要大于0，

三、控制字与状态字介绍

* 从“SIMODRIVE 611 通用”模块的观点看，控制信号就是输入信号 * 从“SIMODRIVE 611 通用”模块的观点看，状态信号就是输出信号

1.控制字

从DC 主控制模块的观点来看，控制字就是设定点。

“DP 从611U 控制板”模块在参数P1788 : 17 (收到的PROFIBUS 处理数据)中，可 提供所收到处理数据P1788 : 17 (控制字，设定点)的镜像。

2. 状态字

从DC 主控制模块的观点来看，控制字就是设定点。

“DP 从611U 控制板”模块在参数P1788 : 17 (收到的PROFIBUS 处理数据)中，可 提供所收到处理数据P1788 : 17 (控制字，设定点)的镜像。

3. 控制字的解释

1. 控制字STW1（设定方式用）

2. 控制字STW1（定位方式）

3. 控制字STW2

4. 控制字SatzAnw

5. 控制字PosStw

6.控制字Over

速度修调的百分值可使用这个参数指定。

修调的标准化 使用P0883（修调评价PROFIBUS）定义修调的标准化。 （P0883） 实际修调= P0883 /16384×Over（修调值） 其中P0883=16384.0 4.状态字的解释

1. 状态字ZSW1（设定方式用）

2. 状态字ZSW1（位置方式）

3. 状态字ZSW2

4. 状态字MeldW

5. 状态字AktSatz

6. 状态字PosZsw

四、故障以及复位处理

1.

指示灯的含义

2.故障与报警

通电时的故障清除在POWER ON 时可被 “解决” 的故障也可使用下面的内容得以清除： 1. POWER ON（电源通）

→ 对“SIMODRIVE 611U 通用”模块断开电源/ 接通电源

2. 压下控制面板前板上的POWER-ON RESET（电源复位）按钮。

3. 用“SimoCom U”启动工具软件进行POWER-ON RESET（电源复位）。 处理器再次运行，所有的故障都被清除，故障缓存器再次初始化。

3. 故障与报警的显示和处理

当出现一个或者几个报警时，字段显示被自动地转换到报警方式中。故障和报 警则以闪烁状态出现在显示器上。其显示如下：

出现了一个故障时，可使用MINUS（减号）键和P 键进行处理，如下图所示：

出现了几个故障时，可使用PLUS、MINUS 和P 键进行操作，如下图所示。

在出现了报警时，可使用MINUS 键进行控制，如下图所示。

在“SIMODRIVE 611U 通用”模块控制板的前控制板上有一个集成LED 按钮。

R ： POWER-ON RESET （电源复位）用的按钮 F：诊断用的FAULT LED （故障发光二极管）

4. 不显示故障号的报警

故障在通电后，操作显示无效。

原因 -至少2 个相丢失了（NE（电源）模块）。

-至少2 个输入保险丝断了（NE 模块）。 - NE 模块中的电源电子元件出了问题。

- 从NE 模块到“SIMODRIVE 611U 通用”控制模块之间的设备总线连接（扁 平电缆）要么没被插入，要么不起作用。 - 控制板无效。

故障在控制器已经被使能后，电机在n -设定≠0 的状态 原因 - 参数P1401:8 被设置为零。

- 用PROFIBUS 操作时，通电禁止出现。

将用在端子65.x 处的“高-低-高”信号改变，或者控制位STW1.0（ON/OFF 1），或者置参数1012 的12 位置为0 等几种方法将通电禁止撤消。

故障在控制器已经被使能后，电机做暂时运动 原因- 电源模块损坏。

故障在控制器已经被使能后， 电机在n - 设定＞ 50 RPM 方式下，其最大转动 速度仅为50 RPM，或者电机在n - 设定＜50 RPM 处进行振荡。 原因 - 电机的相序不正确（交换2 个相的连接）。

- 输进的编码器脉冲数太高。

故障在控制器已经被使能后，电机加速到一个高转速 原因 - 编码器脉冲数太低。

- 选择了开环扭矩控制方式了吗？

故障在显示器上输出“- - - - - - -”。

原因 - 在这个存储器模块中无驱动系统专用软件。

- 纠正措施，请参见故障001。 5. 有故障/报警号的故障 参照611u中文诊断信息

付茂 2012-2-16

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/g0iw.html