Adams组合路面的创建方法
更新时间:2023-11-08 11:54:01 阅读量: 教育文库 文档下载
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Adams组合路面的创建方法
Adams/Car提供了方便的2D路面创建工具Road Builder,用户可用该工具创建
各类常用路面。但在做汽车动力学分析时,用户往往需要用到复杂的路面模型,用单一的路面模型不能满足整车分析需要。这就需要用户根据Adams/Car的路面生成工具进行相对应的路面特征增加,以此来实现多种特征路面的创建。Adams/Car允许无数个特征的创建,主要应用根据用户需求而定。
1、2D路面创建
在Adams/Car中,点击Simulate->Full-Vehicle Analysis->Road Builder,弹
出下图所示的路面创建工具。
点击File->Open,在弹出的文件选择框左侧选择mdids://acar_shared/,在右侧文件夹选择项双击road.tbl,然后选择road_3d_plank_example.rdf。其他参数不需要更改,主要修改路面的障碍特征即可。
点击Obstacle,在Obstacle Type选择pothole,创建凹坑特征。凹坑尺寸特
征含义如右图所示。修改Width(坑横向的跨度)为4,length为0.4,Depth为0.2,Start Location改为-5,其他参数不更改。设定好参数点击Save As,把路面文件保存为pothole,所创建路面特征如下图。
2、2D组合创建方法
单一特征的路面模型对分析适用性较窄,因此需要创建多种特征组合的路面,来适应分析得需要。在Adams/Car的Road Builder工具里,可在一个特征的基础上添加多种障碍特征。
保持pothole文件不退出,双击图标
进入障碍设定添加项。在Name空白处
输入plank,点击Add,然后双击plank行,退回到特征参数的设定界面。Obstacle Type改为plank,以下参数分别改为Width 4,Length 0.5,Friction 0.9,Start Location -7,Stop Location -10,Height 0.05,Bevel edge Length 0.002,Plank的参数意义如下图所示。
修改好参数后点击Save As,保存为Multi_Obstacle,两种特征组合的路面如下图。
当用户需要创建多于两种特征时,可根据以上方法创建,用户只需要有明确的特征,明确的位置便可任意的添加到路面上。
3、2D组合路面的应用
Simulate->Full-Vehicle Analysis->Straight-Line Events->Maintain,弹出匀速直线行驶工况卡片。输入仿真名字,时间为3s,步数300,车速50,档位改为3,Road Data File处选中所创建的Multi_Obstacle路面。然后点击OK进行仿真,仿真及如下。
车身垂向加速度
前左轮垂向力
前左轮侧向力
根据以上仿真结果曲线分析,用户所创建组合路面可以真实地反映其路面特征,不仅垂向加速度、力可以体现出凹坑与凸块的冲击,轮胎的侧向力也可体现出各特征的影响。
4、小结
应用例子中我们仅采用了凸块与凹坑的组合,但实际应用时,用户可根据路面特征情况任意添加。用户需要做的是对路面特征有详细的描述,特征形状,特征所在路面的位置。当把详细的特征添加到路面各确定位置后,用户所期望的路面模型便可与实际路试路面匹配。
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