西安交通大学18年9月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

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(单选题) 1: 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。 A: 10/4 B: 5/4 C: 4/5 D: 0

正确答案： (单选题) 2: 2 A: A B: B C: C D: D

正确答案：

(单选题) 3: 若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数等于G(s)等于（）。 A: φ(s)/(1+φ(s)) B: φ(s)/(1-φ(s)) C: (1+φ(s))/φ(s) D: (1-φ(s))/φ(s) 正确答案： (单选题) 4: 2 A: A B: B C: C D: D

正确答案：

(单选题) 5: 典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关 A: 增益 B: 误差带

C: 增益和阻尼比

D: 阻尼比和无阻尼固有频率 正确答案：

(单选题) 6: 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A: 最优控制 B: 系统辩识 C: 系统校正 D: 自适应控制 正确答案：

(单选题) 7: 最佳阻尼比的值为（）。 A: 0 B: 0.5 C: 0.7 D: 1

正确答案：

(单选题) 8: 在欠阻尼情况下，二阶系统的特征根为（）。 A: 共轭虚根 B: 共轭复根

C: 两相等的负实根 D: 不同的负实根 正确答案： (单选题) 9: 2 A: A B: B C: C

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D: D

正确答案：

(单选题) 10: 若希望离散系统具有良好的动态性能，设计时应把闭环极点安置在z平面的（）。 A: 左半单位圆外，且尽量靠近单位圆 B: 右半单位圆外，且尽量靠近单位圆 C: 右半单位圆内，且尽量靠近原点 D: 左半单位圆内，且尽量靠近原点 正确答案：

(单选题) 11: 某环节的传递函数为1/s，则该环节为（ ） A: 惯性环节 B: 积分环节 C: 微分环节 D: 比例环节 正确答案：

(单选题) 12: 某系统的微分方程为,它是( ) A: 线性系统 B: 线性定常系统 C: 非线性系统 D: 非线性时变系统 正确答案：

(单选题) 13: 不属于控制系统的基本要求表现的是（ ） A: 稳定性 B: 快速性 C: 准确性 D: 瞬时性 正确答案： (单选题) 14: 2 A: A B: B C: C D: D

正确答案：

(单选题) 15: 关于劳斯判据和奈奎斯特判据，一下叙述中正确的是（ ） A: 劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B: 奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C: 奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D: 以上叙述均不正确 正确答案： (单选题) 16: 2 A: A B: B C: C D: D

正确答案：

(单选题) 17: 延迟时间是指系统的单位阶跃响应（）。 A: 第一次从稳态值的10%上升到90%所需的时间 B: 第一次达到稳态值的50%所需的时间 C: 越过稳态值达到第一个峰值所需的时间 D: 从0上升到稳态值所需的时间 正确答案：

(单选题) 18: 对于连续系统和离散系统的分析工具说法正确的是（）。 A: 二者均以拉氏变换为分析工具

B: 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具

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C: 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 D: 二者均以z变换为分析工具 正确答案： (单选题) 19: 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( ) A: 180°－φ(ωc) B: φ(ωc)

C: 180°+φ(ωc) D: 90°+φ(ωc) 正确答案：

(单选题) 20: 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。 A: 3.75，1.25 B: 3，0.8 C: 0.8,3 D: 1.25,3.75 正确答案：

(单选题) 21: 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( ) A: 充分条件 B: 必要条件 C: 充分必要条件 D: 以上都不是 正确答案： (单选题) 22: 2 A: A B: B C: C D: D

正确答案： (单选题) 23: 2 A: A B: B C: C D: D

正确答案：

(单选题) 24: 串联相位滞后校正通常用于( ) A: 提高系统的快速性 B: 提高系统的稳态精度 C: 减少系统的阻尼 D: 减少系统的固有频率 正确答案：

(单选题) 25: 系统的传递函数（ ） A: 与外界无关

B: 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C: 完全反映了系统的动态特性 D: 与系统的初始状态有关 正确答案：

(单选题) 26: 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ） A: 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B: 阶跃响应曲线达到稳定值的时

C: 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D: 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 正确答案：

(单选题) 27: 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( ) A: 代数方程

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B: 特征方程 C: 差分方程 D: 状态方程 正确答案： (单选题) 28: 2 A: A B: B C: C D: D

正确答案：

(单选题) 29: 一阶系统的阶跃响应， ( ) A: 当时间常数T较大时有振荡 B: 当时间常数T较小时有振荡 C: 有振荡 D: 无振荡 正确答案：

(单选题) 30: 临界阻尼情况下，阻尼比ξ（）。 A: 0<ξ<1 B: ξ=0 C: ξ=1 D: ξ>1 正确答案：

(多选题) 1: 对数幅频特性中，0dB不能表示（ ） A: 稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值 B: 稳态输出的幅值为零 C: 幅频特性为零 D: 相频特性为零 正确答案：

(多选题) 2: 不属于线性系统与非线性系统的根本区别的是（ ）

A: 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B: 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C: 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D: 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 正确答案：

(多选题) 3: 哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间定义（ ） A: 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间

B: 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C: 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D: 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 正确答案：

(多选题) 4: 传递函数的特点有（）。 A: 只适用于线性定常系统

B: 反映系统本身的特性，与外界输入无关 C: 不说明被描述系统的物理结构

D: 量纲是根据输入量与输出量来决定的 正确答案：

(多选题) 5: 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。 A: 零点s=-7 B: 零点s=2 C: 极点s=-0.25 D: 极点s=3 正确答案：

(多选题) 6: 关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中错误的是（ ）

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A: 劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B: 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C: 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D: 以上叙述均不正确 正确答案：

(多选题) 7: 一个系统稳定的必要和充分条件有（）。 A: 特征方程的所有根必须为负实数

B: 特征方程的所有根必须为具有负实部的复数 C: 特征方程的所有根必须为正实数

D: 特征方程的所有根必须为具有正实部的复数 正确答案：

(多选题) 8: 哪些不是线性系统与非线性系统的根本区别（ ）

A: 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B: 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C: 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D: 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 正确答案：

(多选题) 9: 系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（ ） A: 系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 B: 系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 C: 系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小 D: 系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小 正确答案：

(多选题) 10: 频率特性常用的图形表示法是（）。 A: 对数坐标图 B: 伯德图 C: 奈奎斯特图 D: 尼柯尔斯图 正确答案：

(判断题) 1: 系统的瞬态响应反映了系统本身的动态性能，表征系统的相对稳定性和快速性。A: 错误 B: 正确 正确答案：

(判断题) 2: 机械工程控制论主要研究并解决系统的最优控制和系统分析这两方面的问题。 A: 错误 B: 正确 正确答案：

(判断题) 3: 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为正实根或正实部的复数根。A: 错误 B: 正确 正确答案： (判断题) 4: 2 A: 错误 B: 正确 正确答案：

(判断题) 5: 系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。A: 错误 B: 正确 正确答案：

(判断题) 6: 传递函数的组成与输入、输出信号有关。 ( ) A: 错误 B: 正确 正确答案：

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