博士论文书写范例

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博士学位论文

DOCTORAL DISSERTATION

论文题目生物融合式康复机构理论与应用研究

作者姓名 □□□

学科专业机械设计及其自动化指导教师 □□□教授

2009年6月

中图分类号：xxx UDC：xxx

学校代码：10216 密级：公开

工学博士学位论文

生物融合式康复机构理论与应用研究

博士研究生： □□□ 导申所

请在

学单

师： □□□教授位：工学博士位：机械工程学院

答辩日期： □□□□年□月授予学位单位：燕山大学

A Dissertation in Mechanical Manufacturing and Automation

（Times New Roman 字体4号）

BIO-SYNCRETIC REHABILITATION MECHANISM

THEORY AND APPLICATION

（Times New Roman 2号字加粗，题目太长时可用小2号字）

by □□□

（Times New Roman字体4号）

Supervisor: Professor□□□

（Times New Roman字体4号）

Yanshan University

（Times New Roman 4号字加粗）

June,2009

（Times New Roman字体4号）

燕山大学博士学位论文原创性声明

本人郑重声明：此处所提交的博士学位论文《》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读博士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。

作者签字：日期：年月日

燕山大学博士学位论文使用授权书

《》系本人在燕山大学攻读博士学位期间在导师指导下完成的博士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。

保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于

不保密□。 (请在以上相应方框内打“√”)

作者签名：日期：年月日

导师签名：日期：年月日

摘要

摘要是论文内容的高度概括，应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。摘要应包括本论文的目的、主要研究内容、研究方法、创造性成果及其理论与实际意义。摘要中不宜使用公式、化学结构式、图表和非公知公用的符号与术语，不标注引用文献编号，同时避免将摘要写成目录式的内容介绍。

关键词：关键词1；关键词2；……； ……；关键词5

- I -

燕山大学工学博士学位论文

Abstract

The rehabilitation mechanism is the foundation for a rehabilitation robot to realize its motion, and the quality of the rehabilitation mechanism decides the rehabilitation effect of patients with the rehabilitation robot. The research of rehabilitation mechanism is……

Keywords: keyword 1;keyword 2; keyword 3; ……; ……

- II -

摘要 .................................................................................................................................. I Abstract............................................................................................................................... II 第1章绪论 ................................................................................................................... 1 1.1 节标题 ................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2 节标题 ................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2.1 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 1.2.2 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 1.3 节标题 ................................................................................... 错误！未定义书签。 1.3.1 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 1.3.2 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 1.4 节标题 ................................................................................... 错误！未定义书签。第2章章标题 ................................................................................................................... 3 2.1 节标题 ..................................................................................................................... 3 2.1.1 条标题 ............................................................................................................... 3 2.1.2 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.2 节标题 ................................................................................... 错误！未定义书签。 2.2.1 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.2.2 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.3 节标题 ................................................................................... 错误！未定义书签。 2.3.1 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.3.2 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.4 节标题 ................................................................................... 错误！未定义书签。第3章章标题 ................................................................................................................... 4 3.1 节标题 ..................................................................................................................... 4 3.1.1 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 3.1.2 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 3.1.3 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 3.2 节标题 ................................................................................... 错误！未定义书签。 3.2.1 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 3.2.2 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 3.2.3 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 3.2.4 条标题 ............................................................................. 错误！未定义书签。

- III -

燕山大学工学博士学位论文

...... 结论 ................................................................................................................................. 6 参考文献 ........................................................................................................................... 10 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 ........................................................... 11 致谢 ............................................................................................................................... 12

- IV -

第1章绪论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

康复是指在受创伤或得病后，恢复患者肢体、器官以及精神的正常状态或功能，以便在身体、精神、社会活动、教育就业等方面的能力得到最大限度的发挥，从而实现最大限度地回归社会[1]。……

……

1.2.6 康复机器人现状分析

康复机器人运动疗法主要通过神经反射、神经体液因素和生物力学作用等途径，提高中枢神经系统和自主神经系统的调节能力，提高代谢能力，改善心肺功能，维持与恢复运动器官的形态和功能，促进代偿机制的行成与发展，其主要训练过程如图1-1所示。

牵引治疗等长练习等张练习被动运动助力运动主动运动阻抗运动

图1-1 康复训练过程

Fig. 1-1 Rehabilitation training process

……

1.2.7 生物融合式康复机构的研究

对康复运动过程中…… 1.2.7.1 生物融合式康复机构的特征

生物融合式康复机构是包含了人体和机械的现代机构，具有…… 1.2.7.2 生物融合式康复机构的分类

对于生物融合式康复机构，依据机构结构形式的不同可以分为…… ……

- 1 -

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1.4 本文的主要研究内容

本课题的研究内容主要是针对性康复机器人机械构成进行展开……

- 2 -

第2章章标题

2.1 节标题

2.1.1 条标题

- 3 -

燕山大学工学博士学位论文

第3章章标题

3.1 节标题

- 4 -

第4章生物融合式康复机构型综合研究

4.1 引言

康复机器人创新设计的核心和源头是解决康复机构型综合的问题，…… ……

4.2.3 力位平衡分析

本文采用求解目标函数极小值的思想来求超越方程的近似解，利用MATLAB遗传算法工具箱来进行优化求解，构造目标函数为

……

F(l4,?3)?f12(l4,?3)?f22(l4,?3)

(4-11)

4.4 本章小结

……

- 5 -

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第5章生物融合式康复机构型综合研究

5.1 节标题

…… ……

5.1.1 条标题

……

5.4 本章小结

……

- 6 -

第6章平面单环生物融合式康复机构运动学分析

6.1 引言

平面单环生物融合式康复机构中，机械机构为包含一个或多个弹性储能运动副的平面串联开链，这样的设计增加了……

6.2 康复运动分析

进行康复运动输出分析和力位平衡分析，其结果如表6-1所示。

表6-1 输出分析 Table6-1 The input analysis

0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45

0.009 0.021 0.039 0.097 0.136 0.171 0.202

0.023 12 0.045 84 0.074 13 0.167 47 0.217 53 0.254 85 0.284 67

46 900 96 900 146 900 196 900 246 900 296 900 346 900

4.671 17 4.986 32 5.167 02 5.294 24 5.392 52 5.472 61 5.540 20

-5.636 01 -5.338 76 -5.130 01 -4.776 06 -4.662 48 -4.593 72

如果表格超过一页时，可采用续表的形式移入下一页：

表6-2 生物融合式康复机构表示符号 Table 6-2 Symbols used in description of BSRM

符号

分割线左上标z

说明

区分人体机构和机械机构表示运动副轴线垂直于定平台

表示运动副轴线平行于定平台，对于互不平行但均平行于定平台的多个运动副轴线可

左上标b、bi

以通过增加角标i以示区别

表示运动副轴线斜交与定平台，对于互不平行但均斜交于定平台的多个运动副轴线可

左上标u、ui

以通过增加角标i以示区别

- 7 -

宋体、Times New Roman 5号字背曲跋曲

内收

外展内翻外翻

燕山大学工学博士学位论文

表6-2（续表）

符号

左上标i(i=1,2,3,?) 左上标⊥ 左上标∥ 下划线_

表示空间任意线性无关运动副轴线表示运动副轴线垂直与前一个运动副轴线表示运动副轴线平行与前一个运动副轴线表示该运动副为驱动副

表示运动副轴线经过的空间一点，如有需要以Ni表示一个分支中多个运动副轴线上的

下标N、Ni、Nm

点，以Nm表示机构中不重合的中心点，m是机构的分支数。通常为右下标，但对于有两个轴线的万向铰可以采用左下标和右下标表示

下标E

表示运动副处于平面E内，移动副轴线处于平面内，转动副轴线垂直于该平面

说明

……

6.5 本章小结

- 8 -

结论

学位论文的结论作为论文正文的最后一章单独排写，但不加章标题序号。结论应是作者在学位论文研究过程中所取得的创新性成果的概要总结，不能与摘要混为一谈。博士学位论文结论应包括论文的主要结果、创新点、展望三部分，在结论中应概括论文的核心观点，明确、客观地指出本研究内容的创新性成果（含新见解、新观点、方法创新、技术创新、理论创新），并指出今后进一步在本研究方向进行研究工作的展望与设想。对所取得的创新性成果应注意从定性和定量两方面给出科学、准确的评价，分（1）、（2）、（3）?条列出，宜用“提出了”、“建立了”等词叙述。

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燕山大学工学博士学位论文

参考文献

[1] 戴红. 康复医学[M]. 北京: 人民卫生出版社, 1998: 3-10.

[2] 金德闻, 季林红, 张济川. 康复工程研究的新进展[J]. 中国康复医学杂志, 2001, 16(6):

328-330. [3] . [4] . [5] . [6] . [7] . [8] . [9] .

[10] Krebs H I., Palazzolo J, Dipietro L, et al. Rehabilitation Robotics: Performance-Based Progressive

Robot-Assisted Therapy[J]. Autonomous Robots, 2003, 15(1): 7-20.. [11] . [12] . [13] . [14] . [15] . [16] . [17] . [18] . [19] . [20] . [21] . [22] . ......

[103]赵豫玉.穿戴式下肢康复机器人的研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2009: 3-20.

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攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果

（一）参与的科研项目

[1] ×××,×××.人足机构学仿生与生物融合机构系统研究, 国家自然科学基金资助项目. 课题编

号:50675191.

[2] ×××,×××.双重驱动少自由度并联机构型综合理论与应用, 河北省自然科学基金资助项目. 课

题编号:E2009000388.

（二）发表的学术论文

[1] ×××,×××.并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学[J]. 机器人, 2010,

32(1):6-12 .(EI收录号: 20101212786168)

[2] ×××,×××.空间并联机构连续刚度非线性映射研究. 机械工程学报[J], 2008, 44(8):20-25.(EI收