三菱变频器使用手册-FR-S540(详细篇)中文版

三菱变频器使用手册中文版

三菱变频调速器
FR-S500
FR-S500-CH 简 单 变 频 器
使用手册(详细篇)
接线第一章
功能第二章
保护功能第三章
规格第四章
FR-S540-0.4K~3.7K-CH(R)
FR-S520S-0.2K~1.5K-CH(R)

非常感谢您使用三菱通用变频器
本使用手册 详细篇是以更进一步使用
FR-S500系列为目的而编写的手册
错误使用会引起意想不到的问题


所以使用前请务必熟读本使用手册及与产品一起
的使用手册基本篇
[IB-0600028]以便能正确使用
安全注意事项
在安装操作维护或检查变频器之前请仔细阅读使用手册基本篇及附属资
料以便正确使用在熟悉机器的知识安全信息及全部有关注意事项以后使用
在本使用手册中将安全注意事项等级分为危险和注意
危险不正确的操作造成的危险情况将导致死亡或重伤的发生
注意不正确的操作造成的危险情况将导致一般或轻微的伤害或造
成物体的硬件损坏
注意根据情况的不同注意等级的事项也可能造成严重后果请遵循两个等
级的注意事项因为它们对于个人安全都是重要的


1防止触电

危险
当通电或正在运行时请不要打开前盖板否则会发生触电
在前盖板拆下时请不要运行变频器否则可能会接触到高电压端子和充电部分而
造成触电事故
即使电源处于断开时除布线定期检查外请不要拆下前盖板否则由于接
触变频器充电回路可能造成触电事故
在开始布线或检查之前请断开电源经过
1
0分钟以后用万用表等检测剩余电
压后进行
变频器请进行接地工事
包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行
应在安装后进行布线否则会造成触电或受伤
请不要用湿手操作设定用旋钮及按键以防止触电
对于电缆请不要损伤它对它加上过重的应力使它承载重物或对它钳压否
则会导致触电
请勿在通电中进行通风扇的更换否则会发生危险
取下前盖板时请不要触摸表示用
3位LED显示的上部的接口以防止触电

A-1



防止火灾
注意
变频器请安装在不可燃物体上直接安装在易燃物上或靠近易燃物品会导致火
灾
变频器发生故障时请在变频器的电源侧断开电源若持续地流过大电流会导
致火灾
请不要在直流端子上直接连接电阻这样会导致火灾



防止损伤
注意
各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压以防止爆裂
确认电缆与正确的端子相连接否
则会发生爆裂损坏等等事故
始终应保证正负极性的正确以防止爆裂损坏等等
正在通电或断开电源不久请不要接触它因为变频器温度较高
损坏等等
会引起烫伤


4其他注意事项
请注意以下事项以防止意外的事故受伤触电等


(1) 搬运和安装
注意
当搬运产品时请使用正

三菱变频器使用手册中文版

确的升降工具以防止损伤
变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上
确认安装位置和物体能经得起变频器的重量安装时应按照使用手册的说明
如果变频器被损坏或缺少元件请不要安装运行
搬运时不要握住前盖板或设定用旋钮这样会造成掉落或故障
请不要在产品上乘坐或堆放重物
检查变频器安装方向是否正确
防止螺丝电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器
变频器是精密仪器不要使变频器跌落或受到强烈冲击
请在下述环境下使用以免引起变频器故障
周围环境温度
10°C 50°C 不结冰
周围环境湿度
90 RH以下不凝露
储存温度
20°C 65°C*
环境
室内无腐蚀性气体可燃性气体油雾和尘埃等
等
环
境
海拔高度振动海拔1000m以下
5.9m/s2以下
JIS C 0040标准
*在运输时等短时间内可以适用的温度


(2) 布线
注意
不要安装移相电容噪声滤波器(选件FR-BIF)或浪涌吸收器到变频器的输出侧
请正确连接输出侧
(端子U,V,W)与电机之间电缆这将影响电机的旋转方向



(3) 试运行
注意
请在运行前确认调整各参数机械有可能发生意想不到的动作
400V级1.5K 3.7K在负荷GD2小的情况输出频率在20Hz 30Hz范围内少量的旋转
误差有可能增加
此时请设定
Pr.72"PWM频率选择"为6kHz以上请确认没有噪音或漏电流等的
影响

A-2



(4) 操作
危险
当选择使用再试功能时由于报警停止后会突然再启动请远离设备
仅当功能设定时
[STOP]键才有效请单独准备一急停开关
报警后复位变频器时请确认启动信号断开否则电机会突然恢复启动
使用负荷应该仅仅是三相感应电机连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会
造成设备的损坏
不要对设备进行改造

注意
电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护
不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器
用噪声滤波器减少电磁干扰的影响否则有可能影响变频器附近使用的电子设备
采取相应的措施抑制谐波否则由于变频器产生的电源谐波使电力电容和发电
设备过热及损坏
当变频器驱动400V系列电机时
,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压由于布线常数
引起的浪涌电压发生于电机的端子
,使电机的绝缘恶化
当进行参数清除或参数全部清除时各参数返回到出厂设定值在运行前请再次
设定必要的参数
变频器可以容易地进行高速运行的设定更改设定前检查电机和机械性能有充
分的能力
变频器的制动功能没有停止保持功能请另设保持装置
变频器长时间保存后再使用使用前必须进行检查和试运行


(5) 紧急停止
注意
如果变频器发生故障
安全备用装置
为防止机械和设备处于危

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险状态请设置如紧急制动等的

(6) 维护检查和元件更换
注意
不要用兆欧表绝缘电阻测试变频器的控制回路


(7) 报废后的处理
注意
请作为工业废物处理


(8) 一般注意事项
在本使用手册的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开不要在这
种情况下运行变频器必须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器


A-3



目录


1. 接线1
1.1标准接线图和端子规格
....................................2


1.1.1标准接线图.................................................. 2


1.1.2 输入输出端子规格说明........................................ 3


1.2主回路端子的使用方法
....................................5


1.2.1端子排的排列................................................ 5


1.2.2 电线接线长度及压着端子等
.................................. 6


1.2.3 接线时的注意事项............................................ 7


1.2.4 周围设备.................................................... 8


1.2.5 漏电流及漏电断路器的设置.................................... 9


1.2.6 电源切断和电磁接触器(MC)................................... 11


1.2.7 功率因数改善电抗器的设置................................... 12


1.2.8 噪音和噪音滤波器的设置..................................... 12


1.2.9 接地....................................................... 13


1.3控制回路端子的使用方法
................................. 14


1.3.1端子排的排列............................................... 14


1.3.2 接线时的注意事项........................................... 14


1.3.3 控制逻辑切换............................................... 15


1.4输入端子
............................................... 17


1.4.1运行启动和停止
STF,STR,STOP ......................... 17


1.4.2 频率设定器和输出频率计的连接(10,2,5,4,AU) .................. 20


1.4.3 外部频率选择(REX,RH,RM,RL)................................. 21


1.4.4 模拟输出的调整(AM)......................................... 23


1.4.5 控制回路的公共端子(SD,5,SE)................................ 24


1.4.6 无触点开关的信号输入....................................... 24


1.5输入信号分配端子RL RM RH STR的使用方法
..........25


1.5.1多段速设定
RL RM RHREX信号设定值
0,1,2,8”遥控设定
RLRM RH信号设定值
0,1,2” ......................... 25


1.5.2 第二功能选择
RT信号设定值
3” ......................... 25


1.5.3 电流输入选择
AU信号设定值
4” ......................... 25


1.5.4 启动自保持选择
STOP信号设定值
5” ..................... 26


1.5.5 输出切断
MRS信号设定值
6” ................

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............ 26


1.5.6 外部过流保护输入设定值
7” ............................... 26


1.5.7 点动运行点动信号设定值
9” ........................... 27


1.5.8 复位信号设定值
10” ...................................... 27


1.5.9 PID控制有效端子设定值
14” ............................... 28


1.5.10 PU运行/外部运行切换设定值
16” .......................... 28


目目目目
录录录录
1.6 RS-485接口的使用有RS-485通信功能型
.................28


1.7需检查的设计内容
.......................................31


I



2. 功能32
2.1功能参数一览表
.....................................33


2.2使用目的关联的参数一览表
...............................40


2.3功能参数说明
.......................................41


2.3.1转矩提升
......................................... 41


2.3.2 上下限频率
....................................... 42


2.3.3 基波频率基波频率电压



...................... 43


2.3.4 多段速运行



....... 44


2.3.5 加减速时间
....................... 45


2.3.6 电子过电流保护
........................................ 47


2.3.7 直流制动
................................... 47


2.3.8 启动频率
.............................................. 48


2.3.9 适用负荷选择
.......................................... 49


2.3.10 点动运行
........................................ 50


2.3.11
RUN键旋转方向选择
................................. 50


2.3.12 失速防止功能和电流限制功能
........................... 51


2.3.13失速防止
................................... 52


2.3.14 加减速曲线
........................................... 54


2.3.15 扩张功能显示选择
..................................... 54


2.3.16 频率跳变



..................................... 55


2.3.17 旋转速度显示
......................................... 56


2.3.18 频率设定电压电流的偏置和增益



... 57

2.3.19 启动时接地检测选择
................................... 61


2.4输出端子功能参数
.......................................61


2.4.1频率到达动作范围
...................................... 61


2.4.2 输出频率的检测
................................... 62


2.5电流检测功能参数
.......................................63


2.5.1输出电流检测功能
................................. 63


2.5.2 零电流检测
........................................ 64


2.6显示功能参数
...........................................65


2.6.1监示显示
......................................... 65


2.6.2 旋钮功能选择
.......................................... 66


2.6.3 监示基准



......

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.................................. 67


2.7再启动运行参数
.........................................67


2.7.1再启动设定
....................................... 67


2.8附加功能参数
...........................................69


2.8.1遥控设定功能选择
...................................... 69


2.9端子功能选择参数
.......................................71


2.9.1输入端子功能选择
...................... 71


2.9.2 输出端子功能选择
................................. 72


II



2.10动作选择功能参数
......................................73


2.10.1再试功能
.............................. 73


2.10.2 PWM载波频率
..................................... 74


2.10.3 适用电机
............................................. 75


2.10.4 输入电压选择
......................................... 75


2.10.5 输入滤波时间常数
..................................... 76


2.10.6 复位选择/PU停止选择
.................................. 76


2.10.7 冷却风扇动作选择
..................................... 78


2.10.8 参数写入禁止选择
..................................... 79


2.10.9 反转防止选择
......................................... 79


2.10.10 运行模式选择
........................................ 80


2.10.11 PID控制



..................................... 83


2.11辅助功能参数
..........................................90


2.11.1滑差补正
................................... 90


2.11.2 自动转矩提升选择
..................................... 90


2.11.3 电机一次阻抗
......................................... 91


2.12校正参数
..............................................92


2.12.1显示计频率计刻度校正
............................. 92


2.13清零参数
..............................................94


2.13.1参数清零
............................................. 94


目目目目
录录录录
2.13.2 报警履历清零



.......................................... 94


2.14通信参数仅限有RS-485通信功能型
....................95


2.14.1通信设定



, ................................ 97


2.14.2 运行速度指令权
............................... 108


2.14.3 联网启动模式选择
.................................... 109


2.14.4 选择E2PROM写入有无
.................................. 109


2.15参数单元(FR-PU04)的设定
.............................. 110


2.15.1参数单元显示语言切换
................................ 110


2.15.2 蜂鸣器音控制
.......................................
. 110


2.15.3 PU对比度调整
........................................ 111


2.15.4 PU主显示画面数据选择
................................ 111

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2.15.5 PU脱落检测/PU设定自锁选择
........................... 112


3. 保护功能113
3.1出错报警
.......................................... 114


3.1.1出错报警定义.......................................... 114


3.1.2 如何知道报警发生时的运行状态仅当使用FR-PU04时
......... 120


3.1.3 数字与实际符号相对应...................................... 120


3.1.4 变频器复位................................................ 120


3.2出错对策
.............................................. 121


3.2.1电机保持不转.............................................. 121


III



3.2.2 电机旋转方向相反.......................................... 122


3.2.3 速度与设定值相差很大...................................... 122


3.2.4 加减速不平稳.............................................. 122


3.2.5 电机电流过大.............................................. 122


3.2.6 速度不能增加.............................................. 122


3.2.7 运行时的速度波动.......................................... 122


3.2.8 运行模式不能正常切换
...................................... 123


3.2.9 操作面板没有显示.......................................... 123


3.2.10 参数不能写入............................................. 123


3.2.11电机噪音刺耳............................................. 123


3.3维护和检查时的注意事项
................................ 124


3.3.1维护和检查时的注意事项
.................................... 124


3.3.2 检查项目.................................................. 124


3.3.3 定期检查.................................................. 124


3.3.4 兆欧表测试................................................ 125


3.3.5 耐压测试.................................................. 125


3.3.6 日常和定期检查............................................ 125


3.3.7 更换零件.................................................. 128


3.3.8 主回路的电压电流和功率的测量方法
........................ 131


4. 规格133
4.1规格一览表
............................................ 134


4.1.1额定.................................................... 134


4.1.2 公共特性.................................................. 135


4.2外形尺寸图
............................................ 137


5. 注意事项139
5.1选择时的注意事项
....................................... 140


5.2 周围设备选择时的注意事项
............................... 140


5.3 使用时的注意事项
.................................
...... 142


5.4 变频器驱动400V级电机
................................... 143


附录144
附录1参数数据代码一览表
.................................. 145

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IV



1. 接线
本章是关于基本接线的说明请务必阅读注意事项
后再使用
关于安装的说明请参见使用手册基本篇



1.1标准接线图和端子规格
......................... 2
1.2主回路端子的使用方法
......................... 5
1.3控制回路端子的使用方法
...................... 14
1.4输入端子
.................................... 17
1.5输入信号分配端子RL RM RH STR
的使用方法
.................................. 25
1.6 RS-485接口的使用有RS-485通信功能型
....... 28
1.7需检查的设计内容
............................ 31
略称和总称
PU
操作面板及参数单元 (FR-PU04)
变频器
三菱通用变频器FR-S500系列
第一章第一第一第一章章章
FR-S500
三菱通用变频器FR-S500系列
第二
第二第二第二第二章
章章章章

Pr.
参数号码


第
第第第第三章
三章三章三章三章

第
第第第第四章
四章四章四章四章

1



1.1标准接线图和端子规格
1.1.1标准接线图
3相400V电源输入
NFB MC 变频器

L1PC
U
W
V IM
P1+
-
漏型
源型
10(+5V)
2 DC0 5V
DC0 10V
切换
5(公共端)
AM
54(DC4 20mA)
STF
STR *5
RH *5
RM *5
RL *5
*6 A
*6 B
*6 C
*6 RUN
3相交流电源
外部晶体管公共端
直流24V电源
接点输入公共(源型)
请注意端子PC-SD间
不要短路
正转启动
反转启动
高速
中速
低速
多段速度选择
接点输入公共
控制回路输入信号
(不允许输入电压)
频率设定信号(模拟)
频率设定器
1/2W1kΩ*3
电流输入(-)
DC4 20mA(+)
12
3
使用电流输入频率设定信号时
Pr.60 Pr.63输入端子功能选
择的某一个设定为 "4"端子
RH,RM,RL,STR的某一个请分配为AU
电流输入选择请将AU信号ON
RS-485 *1
接口
电机
接地
提高功率因数用
直流电抗器
(FR-BEL选件)
短路片短路片短路片短路片连接连接连接连接
FR-BEL时FR-BEL时FR-BEL时FR-BEL时请请请请
卸去此短路片卸去此短路片卸去此短路片卸去此短路片
异常输出
运行
集电极
开路输出
公共端
运行状态输出
集电极
开路
输出
SE
(+)
(-)
模拟信号输出
(DC0
接地
SD *4
*2
L2
L3
5V)


主回路端子
控制回路输入端子
控制回路输出端子
备注


*1仅限于RS-485通信功能型
*2可以切换漏型源型逻辑参照15页
*3设定器操作频率较高的情况下请使用2W1KΩ的旋钮电位器
*4端子SD端子5是公共端子请不要接地
*5根据输入端子功能选择
Pr.60 Pr.63可以改变端子的功能参照25页
71页
RES,RL,RM,RH,RT,AU,STOP,M
RS,OH,REX,JOG,X14,X16,(STR)信号选择
*6根据输出端子功能选择
Pr.64 Pr.65可以改变端子的功能参照72页
RUN,SU,OL,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL,LF,ABC信号选择
注意
为防止因噪声产生误动作信号线请离

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开动力线10cm以上


2



单相200V电源输入


电源

NFB
L1N
U
MCIMV
W
电机
接地

备注


为安全起见


输入电源通过电磁接触器及漏电断电器或无熔丝断路器与接头相连
电源
的开关用电磁接触器实施
输出为3相200V
1.1.2 输入输出端子规格说明
(1) 主回路
端子记号端子名称内容说明
L1,L2,L3(注)电源输入连接工频电源
U,V,W变频器输出连接三相鼠笼电机
直流电压公共端
此端子为直流电压公共端子与电源和变频器输出没有绝
缘
,P1
连接改善功率因
数直流电抗器
拆下端子-P1间的短路片连接选件改善功率因数用直流电
抗器FR-BEL
接地变频器外壳接地用必须接大地
(注) 单相电源输入时变成L1N端子
(2) 控制回路
端子记号端子名称内容说明
STF正转启动
STF信号ON时为正转OFF时为停止
指令
STF,STR信号同时为ON
时为停止指令
STR反转启动
STR信号ON时为反转OFF时为停止
指令
接
点
输
入
RH,
RM,
RL
多段速度选择
可根据端子RH,RM,RL信号的短路组合进
行多段速度的选择
速度指令的优先顺序是JOG多段速设定
(RH,RM,RL,REX) AU的顺序
根据输入端子功
能选择(Pr.60
Pr.63)可改变端
子的功能
*4
SD
(*1)
接点输入公共端
漏型
此为接点输入端子STF,STR,RH,RM,RL的公共端子
端子5和端子SE被绝缘
输
入
信
号
PC
(*1)
外部晶体管
公共端
DC24V电源
接点输入公共端
源型
当连接程序控制器(PLC)之类的晶体管输出集电极开路输
出时把晶体管输出用的外部电源接头连接到这个端子
可防止因回流电流引起的误动作
PC-SD间的端子可作为DC24V 0.1A的电源使用
选择源型逻辑时为输入接点信号的公共端子
1
3



端子记号端子名称内容说明
输
入
信
号
10频率设定用电源
DC5V容许负荷电流
1
0mA
频
率
设
定
2
频率设定
电压信号
输入DC0 5V (0 10V)时,输出成比例输入5V(10V)时输
出为最高频率
5V/10V切换用Pr.73 0 5V 0 10V选择进行
输入阻抗
1
0kΩ最大容许输入电压为20V4
频率设定
电流信号
输入DC4 20mA出厂时调整为4mA对应0Hz 20mA对应60Hz
最大容许输入电流为30mA输入阻抗约250Ω
电流输入时请把信号AU设定为ON
AU信号用Pr.60 Pr.63(输入端子功能选择设定
5
频率设定
公共输入端
此端子为频率设定信号
(端子2,4)及显示仪表端子
“AM”的公共
端子端子SD和端子
SE被绝缘请不要接地
输
出
信
号
A
B
C
报警输出
表示变频器的保护功能动作输出停止的输出

接点
AC230V 0.3A DC30V 0.3A报警时
B-C
之间不导通 (A-C之间导通)正常时B-C之间
导通 (A-C間不導通) *6
根据输出端子
功能选择
(Pr.
64 Pr.65
可以改变端子
的功能
(*5)
集
电
极
开

三菱变频器使用手册中文版

路
RUN变频器运行中
变频器输出频率高于启动频率时出厂为
0.5Hz可变动为低电平停止及直流制动时
为高电平容许负荷DC24V 0.1ASE集电极开路公共变频器运行时端子RUN的公共端子端子5及端子SD被绝缘
模
拟
AM模拟信号输出
从输出频率电机电流选择一种作
为输出输出信号与各监示项目的
大小成比例
出厂设定的输出项目
频率容许负荷电流
1
mA
输出信号 DC 0 5V
通
信
──
RS-485接口
(*3)
用参数单元连接电缆
FR-CB201
205可以连接参数单元
FR-PU04可用RS-485进行通信运行


*1.端子SD PC不要相互连接不要接地
漏型逻辑出厂设定时端子SD为输入接点的公共端子源型逻辑时端子PC
为输入接点的公共端子切换方法请参照15页
*2.低电平表示集电极开路输出用的晶体管为ON导通状态高电平表示为OFF不
导通状态
*3.仅对应有RS-485通信功能的型号参照28页


*4.RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,RES,X14,X16,(STR)信号选择参照71页
*5.RUN,SU,OL,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL,LF,ABC信号选择参照72页
*6.对应欧洲标准低电压标准时继电器输出(A,B,C)的使用容量为DC30V 0.3A
4



1.2主回路端子的使用方法
1.2.1端子排的排列
FR-S540-0.4K,0.75K,1.5K,2.2K,3.7K-CH(R)

电源
电机

++++
P1P1P1P1LLLL1111LLL222L2LLL333L3UUUU VVVV WWWW
IM
短路片
FR-S520S-0.2K,0.4K,0.75K-CH(R) FR-S520S-1.5K-CH(R)
短路片


++++
++++P1P1P1P1
电机
UUUU VVVV WWWW
IM
电源
NNNNL1L1L1L1
短路片
电机
UUUU VVVV WWWW
IM
电源
NNNNL1L1L1L1
P1P1P1P1
注意
电源线必须接L1,L2,L3绝对不能接U,V,W, 否则会损坏变频器
(没有必要考虑相序)
电机接到U,V,W


这时若加入正转开关信号电机的旋转方向从负荷轴向看为反时针方
向
电源不要接到U,V,W上
1
5



1.2.2 电线接线长度及压着端子等
下面表示的是接线长度为
20米时的选择例子
1)FR-S540-0.4K 3.7K-CH(R)


适用
端子紧固压着端子
电线
PVC绝缘电线
mm2 AWG mm2
变频器型号
尺寸
螺丝
N m
力矩
L1,L2,
L3,
U,V,W
L1,L2,
L3,
U,V,W
L1,L2,
L3,
U,V,W
L1,L2,
L3,
U,V,W
FR-S540-0.4K
3.7K-CH(R)
M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5

2)FR-S520S-0.2K 1.5K-CH(R)

适用
变频器型号
端子
螺丝
尺寸
紧固
力矩
N m
压着端子
电线
PVC绝缘电线
mm2 AWG mm2L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W
FR-S520S0.2K
0.75K M3.5 1.2 2-3.5 2-3.5 2 2 14 14 2.5 2.5
-CH(R)
FR-S520S-1.5K
-CH(R)
M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5


接线长度
100m以下
FR-S540-0.4K-
CH:50m以下
注意



0.2K的接线长为30m以上时载波频率请使用1kHz
FR-S540-0.4K,0.75K-CH的接线长为30m以上时载波频率请使用1kHz
用Pr.98
自动转矩提升选择
电机容量
选择自动转矩提升时为
30米以下


参

三菱变频器使用手册中文版

照90页


6



1.2.3 接线时的注意事项
电源及电机接线的压着端子请使用带有绝缘管的端子


电源一定不能接到变频器输出端上
(U,V,W),否则将损坏变频器


接线后零碎线头必须清除干净零碎线头可能造成异常失灵和故障必须始终保

持变频器清洁
在控制台上打孔时请注意不要使碎片粉末等进入变频器中
为使电压下降在2%以内请用适当型号的电线接线


变频器和电机间的接线距离较长时


特别是低频率输出情况下
会由于主电路电缆
的电压下降而导致电机的转矩下降


长距离布线时


由于受到布线的寄生电容充电电流的影响
会使快速相应电流限制
功能降低


接于2次侧的仪器误动作而产生故障
因此
请注意总接线长度
电磁波干扰

变频器输入
/输出


主回路
包含有谐波成分
可能干扰变频器附近的通讯设备
如
AM收音机因此安装选件无线电噪音滤波器
FR-BIF仅用于输入侧


或FR-BSF01
或FR-BLF线路噪音滤波器使干扰降至最小


不要安装电力电容器浪涌抑制器和无线电噪音滤波器
FR-BIF选件在变频器输出

侧
这将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏如上述任何一种设备已安装请立
即拆掉无线电噪音滤波器
FR-BIF使用在单相电源规格时
T相请确实绝缘接至
变频器输入侧


运行后改变接线的操作必须在电源切断1
0分钟以上用万用表检查电压后进行


断电后一段时间内电容上仍然有危险的高压电


1
7



1.2.4 周围设备
(1) 周围设备的选择
检查您购买的电机容量是否与变频器配套配套的外围设备必须根据容量来选择
参考下列表格选择合适的外围设备
1)FR-S540-0.4K 3.7K-CH(R)

电机适用
无熔丝
断路器(NFB*1)
电磁
接触器
功率因数改善功率因数改善
电线(mm2)
(*2)
输出
(kW)
变频器
型号
或
漏电断路器(ELB)
(参照9页)(*4)
(MC)
(参照11
页)
交流电抗器
(参照12页)
直流电抗器
(参照12页)
L1,L2,
L3,
U,V,W
0.4
FR-S540-0.4K
-CH(R)
30AF/5A S-N10 FR-BAL-H0.4K FR-BEL-H0.4K 2 2
0.75
FR-S540-0.75K
-CH(R)
30AF/5A S-N10
FR-BALH0.75K
FR-BELH0.75K
2 2
1.5
FR-S540-1.5K
-CH(R)
30AF/10A S-N10 FR-BAL-H1.5K FR-BEL-H1.5K 2 2
2.2
FR-S540-2.2K
-CH(R)
30AF/15A S-N20 FR-BAL-H2.2K FR-BEL-H2.2K 2 2
3.7
FR-S540-3.7K
-CH(R)
30AF/20A S-N20 FR-BAL-H3.7K FR-BEL-H3.7K 2 2

2)FR-S520S-0.2K 1.5K-CH(R)

电机适用
无熔丝
断路器(NFB*1)
电磁
接触器
功率因数改善功率因数改善
电线(mm2)
(*2)
输出
(kW)
变频器

型号
或
漏电断路器(ELB)
(参照9页)(*4)
(MC)
(参照11
页)
(参照12页)
(*3)
交流电抗器
(参照12页)
(*3)
直流电抗器
L1,N U,V,W
0.2
FR-S520S-0.2K
-CH(R)

三菱变频器使用手册中文版

30AF/10A S-N10 FR-BAL-0.4K FR-BEL-0.4K 2 2
0.4
FR-S520S-0.4K
-CH(R)
30AF/10A S-N20 FR-BAL-0.75K FR-BEL-0.75K 2 2
0.75
FR-S520S-0.75K
-CH(R)
30AF/15A S-N20 FR-BAL-1.5K FR-BEL-1.5K 2 2
1.5
FR-S520S-1.5K
-CH(R)
30AF/20A S-N21
FR-BAL-2.2K FR-BEL-2.2K 2 2

*1.NFB的规格请根据电源容量选择
*2.电线的尺寸为接线长度20米情况下的尺寸
*3.功率因数可能会略有下降
*4.在美国及加拿大使用时请选用UL cUL认定的断路器
8



1.2.5 漏电流及漏电断路器的设置
由于在变频器输入输出布线和电机中存在分布电容漏电流流过它们其值由分布电
容量和载波频率决定请采用以下对策


(1) 对大地的漏电流
漏电流不仅通过变频器的自身系统,有时会通过接地线等等流向其它系统这个漏
电流会使漏电断路器漏电继电器产生不必要的动作
对策
载波频率设定较高时可降低载波频率(Pr.72)
注意这样会增加电机噪声选择柔性-PWM(Pr.70)可实现较为可接受的音色
(出厂时)
在本系统及其他系统的漏电断路器里使用谐波浪涌对应品本社Progressive
Super Series等提高载波频率低噪音


(2) 线间漏电流
由于在变频器输出布
线间的分布电容流过电源
的电流的高频部份
外接的热继电器有时
会产生不必要的动
作
对策
使用变频器的电子过电流保护
降低载波频率但电机噪音增加选择柔性-PWM控制(Pr.70)可实现较为可接受
的音色
为了保证电机的保护不受线间漏电流的影响推荐使用一个温度传感器直接监测电
机温度

无熔丝断路器的设置和选择
为保护变频器一次侧接线请设置无熔丝断路器
NFB NFB的选择是根据变频器电
源侧功率因素电源电压输出频率负荷变化而定的请参照上表特别是完全
电磁形的NFB根据谐波电流其动作特性也随之变化因此有必要从大选择请

根据断路器的资料确认另外
Progressive Super Series
漏电断路器请使用本公司的谐波浪涌对应品
推荐品型号参照第8页
注意
请根据电源容量选择NFB的型号

变频器IM
过流保护继电器
线间分布电容
NFB
线间漏电流的路径
电机
1
9



(3) 漏电断路器的额定灵敏度电流的选择
当漏电断路器用于变频器回路时,其额定灵敏度电流与PWM载波无关按下述方法选定
Progressive Super Series
(SP,CF,SF,CP型)的情况下
当CV电缆用金属管布3相感应电机工频
额定灵敏度电流:
线,工频电源运行时每
电源运行时的漏
In≧10 (Ig1
Ign Ig2 Igm)
1km电缆路径的漏电流
电流


以前NV系列
(200V 60Hz) (200V 60Hz)
(91年以前生产的CA
, CS, SS型)120
2.0

漏
1.0

额定灵敏度电流:
漏
100

In≧10 {Ig1
Ign 3 (Ig2 Igm)}
电
80

电0.7
电0.5

0.3

Ig1,Ig2工频电源运行时电缆路径的
电6

三菱变频器使用手册中文版

0

流
0.2

漏电流
流40

(mA)

0.1
漏电流
23.5 814223880 150 1.5 3.77.51522 3755
Ign*变频器输入侧噪声滤波器的(mA) 200

5.5 3060100 2.2 5.51118.53045
Igm电机工频电源运行时的漏电

流
电缆尺寸(mm2)电机容量(kW)


例
2mm2 5m 2mm2 70m

噪声

NV

滤波器

变
频器
IM
3φ
200V1.5kW

Ig1
Ign Ig2 Igm

注意
NV设于变频器的一次侧
型接线中性点接地方式情况下对于变频器
2次侧接地的反应电流钝化



因此负荷
设备的保护接地请采用C种接地方式
10Ω以下
断路器设置于变频器二次侧时
实际值即使在额定值以下
由于高次谐波
有时会
发生不必要的动作
这时涡流磁滞损失会增加而使温度上升请不要设置
*请注意在变频器输入侧连接的噪声滤波器的漏电流值
Progressive Super
Series情况下
SP,CF,SF,CP型
传统型NV情况下
CA,CS,SS型
漏电流Ig1(mA)
5m20
1000m
0.10
漏电流Ign(mA) 0无噪音滤波器的情况下
漏电流Ig2(mA)
70m20
1000m
1.40
电机漏电流Igm(mA) 0.14
漏电流总量(mA) 1.66 4.78
额定灵敏度电流(mA)
(≧Ig 10)
30 100

10



1.2.6 电源切断和电磁接触器(MC)
注意
请不要用变频器电源侧的电磁接触器起停变频器


如右图所示起停一定用启动信NFB MC
号


端子
STF,STR-SD之间的
至
ON,OFF进行
(参照17页)

电
机

F
OFF ON
MC
MC
RA
L1<L1>
L2<N>
L3
U
V
W
SD
STF(STR)
B
C
OFF
ON
RA
RA
MC
OFF
电源
变频器
变频器的起停回路例


(1) 变频器1次侧电磁接触器
(MC)
在下列情况下建议在变频器1次侧设置MC关于选定参照第8页
变频器保护功能动作时或驱动装置异常时非常停止操作等把变频器与电源断开
的情况下
为防止因停电变频器停止复电后自然再启动而引起事故的情况下
变频器长时间停止不用的情况下
变频器用的控制电源一直运行会消耗若干电力


长时间让变频器停止的情况下把变
频器的电源切断会省若干电力
为确保保养检查作业的安全把变频器电源切断的情况下
因为变频器1次侧的MC在以上的情况下使用
因此根据标准规定
对变频器输入侧电
流用JEM1038-AC3级选定
1
11



1.2.7 功率因数改善电抗器的设置
直接接在大容量电源变压器下
500kVA以上接线长度1
0米以下或电力电容器切换的
情况下电源输入回路有过大的浪涌电流流过可能损坏整流部分这时必须使用功率
因数改善电抗器
FR-BEL或FR-BAL


FR-BAL 变频器
电
源1500
设

电

NFB
R
S
T Z L3 W
Y
X
L1<L1>
L2<N>
U
V
+ P1FR-BEL (*)
备1000
源


容

量
500

(kVA)

功率因素
改善电抗器
设备范围
接线长度(m)
0 10

备注


*连接FR-BEL时请拆下端子

三菱变频器使用手册中文版

-P1间的短路片
FR-BEL与变频器之间的接线长度为5m以下并尽量短
使用与主回路同等的电线尺寸参照第6页
1.2.8 噪音和噪音滤波器的设置
关于噪声有从外部侵入使变频器误动作的噪声和从变频器辐射出去使外围设备误
动作的噪声变频器被设计为不易受噪音影响但因为是处理微弱信号的电子仪器所
以必须采取下述基本对策


基本对策
避免变频器的动力线(输出输入线)与信号线平行布线和集束布线应分散布线
检测器的连接线控制用信号线使用双绞屏蔽线屏蔽线的外皮连接SD端
变频器电机等等的接地线接到同一点上
变频器的输入输出线和其他线之间以及大地间电机里都存在寄生电容漏电流流过
这些寄生电容可能引起漏电断路器漏电继电器以及外部过流保护不必要的动作
请使用降低Pr.72的载波频率


在漏电短路器上使用谐波浪涌对应品
以及使用变频
器内置电子过流保护等措施
12



噪声对策例
在变频器输入侧设置控制柜降低载波频率在变频器输出侧设置


FR-BLF
FR-BSF01


滤波器



变频器
FR-
BIF
电机动力线使用4芯电缆,
其中1根接地
使用屏蔽双绞电缆
变频器机身,动力线离
开传感器回路30cm以上
IM
FR-
BLF
FR-
BLF
滤波器FR-BLF
FR-BSF01
在变频器输入侧设置
滤波器FR-BIF
传感器
动力电源


电机


(最少10cm)

控制电源


屏蔽接在不接地的信号

不要将控制柜直接接地

不要将控制线接地
传感器
电源
公共线上

1.2.9 接地
变频器有漏电流为防止触电必须把变频器和电机接地使用


变频器的接地请用专用的接地端子
(请不要用外壳底盘等上面的螺丝
)
连接地线时请使用有镀锡*的压着端子紧固螺丝时请注意不要损坏螺丝纹



*不含锌的锡
接地线尽量使用粗线尺寸比下面所示的要大尽量短接地点尽量靠近变频器



(单位
mm2)

电机容量
接地线标准
200V系列
400V系列
2.2kW以下
2 (2.5) 2 (2.5)
3.7Kw
2 (4)

1
作为满足地压指令的适用时请用内的PVC电缆接地
电机的接地端子是使用4芯电缆中的其中一根在变频器侧接地


13



14
1.3 控制回路端子的使用方法
1.3.1 端子排的排列
变频器的控制回路的端子排列如下所示
端子螺丝尺寸M2
PC SE RUN 10 2 5 4
SD SD STF STR RL RM RH AM
控制回路的端子排列
端子螺丝尺寸M3
A B
C
备注
电线尺寸接线长度等请参照使用手册基本篇
1.3.2 接线时的注意事项
端子SD,SE及5是输入输出信号的公共端子此公共端子请不要接地
接住控制回路端子的导线用屏蔽线或双绞线而且与主回路强电回路包括200V继
电器程序回路分开布线
控制回路的输入信号是微弱电流通过

三菱变频器使用手册中文版

接点输入时为防止接触不良使用2个以上
微弱信号用接点并联或双生接点
*棒状端子的介绍
介绍产品00年6月时凤凰电接触器材株式会社
端子螺丝尺寸
棒状端子形式
带绝缘衬垫
棒状端子形式
无绝缘衬垫
电线尺寸mm2
AI 0.5-6WH A 0.5-6 0.3 0.5
M3 A,B,C端子
AI 0.75-6GY A 0.75-6 0.5 0.75
M2 上述以外AI 0.5-6WH A 0.5-6 0.3 0.5
棒状端子压着工具CRIMPFOX ZA3 凤凰电接触器材株式会社
注意
使用棒状端子无绝缘衬垫时请注意不要将旁边的线露出来

1
15
1.3.3 控制逻辑切换
输入信号出厂设定为漏型逻辑
为了切换控制逻辑必须切换设定用旋钮下
的接插头
把漏型逻辑的接插座用针插头换成源型逻
辑
接插头的切换请在通电前进行
注意
请确认前盖板牢固地安装好
在前盖板上贴有容量铭牌本体上贴有额定铭牌分别盖有同一制造号拆卸下的
盖板必须安装在原来的变频器上
漏型源型逻辑的切换口只能安装其中之一两个都安装的话会损坏变频器
漏型逻辑
当信号输入端子流出电流时信号变为ON 为漏型逻辑
接点输入信号端子SD为公共端子集电极开路输出信号端子SE为公共端子
. RUN信号时电流变频器AX40
SE
RUN
DC24V
电源
STR
STF
SD
R
1
9
R
R R
的流动
把晶体管输出用外部电源的插头接在端
子PC处可防止回流造成的误动作
不要将变频器SD端子与外部电源0V端
子相连另外把端子PC-SD间作为DC24V
电源使用时不要在变频器外部设置并
联电源否则有可能发生因回流造成的
误动作
AY40型
晶体管输出模块
1
9
10
SD
PC
4
RM
3
RH
2
STR
STF
变频器
DC24V
(SD)
DC24V
5
RL

源型逻辑
信号输入端子流入电流时信号变为ON则为源型逻辑
接点输入信号端子
PC为公共端子


集电极开路输出信号端子
SE为外部电源接插头端
子
. RUN信号时电流的
流动
变频器
AX80
电源STF
STR
PC
R
R
DC24V
RUN
SE
19
R
R
把晶体管输出用外部电源
0V端子接在SD上


AY-80
变频器



PC

DC24V
(SD)

可防止因回流造成的误动作


9
12
10
STF
STR
SDDC24V
16



1.4输入端子
1.4.1运行启动和停止
STF,STR,STOP
启动或停止电机时


首先把变频器的输入电源设为ON输入侧有电磁接触器时把电
磁接触器设为ON然后用正转或反转信号进行电机的启动
(1) 双线式
STF,STR
右图表示双线式的连接NFB
正反转信号兼启动和停止信号任一电源
方闭合即有效启动
运行中两方都闭
合以及启动信号断开的情况下变频正转启动
器减速停止反转启动
频率设定信号有在频率设定输入端子
2-5间输入DCO 5V(或0
10V)的方法
和用Pr,4 Pr.6 3速设定
高速,

STF
SD
变频器
L1<L1>,L2

三菱变频器使用手册中文版

<N>,L3
STR(Pr.63= - - -)
中速,低速进行设定的方法
3速
输
设定请参考21页出
变频器输入启动信号当频率设定信频
率
号高于Pr.13

启动频率
出厂时

............................................................ON
时间

设定为0.5Hz时开始运行


STF-SD间


但是当电机的负荷转矩较大



Pr.0
(STR)


转矩提升
的设定值设定得较小
时可能因转矩不足变频器的输出频
双线式连接例
率达不到3 6Hz而不能启动
另外例如把Pr.2下限频率
出厂时为0Hz


设定为6Hz时仅输入启动信号
按
照Pr.7加减速时间下降到下限频率6Hz运行
使其停止的情况下在直流制动动作频率以下或0.5Hz以下在Pr.11直流制动动作
时间出厂时为0.5s的设定时间内施加直流制动使其停止
如果取消直流制动的功能把Pr.11


直流制动动作时间


或Pr.12
直流制动电压
中一个设定为0即可
此时
在Pr.10
直流制动动作频率的设定频率
0 120Hz可变
或0.5Hz以下
不
让直流制动动作时惯性停止
正转运行中输入反转信号或者反转运行中输入正转信号
则变频器减速后不经过停止
模式切换输出极性
1
17



(2) 3线式
STF,STR,STOP
右图表示3线式的连接把启动自保持信号
(STOP)安排在任一个输入端子上反转启
动时把Pr.63设定为
出厂
值

把STOP-SD间短路则启动自保持功能有
效此时正反转信号仅起启动信号的
功能
启动信号端子
STF(STR)-SD间一旦短路
以后即使断开启动信号仍被保存启
动运行如果改变旋转方向启动信号
STR(STF)-SD之间一旦短路然后断开


(注)STOP信号请安排在Pr.60 Pr.62(输入

端子功能选择)
变频器的停止可以通过信号STOP-SD间短
路来实现减速停止频率设定信号以及
停止时的直流制动动作与(1)双线式的

项一样右图表示3线式的连接
如果信号JOG-SD间被短路则STOP信号
无效
JOG信号优先
输出停止信号
MRS-SD间即使短路也不
能解除自保持功能


NFB

电源



停止


输
出
频
率

启动

停止


正转启动

反转启动


STF
SD
STOP
L1<L1>,L2<N>,L3
STR(Pr.63= - - -
变频器
......
........
ON
ON
时间

3线式连接例

直流制动和惯性停止

运行模式外部运行或组合运行
Pr.79 0 , 2 , 3时
PU运行或组合运行
Pr.79 0 , 1
, 4时
直流制动
把端子STF(STR)SD
间设为OFF
*1时
把设定频率变为0Hz停止键
把设定频率
变为0Hz
有直流制动
在Pr.10直流制动
动作频率的设定
值以下直流制动
0.5Hz以下直流制动
在Pr.10直流制动
动作频率的设定
值以下直流制动
0.5Hz以下直流
制动
无直流制动
Pr.10直流制动动
作频率的设定值
以下惯性停止
0.5Hz以下惯性停止
Pr.10直流制动动
作

三菱变频器使用手册中文版

频率的设定值
以下惯性停止
0.5Hz以下惯性
停止


*1.按
STOPRESET键也停止参照76页
18



有直流制动的情况下
无直流制动的情况下

直流制动

输
出
频
率


启动频率不动作
Pr.13
(*1)
0.5HzON
(*2)
直流制动动作
频率Pr.10
3Hz
0.5s
0.5Hz
0.5s
ON
0.5Hz
ON
3Hz
惯性停止
(*4)
直流制动
动作时间
Pr.11(*3)Pr.11(*3)
直流制动
动作时间
时间

启动信号
端子
STF-SD间
STR-SD间


启动停止的时间图双线方式的情况下


启动频率
直流制动中启动(*4)

输
出
频
率


启动信号
端子


STF-SD间


STR-SD间

Pr.13
(*1)
0.5Hz
正转正转
3Hz 的情况下
3Hz
信号为ON时直流制动动作频率Pr.10
有直流制动
时间
直流制动动作时间Pr.110.5s
ON
ON ON
ON
反转
(*3)
0.5Hz
正反转切换时的时间图

备注


1
*1.Pr.13启动频率出厂时为0.5Hz可在0 60Hz范围内设定
*2.直流制动动作中下个启动信号输入时直流制动动作解除重新启动
*3.Pr.11直流制动动作时间出厂时为0.5s可在0 10s的范围内设定
*4.惯性停止的频率为Pr.10
直流制动动作频率
出厂时设定为3Hz


设定值可在
0 120Hz的范围内设定的设定值以下或0.5Hz以下



*5.Pr.13


启动频率
Pr.11


直流制动动作时间
Pr.10


直流制动动作频率
表示的值为出厂时的设定值


19



1.4.2 频率设定器和输出频率计的连接(10,2,5,4,AU)
模拟的频率设定输入信号可以是电压及电流信号
频率设定输入压力电流与输出频率的关系请参照下图


频率设定输入信号与输出频
率成比例但是启动频率较小值的情况下变频器的输出频率为0Hz
输入信号即使超过DC5V(或10V,20mA)输出也不会超过最大输出频率
频率设定电压增益频率
频率设定电流增益频率
(1120Hz)
上限频率
输(0 120Hz)
出


输入电压与输
出频率成比例
Pr.1Pr.2
Pr.13
(1
频率设定信号Pr.73 5V
0V)
(20mA)
Pr.38

频下限频率


Pr.39

率
(0 120Hz)
(Hz)启动频率
(0 60Hz)


0.5
0
频率设定输入与输出频率的关系

备注
有关输出频率计的刻度调整的操作方法请参照使用手册基本篇



(1)电压输入
10,2,5
用DC0
5V
或DC0
10V
在频率设定输入端子
2-5之间输入频率设定输入信号
端子2-5之间输入5V 10V时输出频率为最大


电源是使用变频器内置电源还是使用外部电源使用内置电源时端子1
0-5间输出


DC5V
用DC0 5V运行时把Pr.73设定为
用DC0 10V运行时把Pr.73设定为
0则为DC0 5V输入内置电源
1则为DC0 10V输入
使用端子10

+5V


10
2



2

DC0 5V


DC0 10V

5

5


20



(2)电流输入
4,5,AU
风扇
泵等需要对压力
温度进行一定的

三菱变频器使用手册中文版

控制运行时
把调节计的输出信号
DC4
20mA输入到端子4-5之间可实现自动运行
用DC4 20mA信号运行时必须把信号AU-SD间短接信号AU安排在Pr.60 Pr.63


处


在多段速信号被输入的状态下电流输入无效

自动

手动信号切换
手动运行
频率设定器
自动信号
DC4-20mA
AU
SD
10
2
5
4
变频器
AU-SDON间OFF

手动运行


运行自动运行
4 20mA0 5V
(0 10V)

手动自动切换


1.4.3 外部频率选择(REX,RH,RM,RL)
通过多段速选择端子
REX,RH,RM,RL-SD之间的短路组合


外部指令正转启动信号最大可
15速
*


外部指令反转启动时


最大可选择7速
通过启动信号端子
STF(STR)-SD之
间短路可实现下图所示的多段速运行
用操作面板或参数单元可任意设定下表所示的各种速度频率
注意



* 把Pr.63 STR端子功能选择的设定值变为
8把15速选择信号
(REX)分配到它
上使用
比主速度设定信号
DC0 5V,0 10V,4 20mA优先
1
1速


输

(高速)
2速
(中速)
4速
5速
6速
7速
3速
(低速)
输

出

出

频

频

率


率


(Hz)

(Hz)

时间


8速
9速
10速
11速
12速
13速
14速
15速
时间


RH

ON ON ON ON
RH

RM

ON ON ON ON
RM

ON ON ON ON
ON ON ON ON
ON ON ON ON
RL RL
REX

ONONON
ONON ON ON ON ON ON ON
21



多段速设定

端字输入
速度
REX-SD* RH-SD RM-SD RL-SD
参数
设定频率
范围
备注
1速(高速) OFF ON OFF OFF Pr.4 0 120Hz ───
2速(中速) OFF OFF ON OFF Pr.5 0 120Hz ───
3速(低速) OFF OFF OFF ON Pr.6 0 120Hz ───
4速OFF OFF ON ON Pr.24
0 120Hz,
- - -
Pr.24 - - -时
为Pr.6的设定值
5速OFF ON OFF ON Pr.25
0 120Hz,
- - -
Pr.25 - - -时
为Pr.6的设定值
6速OFF ON ON OFF Pr.26
0 120Hz,
- - -
Pr.26 - - -时
为Pr.5的设定值
7速OFF ON ON ON Pr.27
0 120Hz,
- - -
Pr.27 - - -时
为Pr.6的设定值
8速ON OFF OFF OFF Pr.80
0 120Hz,
- - -
Pr.80 - - -时
为0Hz
9速ON OFF OFF ON Pr.810 120Hz,
- - -
Pr.81- - -时
为Pr.6的设定值
10速ON OFF ON OFF Pr.82
0 120Hz,
- - -
Pr.82 - - -时
为Pr.5的设定值
11速ON OFF ON ON Pr.83
0 120Hz,
- - -
Pr.83 - - -时
为Pr.6的设定值
12速ON ON OFF OFF Pr.84
0 120Hz,
- - -
Pr.84 - - -时
为Pr.4的设定值
13速ON ON OFF ON Pr.85
0 120Hz,
- - -
Pr.85 - - -时
为Pr.6的设定值
14速ON ON ON OFF Pr.86
0 120Hz,
- - -
Pr.86 - - -时
为Pr.5的设定值
15速ON ON ON ON Pr.87
0 120Hz,
- - -
Pr.87 - - -时
为Pr.6的设定值
外部设定OFF OFF OFF OFF
频率
设定器
0设定最大值───
*使用REX信号时用外部指令不可反转起动

10
2
5
L1<L1>
L2<N>
L3
U
V
W
STF
REX
RH
RM
RL
SD
IM
频率
设定器多段速选择
变频器
*1
电源
电机
*2
正转
多段速运行的接线例

三菱变频器使用手册中文版

备注


*1连接频率设定器时如果多段速选择信号为ON则频率设定器的输入信号被无视
4 20mA输入信号时也同样
*2反转启动时Pr.63 “- - -”出厂值请把端子STR的STR信号设定为有效
22



1.4.4 模拟输出的调整(AM)
从端子AM-5可以输出DC5V的模拟信号显示表
模拟输出电平的校正可用操作面板或者参数满刻度为5V
单元



FR-PU04
操作端子AM功能选择可
()()
1mAAM5
模拟仪表
用Pr.54 AM端子功能选择进行设定
端子AM与变频器的控制回路不绝缘
请使用
屏蔽线线长不要超过30米
因为端子AM的输出信号有数1
00ms的延迟


变频器

因此不能作为快速响应控制信号用



CPU AM回路
AM
5 5VDC
端子AM输出回路

调整

设定输出满量程电压DC5V的变频器输出基准值
频率监视基准用Pr.55设定电流监视基准用Pr.56设定
端子AM的输出校正用校正参数C1调整输出电压
[例]1.变频器输出频率90Hz端子AM-5之间的输出为DC5V时
Pr.55设定为90Hz
出厂值
50Hz

2.变频器输出电流20A端子AM-5之间的输出为DC5V时
Pr.56设定为20A
出厂值变频器额定电流
注意
显示计的调整步骤请参照92页


1
23



1.4.5 控制回路的公共端子(SD,5,SE)
端子SD,5,SE任一个都可作输入输出端子的公共端任一个公共端子都相互绝缘
端子SD是接点输入端子(STF,STR,RH,RM,RL)的公共端子

端子5是频率设定用模拟输入信号以及显示表计端子
部噪音的干扰请用屏蔽线或双绞线
端子SE为集电极开路输出端子(RUN)的公共端
AM的公共端子为避免受到外
1.4.6 无触点开关的信号输入
变频器的输入信号可以不用有触点开关如
右图所示使用晶体管也可以控制
STF,STR,RH,RM,RL的端子
+24V


STF等
SD
变频器
用晶体管进行外部信号输入
备注


1.使用连接外部电源的外部晶体管时
为防止回流引起的误动作
请用端子PC
参
照15页



2.SSR固态继电器
OFF时漏电流较大有可能造成变频器的误输入请注意
24



1.5输入信号分配端子
RL RM RH STR的使用方法
此端子通过
Pr.60


Pr.63的设定可改变功
能



1.5.1多段速设定
RL
RM RH REX信号设定值
0,1,2,8
遥控设定
RL RM RH信号设定值
0,1,2


Pr.60 RL端子功能选择
71页
Pr.61
RM端子功能选择
Pr.62 RH端子功能选择
Pr.63 STR端子功能选择



往RL
RM
RH REX信号输入频率指令
通过信号的
ON/OFF实现多段速度
15速
的
运行详细说明请参照21页

操作盘与控制盘即使分离
不用模拟信号
用信号接点也可实现连续可变速运行
详细说明请参照69页
1.5.2 第二功能选择
RT信号设定值
3
设定Pr.44第2加减速时间
Pr.45第2减速时间
Pr.46第2转矩提升
Pr.47第2V/F基波频率
时

三菱变频器使用手册中文版

,把 RT信号设定为ON
启动
第2加减速
1.5.3 电流输入选择
AU信号设定值
4

STF(STR)
RT
SD
变频器
1
自动/手动
温度进行一定的控制运行

风扇

泵等需要对压力
AU-SD间

OFF

ON
的情况


把调节计的输出
手动运行


信号
DC4


20mA输入到端
自动运行
4 20mA0 5V

运行(0 10V)
行

子4-5之间可实现自动运


用
DC4
20mA信号运自动信号
信号切换
手动运行
频率设定器
AUSD
1025
4
变频器
行时
必须把AU信号短DC4-20mA
路
备注
多段速信号被输入时电流输入被无视


25



1.5.4 启动自保持选择
STOP信号设定值
5


图中表示了启动信号正转反转自保持的连
接例子



*同时接通正转与停止或反转与停止时
不会正
转或反转而是连接STOP信号
SD
STF
STR
停止
正转
反转
STOP
*
漏型逻辑时的接线例


1.5.5 输出切断
MRS信号设定值
6
如果在变频器输出时把输出停止端子
MRS-SD间短接变频器会瞬间停止输出切断端
子MRS-SD之间的短接约10ms后可以继续运行端子MRS有如下的使用方法



(1) 用机械制动电磁制动等
惯性停止
0.5Hz
电机
使其停止时
机械制动动作时必须把端子
输
MRS-SD之间短接
电机停止后到频
出
再启动期间断开端子的短接率
Pr.13

(2) 变频器互锁使其不能运行时
如果把端子MRS-SD之间短接
启动频率
使变频器有启动信号它也不能
即
运行MRS -SD间


ON

STF-SD间
(STR)

ON
(3) 让电机惯性停止时
停止时在设定的减速时间减速到3Hz以下时施加直流制动让其停止或者使用
MRS使其惯性停止
1.5.6 外部过流保护输入
设定值
7
为防止电机过热外部过流保护继电器或电机内置的克过流保护继电器
林克松继电器等过流继电器动作切断变频器的输出
输出异常信号保持停止状态过流继电器的触点即使恢
变频器
U
V
电机
复只要不把复位端子
RES-SD之间短接0.1s以上再断开W
或电源不复位就不能再启动
因此也可作为外部的非常停止信号使用SD

OH
IM
26



1.5.7 点动运行点动信号设定值
9
(1) 使用外部信号进行点动运动时
把点动模式选择端子
JOG-SD间
点动频率 Pr.15
短接



通过启动信号端子
STF或
STR-SD间的短接
开放可实现输
点动运行
点动频率及点动加出
时间


减速时间是Pr.15

出厂设定值
频
5Hz


可在0
120Hz内变更
和率
Pr.16
出厂设定值
0.5s
可在
0



通过操作面
999s内变更
有RS-485通信
JOG-SD间

板或参数单元

正转
功能型可改变设定值STF-SD间
点动信号比多段速信号优先反转



STR-SD间
外部
1.5.8 复位信号设定值
10
解除变频器因保护功能动作而

三菱变频器使用手册中文版

进入异常状态的信号
控制回路的状态也回到初始
(Cold)状态
例如电子过流保护回路回到初始状态
变频器的输出也同时切断
复位
中


变频器的输出保持切断状态
请让此复位输入使端子
RES-SD间短接保持
0.1秒以
上短接时间较长时操作面板或参数单元显示初始画面这不是异常
端子RES-SD间短接开放后可以运行
复位端子是用于解除变频器异常停止状态的端子变频器运行时如果把复位端子短


接放开电机进入惯性运行再启动的状态参照下面的时间图


有可能出现因过电
流或过电压造成的输出切断
把复位选择
Pr.75设定在



1



15


中任一个
即可实现运行中即使误输入复位信
号也不接受的功能
详细说明请参照76页
惯性运行中

再启动变频惯性运行停止

0.5Hz正转
3Hz直流制动
反转
ON
ON
ON
输
出
频
率


(Hz)

RES-SD间


STF(STR)-SD间


ON
ON
惯性运行
器使电流限制
动作加速
表示电机
旋转速度
惯性运行时间
ON
T
T:请设定超过惯性运行
停止的时间
通常的
加速动作
注意
请注意如果频繁进行复位则电子过流保护不动作

1
27




28
1.5.9 PID控制有效端子设定值14
进行PID控制时把X14信号设定为ON 此信号为OFF时为通常的变频器运行
详细说明请参照83页
关联参数
Pr.88 PID动作选择Pr.89 PID比例带Pr.90 PID积分时间Pr.91 上限限定值
Pr.92 下限限定值Pr.93 PU操作时的PID动作目标值Pr.94 PID微分时间参照83页
1.5.10 PU运行/外部运行切换设定值16
可进行运行模式的切换
Pr.79 运行模式选择8时X16信号为ON 则移到外部运行模式X16信号为OFF
则移到PU运行模式详细说明请参照80页
关联参数
Pr.79 运行模式选择参照80页
1.6 RS-485接口的使用有RS-485通信功能型
RS-485接插头针排列
从变频器本体插座箭头A方
向看 SG
P5S
RDA
SDB
SDA
RDB
SG
P5S
A视
A视
注意
1.请不要接计算机的网络插头传真调制解调器用插头电话用调制器插头等因为
电气规格不一样有可能损坏变频器
2.第号针(P5S)是参数单元用电源其他目的以及使用RS-485通信进行并联连接
时请不要使用它

(1) 连接参数单元时
(FR-PU04)
请使用选件FR-CB2
(2) 进行RS-485通信时
可以用RS-485接口通过计算机进行通信运行
用通信电缆把RS-485接口与计算机FA等相连
用用户程序可以对变频器的运行
监视以及参数的读写进行操作
参数的设定请参照95页
标准规格
EIA规格RS-485
传送形式多段字节连接方式
通信速度
MAX 19200bps
总长度
500m



系统构成实例
带有RS-485接口的计算机与多台变频器的组合
站号1站号2站号n(最多32台)

RS-485接口


.端子
分配器
RS-485
接

三菱变频器使用手册中文版

口
(*1)
变频器
计算机
变频器
RS-485
接口
(*1)
终端阻抗
10BASE-T电缆(*2)

变频器
RS-485
接口
(*1)
接口电缆请使用市售品
介绍产品
00年6月时



*1. 接口
RJ45接口
*2. 电缆电缆符合EIA568 10BASE-T电缆等
例如三菱电缆工业控制设备有限公司 SGLPEV 0.5mm 4P(双绞电缆 4对)
请不要使用第号针(P5S)
1
29



带有RS-232C接口的计算机与多台变频器的组合

站号1站号2站号n

RS-232C

接口


最大15m
RS-232C

电缆*转换器
RS-485端子


分配器
终端阻抗
10BASE-T电缆(*2
需要市售的转换器
(*3

变频器
计算机
RS-485
接口
(*1
变频器
RS-485
接口
(*1
变频器
RS-485
接口
(*1
接口电缆及转换器请使用市售品
介绍产品
00年6月时



*1. 接口
RJ45接口
*2. 电缆电缆符合EIA568 10BASE-T电缆等
例如三菱电缆工业控制设备有限公司 SGLPEV 0.5mm 4P(双绞电缆 4对)
请不要使用第号针(P5S)
*3. 市售品转换器例如
型号
FA-T-RS40转换器有的带接口电缆
三菱电机工程株式会社
接线方法
带有RS-485的计算机一台,变频器一台
计算机侧端子
说明信号名
外壳地FG
请求发送RSB
可发送CSB
请求发送RSA
可发送CSA
信号地SG
发送数据SDB
发送数据SDA
接受数据RDB
接受数据RDA
连接电缆和信号方向
变频器
10 BASE-T电缆

RS-485接口
SG
RDB
RDA
SDB
SDA
(*1)

0.3mm2以上
30



带有RS-485的计算机一台变频器n台(数台)
连接电缆和信号方向
10 BASE-T电缆



SG
站号n
RDBRDASDBSDA
终端阻抗


(*2)

SDB
SDA
RDB
RDA
FG
SG
CSB
CSA
RSB
RSA
计算机
RDBRDASDBSDA
站号2
SG SG
RDBRDASDBSDA(*1)
站号1
变频器变频器变频器
备注


*1.组装时请按照计算机使用说明书连接计算机端子号因机种不同而不同请仔细确
认
*2.由于传送速度传送距离的原因有可能受到反射的影响由于反射造成通信障碍
时
请安装终端阻抗
用RS-485接口时
由于不能安装终端阻抗
请使用分配
器终端阻抗仅安装在离计算机最远的变频器上终端阻抗器
100Ω
1.7需检查的设计内容
进行工频切换运行时请务必设置工频切换用的
MC1和MC2的电气及机械互锁
除了接线错误外
下图所示的工频切换回路切换时所产生的电弧或程序错误产生的
震荡等也会引起电源回流使变频器破损
停电后电源恢复时
需要防止机械
再启动的情况下
在变频器1次侧设置电磁接触器
的同时请采取不要让启动信号ON的措施
如果启动信号启动开关被保持复电后变频器会自动再启动
控制回路的输入信号是微弱信号时为防止接触不良对于微弱信号接点请使用两个
并联接点或双生接点
控制回路的接点输入端子
(STF等)不要输入

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/e624.html