连铸电控操作说明

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一台R8m六机六流方矩坯连铸机

电 控 操 作 说 明

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目 录

一、概述

二、各部分功用简述

2.1工控机操作台……………………………………………………………………………4 2.2主操作台…………………………………………………………………………………4 2.3拉矫操作台………………………………………………………………………………5 2.4切割操作台………………………………………………………………………………7 2.5出坯操作台………………………………………………………………………………8 2.6结晶器操作箱……………………………………………………………………………9 2.7大包操作箱.……………………………………………………………………………10 2.8中包操作箱………………………………………………………………………….…11 2.9液压站操作箱……………………………………………………………………….…11

三、具体操作步骤

3.1送引锭前的准备过程……………………………………………………………………11 3.2送引锭过程…………………………………………………………………………..…12 3.3浇铸前的准备工作………………………………………………………………………12 3.4拉坯过程…………………………………………………………………………………12 3.5切割过程…………………………………………………………………………………13 3.6输送和转移过程…………………………………………………………………………13 3.7尾坯处理过程……………………………………………………………………………14

四、上位机的操作 五、系统说明

5.1振动电机…………………………………………………………………………………16 5.2结晶器水……………………………………………………………………….…………16 5.3二冷水………………………………………………………………………………….…16 5.4设备冷却水………………………………………………………………………………16

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一、 概述

连铸的电气设备全部采用西门子S7-300系列CPU314控制，六流铸机及公用设备各有一台PLC控制，各流及公用设备之间的通讯通过MPI网取得通讯连接。

大包车、中间罐车、结晶器振动装置、拉矫机、引锭存放夹送辊和切前辊道以及切割枪返回等全部采用西门子440交流变频器调速。

本系统电气设备包括：

一个电源供电的进线电源柜（NAB）； 两个公用设备控制柜（N0-1，N0-2）； 六个铸流设备控制柜（N1,N2,N3,N4,N5,N6）； 一个公用PLC控制柜（PLC0）

六个铸流PLC控制柜（PLC1,PLC2,PLC3,PLC4，PLC5,PLC6）； 一个装在主控室的工控机操作台（P0）； 两个装在主控室的主控操作台（P1-1，P1-2）； 两个装在二操室内的拉矫操作台（P2-1，P2-2）； 两个装在二操室内的切割台（P3-1，P3-2）； 一个装在三操室内的出坯操作台（P4）；

六个结晶器操作箱（P5-1，P5-2，P5-3, P5-4，P5-5, P5-6）； 一个装在大包操作平台上的大包操作箱（P6）； 两个装在浇铸平台上的中包操作箱（P7，P8）； 一个装在液压站室的就地液压站操作箱（P9）； 两个装在抽蒸汽风机机旁的风机就地操作箱（P10.P11） 两个装在浇铸平台上的中包烘烤操作箱（B1,B2）；

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二．各部分功用简述 2.1工控机操作台

工控机操作台P0位于浇铸平台上的主操作室内，该台上放置工控机和显示器,配有键盘及鼠标,可通过上位机画面对连铸生产过程进行监控和控制。上位机画面包括：系统参数，参数设置，调节阀PID，工艺画面，运行条件，历史趋势，报警记录，操作说明等。

上位机画面能显示拉坯速度、振动频率、水系统的压力、温差、流量等参数；能对配水有关参数进行设置；能控制部分设备监视设备的运行状况；能对过程量进行实时记录；还能记录系统运行中产生的故障报警及处理情况。 2.2主操作台

主操作台P1位于浇铸平台上主操作室内,是整个连铸机的电气控制中心。P1台上的工作状态选择开关共有四个位置，分别为手动位、送引锭位、准备浇铸位、浇铸位，状态不同时电气设备的控制功能也不同。

手动位：当选择开关置于“手动位”时，P1、P2台上与之对应的 “手动位”

指示灯亮。当电源条件不满足时灯闪烁。手动位所有设备都可以单独动作，除必要的安全连锁外，设备间的连锁都被解除。手动位主要用于试车和检修，正常生产时请谨慎使用。

送引定位：当选择开关置于“自动送引锭位”时，P1台上与之对应的“自

动送引锭”指示灯亮。当电源条件不满足时灯闪烁。当P1操作台上选择开关置“自动送引锭”时，在P2台上一点送引锭按钮则引锭杆就被自动送到结晶器下口，此过程不需要人工干预。

准备浇铸位：当P1操作台选择开关转到“准备浇铸位” 时，此时P2、P5

操作台上一切操作无效。如果此时浇铸准备条件已满足则：P1、P2

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操作台选择开关对应的“准浇位”灯常明，否则闪光；浇铸准备好的条件是：振动变频器的电源合闸无故障；拉矫上下辊变频器的电源合闸无故障；脱锭辊变频器的电源合闸无故障；引锭变频器的电源合闸无故障。

浇铸位：当浇铸条件已具备（“准浇位”灯常明）便可转到“浇铸位，但为

了防止误动作，一般要在开浇前才转。

2.3拉矫操作台

拉矫操作台P2位于拉矫操作室内，在此操作送引锭过程，控制拉矫辊、脱锭辊抬起压下等动作。

“本台操作指示”：必须在操作箱上把权限旋钮打到操作台，操作台才有操作权。

“手动,送引锭,浇铸”指示灯：与主操作台P1上的一四位转换开关相对应，分别代表手动方式送引锭和拉坯，自动方式送引锭和引锭回收，自动拉坯浇铸。

“原位，跟踪位，脱锭位”指示灯：每个指示灯都指示了引锭杆所在位置。当引锭杆在原位时，原位灯常亮；当引锭杆送到跟踪位后，跟踪位指示常亮，直到引锭杆回收到跟踪位之前才熄灭。当引锭杆到达脱锭位脱锭位指示就点亮，当引锭杆到达原位原位指示灯点亮脱锭位指示灯熄灭。

“引锭/尾矫辊”转换开关：只有当引锭杆在原位时“引锭/尾矫辊”转换开关才能打到“尾矫辊”位置,此时切割台“选择尾矫辊”灯亮；否则“选择引锭”指示灯亮。

“变频器报警指示”：振动,拉矫上辊,拉矫下辊,脱锭辊,引锭/切前中任意一个变频器报故障则此指示灯长亮。

“拉矫辊抬起”按钮：在手动方式下在跟踪位指示灯不亮时可通过该按

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钮把拉矫辊抬起；在自动送引锭方式下一送引锭拉矫辊自动抬起；在浇铸位时，只有当引锭杆在原位并且脱锭辊冷压或热压有效才能通过此按钮把拉矫辊抬起。

“拉矫辊冷压”按钮：在手动方式下，在跟踪位指示灯不亮时可通过该按钮把拉矫辊冷压压下；无论手动位还是自动位跟踪位一到跟踪位拉矫辊自动冷压。

“拉矫辊热压”按钮：在手动方式下按此按钮使拉矫辊热压，并取消拉矫辊冷压动作及指示。在浇铸位脱锭辊冷压到位后延时10秒会自动转成热压。

“脱定辊抬起”按钮：在手动方式下通过此按钮抬起或取消抬起脱锭辊。同时可取消脱定辊冷压热压动作及指示。在自动送引锭方式下一送引锭脱锭辊自动抬起；在浇铸位时，须拉矫辊冷压或热压有效才能通过此按钮把脱锭辊抬起。

“脱定辊冷压”按钮：脱定辊可以在手动及浇铸方式下非送引锭过程中引锭杆没在跟踪位通过此按钮冷压或停止冷压（脱锭）。同时可取消脱定辊抬起动作及指示。当送引锭指示灯亮或处于送引锭动作状态时，该按钮被禁止。

“脱定辊热压”按钮：脱定辊可以在手动方式下同时脱锭辊冷压动作有指示时通过该按钮转热压，同时取消脱定辊冷压动作及指示。浇铸位时在脱锭辊冷压到位后延时15秒自动转热压。。

“送引锭”按钮：在手动方式或自动送引锭方式下，操作权在拉矫台时可通过此按钮启动/停止送引锭动作。当条件满足的情况下，该指示灯常亮，送引锭动作进行；当条件不满足时送引锭动作不进行，指示灯闪烁等待条件的满足。（送引锭条件：跟踪位之前拔销到位指示、拉矫辊抬起到位、脱锭辊抬起到位；跟踪位拉矫辊冷压到位。）在任何情况下，点组合功能键和此按钮

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都能停止拉坯动作。

“拉坯”按钮：在手动方式或自动送引锭方式下，操作权在拉矫台时，按一下拉坯按钮，条件满足的情况下指示灯常亮即可开始回收引锭杆。此过程不脱锭，引锭杆回收到原位后拉矫机、引锭存放停止运行。当条件不满足时回收引锭动作不进行，指示灯闪烁等待条件的满足。在任何情况下，点此按钮都能停止送引锭动作。 2.4切割操作台

切割操作台P3位于切割操作室，控制切前辊，以及铸坯切割过程。 “切割原位”指示：在切割手动方式下，切割小车碰尺碰到原位碰球时，原位指示灯亮，碰尺离开时指示灯灭；在切割自动方式下，切割小车碰尺碰到原位碰球时，原位指示灯亮，在夹坯后碰尺离开时指示灯灭。

“切割结束位”指示：在切割手动方式下，切割小车碰尺碰到结束位碰球时，结束位指示灯亮，碰尺离开时指示灯灭；在切割自动方式下，切割小车碰尺碰到结束位碰球时，结束位指示灯亮，在切割小车返回运行至碰尺离开时指示灯灭。

“碰球/其他定尺”转换开关：用于切换选择碰球定尺还是选择其它定尺使用。

“切割手动/自动”转换开关：它的两个位置分别指示了“切割手动”， “切割自动”两种操作方式。自动方式时坯子到定尺长度自动开始切割。手动时什么时候点切割开关什么时候开始切割。

“切割开/关” 按钮:在切割手动状态，人为通过“切割开/关”决定切割开始点和终止点;在切割自动状态下可随时通过此按钮终止切割。

“尾坯辊抬起”按钮：通过此按钮可抬起尾坯辊，同时复位尾坯辊压下动作。

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“尾坯辊压下”按钮：通过此按钮可压下尾坯辊，同时复位尾坯辊抬起动作。

“切割车向前”按钮：在切割手动方式下，可通过此按钮向前运行切割小车。在切割自动方式下，此按钮操作失效。

“切割车向后”按钮：在切割手动方式下，可通过此按钮起动和停止切割小车向后运行。在切割自动方式下，此按钮操作失效。

“切前手动/自动”：有手动和自动两种工作方式。手动时切前辊以最大速度运行,自动时切前辊的速度和拉矫机的速度保持同步.

“切前前进/停/后退”：拉矫台选择切前辊道时，手动方式下,可通过此转换开关人为干预切前辊前进/停/后退的运行情况;自动方式下，切前辊向后操作无效。

“选择切前指示”：当该指示灯亮时，说明切前辊道允许操作。 “切后手动/自动” 转换开关：有手动和自动两种工作方式。自动时切割小车碰到结束位碰球切后辊道自动向前运行18秒钟后自动停止，自动运行过程中可随时通过打手动来停止切后辊向前运行。

“切后前进/停/后退” 转换开关：可通过此转换开关在手动方式下人为干预切后辊前进/停/后退的运行情况。自动时后退操作失效。 2.5出坯操作台

出坯操作台P4位于出坯操作室,控制输送辊电机、出坯辊道、移钢机和步进冷床。

“输送手动/自动” 转换开关：有手动和自动两种工作方式。自动时切后辊道向前运行7S后输送辊道自动向前启动15秒后自动停止，自动运行过程中可随时通过打手动来停止输送辊向前运行。

“输送前进/停/后退”：输送手动时可通过此开关控制本流的输送辊道前进/停/后退。自动状态下后退操作无效。

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“出坯手动/自动” 转换开关：有手动和自动两种工作方式。出坯自动

时任何一流坯子碰到出坯碰球，出坯辊道都向前启动15秒后自动停止，出坯辊运行中

随时可以通过打手动来停止出坯辊向前运行，

“出坯前进/停/后退”：出坯手动时可通过此开关控制出坯辊道前进/停/后退。

自动时后退操作无效。

“移钢机允许”指示：当移钢机运行条件满足时指示灯亮，指示灯不亮时，查看上位机运行条件画面。

“移钢机向前/向后/停止”转换：控制移钢机的向前/向后/停止，运行中碰到限位后自动停止，同时相应的限位指示灯亮。 2.51步进冷床

冷床有三种工作方式 手动、单翻和连翻。在手动位时可通过按钮单独控制冷床上升、下降、前进、后退这四个动作；在单翻位时按一下来坯信号设定按钮冷床即完成下降—返回—上升---前进—下降这样一个周期；在连翻位时冷床周期性的连续运转将钢坯运向储坯钢位置。当冷床出现运行纽乱时，可按一下急停按钮，重新启动工作方式使冷床重新运行。 2.6结晶器操作箱

结晶器操作箱P5设置在结晶器旁，用于在送引锭过程中，对引锭杆的位置进行微调；拉坯过程控制拉坯速度。

“足辊水球阀开/停”按钮：按一下此按钮足辊水球阀开启再按一下停止开启。开的过程中灯慢闪、开超时时快闪、开到位长亮（注：开超时时可能阀本身犯卡此时须维修工及时检修应急时手动开到位）浇铸位时结晶器机旁箱点拉坏自动启足辊水球阀。

“足辊水球阀关/停”按钮：按一下此按钮足辊水球阀关闭再按一下停止关闭。关的过程中灯慢闪、关超时时快闪、关到位长亮（注：关超时时可

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能阀本身犯卡此时须维修工及时检修应急时手动关到位）

“结晶器缺水报警”蜂鸣器：结晶器水流量小于85吨/小时时报警器报警，此时拉钢工应迅速打摆槽增大速度给定，并及时离开现场。

“振动启/停”按钮：任何位置时按此按钮都可以启动振动电机，再按下此按钮可停止振动电机。浇铸位时结晶器机旁箱点拉坏自动启振动电机，停拉坏不停振动。

“拉坯启/停”按钮：按一下此按钮拉坯启动再按一下拉坯停止，拉坯灯常量表示拉坯运行；闪烁表示拉坯启动条件不足，此时可查看上位机“运行条件”画面看缺什么条件。

“拉速给定”电位器：顺时针旋转增大速度给定值，速度给定增加不可过快，建议每次增加量不超过0.15m/分。 2.7大包操作箱

大包操作箱P6位于大包操作平台上，控制大包运行。

“允许驱动”指示，允许驱动指示灯亮常亮表示大包电机已送电并且无故障报警；闪烁表示大包电机送电但变频器报故障。

“正向到位”和“反向到位”指示，表示大包已运行到极限位置。 “电动/事故驱动”转换开关，当停电或报警时可打到事故驱动转大包。 “润滑泵启/停”按钮，润滑泵启停由单按钮反复操作完成。每次大包旋转过程自动打油五秒钟。

大包运行速度有高低两种选择，低速为大包位置微调速度，中间位为停止位。 2.8中包操作箱

中包操作箱（P7、P8）位于主操作平台上，控制中包运行。

“允许驱动”指示，允许驱动指示灯亮常亮表示大包电机已送电并且无

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示粉色。

历史趋势画面：实时趋势曲线显示当前拉速与三段水流量的关系，以及拉速、三段水流量的趋势。历史趋势画面提供给用户更大的监控自由。系统提供的趋势曲线，可向前追溯更长时间。用户不仅可以查看单一曲线，也可若干曲线对比显示。

注意：只有工艺员以上的更高操作权限的操作人员拥有对以前报表的删除权力。

报警列表界面：每当系统出现报警，报警画面自动弹出，提示操作员并记录下每一次报警事件。用户也可在下面的历史报警窗口查看先前的报警事件。系统提供最近的1500条报警。

系统提供三类上位机操作人员权限。他们是操作工，工艺员，系统管理员。操作员权限较低。系统允许操作员监控铸机工作状态，各个运行参数。当系统提示故障报警时，操作工必须及时通知维护工、电工、工艺员等相关人员排除故障。工艺员权限较高。系统允许工艺员配置配水参数，振动参数等。提示工艺员：对配水参数，振动参数进行调整时，要慎重！尽量不在拉坯过程中更改参数！系统将记录下登陆者的登陆信息，及退出信息。

由于上位机不仅是系统的监视器，也参与系统的控制（配水，振动等），所以建议长期运行上位机！ 五、系统说明

5.1振动电机：振动电机频率与拉速相关，当拉速小于1米/分时，振频恒定；当拉速在1米/分与3米/分之间时，振频跟随拉速变化而变化；当拉速大于3米/分时，振频恒定。

5.2结晶器水：结晶器水在正常生产中，总管压力控制在0.8-1.2MPa，结晶器总管进水温度控制在15-35℃，结晶器支管出水温度控制在25-40℃，温差

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控制在2-9℃，支管流量控制在100m3/h以上，上述各量在上位机上有显示。 5.3二冷水：二冷水在正常生产中，总管压力控制在0.8-1.2MPa，总管进水温度控制在15-35℃。二冷水分为零段（足辊）、一段、二段三个冷却区，各段上都有流量显示，各短流量范围分别为足辊0－25m3/h；一段0－35m3/h；二段0－15m3/h。二冷区水流量与拉坯速度密切相关。二冷水流量有手动、自动两种控制方式。自动方式下，根据不同钢种、断面，通过上位机调用相应的配水曲线，通过拉速调整水流量。手动方式下，根据当前拉速，通过主操作台（P1）上的水量增减按钮控制各段水调节阀的开度，根据热坯颜色，同时观察流量变化，使水量满足生产要求。各段水“手、自动”选择开关在主操作台（P1）上。

5.4设备冷却水:设备冷却水在正常生产中，总管压力控制在0.2-0.6MPa，其他水参数不做显示，不参与控制。

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