法兰克操作说明书B-64304CM-2_01

* * FANUC Series 0 Mate-MODEL D

FANUC Series 0 -MODEL D

加工中心系统

用户手册

B-64304CM-2/01

·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。

本说明书中所载的商品，内置有基于《外汇及对外贸易法》管制的软件。 因此，在出口本商品时，必须得到该法律的准许。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。

但是，正文中在某些情况下并没有标注®和TM标记。

为了安全使用

为了更加安全地使用CNC装置附带的机床(以下简称“机床”)，“为了安全使用”描述与CNC装置相关的安装注意事项。用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽略。 有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。

凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员，必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使用。

目录

警告、注意和注释...................................................................................................s-2 一般警告和注意.......................................................................................................s-3 与编程有关的警告和注意........................................................................................s-5 与操作有关的警告和注意........................................................................................s-7 与日常维修有关的警告............................................................................................s-9

为了安全使用

B-64304CM-2/01

警告、注意和注释

本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。 有关的补充说明以“注释”来描述。

在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。

注释

请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。 指出除警告和注意以外的补充说明。

一般警告和注意

为了安全使用

注释

B-64304CM-2/01

程序、参数和宏变量都存储在CNC装置内部的非易失性存储器中。通常，即使接通/断开电源，存储内容也不会丢失。但是，有时会因为不注意而将这些数据删除掉，或者在修复故障时，需要清除非易失性存储器中的全部数据。

为避免上述情况的发生，确保被删除数据的迅速恢复，应将这些数据制成备份并妥善保管起来。

与编程有关的警告和注意

下面叙述与编程有关的主要安全注意事项。

在编程时，请仔细阅读用户手册，充分理解里面的内容。

为了安全使用

B-64304CM-2/01

与操作有关的警告和注意

本节示出与操作机床有关的为确保安全的主要注意事项。 在进行操作时，请仔细阅读用户手册，充分理解里面的内容。

为了安全使用

B-64304CM-2/01

与日常维修有关的警告

注释

CNC靠电池来保存存储器的数据，即使在无外部电源供应的情况下也

必须保存诸如程序、偏置量、参数等数据。

当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示电池电压下降报警。

当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，CNC存储器中的数据将会丢失。 注释

绝对脉冲编码器靠电池来保存绝对位置的数据。

当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示出绝对脉冲编码器的电池电压下降报警。

当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，绝对脉冲编码器内部的绝对位置数据将会丢失。

更换电池的方法，请参阅FANUC SERVO MOTOR AMPLIFIER αi series 维修说明书。

电池的更换步骤，请参阅用户手册（T系列／M系列通用）的Ⅳ.维修篇中的电池更换方法。

为了安全使用

B-64304CM-2/01

B-64304CM-2/01

目录

为了安全使用.................................................................................................................................s-1

警告、注意和注释.............................................................................................................................................s-2 一般警告和注意.................................................................................................................................................s-3 与编程有关的警告和注意.................................................................................................................................s-5 与操作有关的警告和注意.................................................................................................................................s-7 与日常维修有关的警告.....................................................................................................................................s-9

I. 概述

1

概要...........................................................................................................................................3

1.1 1.2 1.3

利用CNC机床的一般加工步骤.........................................................................................................7 阅读本说明书时的注意事项...............................................................................................................8 有关各类数据的注意事项...................................................................................................................8

II. 编程

1 2 3

概要.........................................................................................................................................11

1.1

刀具形状和基于程序的刀具移动.....................................................................................................12

预备功能（G功能）.............................................................................................................13 插补功能.................................................................................................................................18

3.1 3.2

单向定位(G60)...................................................................................................................................19 螺纹切削(G33)...................................................................................................................................22

4 5

坐标值和维数.........................................................................................................................24

4.1

极坐标指令 (G15、G16)....................................................................................................................25

为简化编程的功能.................................................................................................................28

5.1

钻孔用固定循环.................................................................................................................................29 5.1.1 高速深孔钻削循环(G73)...................................................................................................................34

5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.6 5.1.7 5.1.8 5.1.9 5.1.10 5.1.11 5.1.12 5.1.13 5.1.14 5.1.15

反向攻丝循环 (G74)..........................................................................................................................36 精镗(G76)...........................................................................................................................................42 钻孔循环，定点镗孔(G81)...............................................................................................................44 钻孔循环，镗阶梯孔(G82)...............................................................................................................46 深孔钻削循环 (G83)..........................................................................................................................48 小口径深孔加工钻削循环(G83).......................................................................................................50 攻丝循环(G84)...................................................................................................................................54 镗孔循环 (G85)..................................................................................................................................56 镗孔循环 (G86)..................................................................................................................................58 反镗循环 (G87)..................................................................................................................................60 镗孔循环 (G88)..................................................................................................................................62 镗孔循环 (G89)..................................................................................................................................64 钻孔用固定循环取消 (G80)..............................................................................................................66 钻孔用固定循环的举例....................................................................................................................67

5.2

刚性攻丝.............................................................................................................................................69 5.2.1 刚性攻丝(G84)...................................................................................................................................69

5.2.2 5.2.3

反向刚性攻丝循环 (G74)..................................................................................................................73 深孔刚性攻丝循环(G84或G74)......................................................................................................77

目录

5.2.4 5.2.5

B-64304CM-2/01

固定循环取消 (G80)..........................................................................................................................81 刚性攻丝中的倍率............................................................................................................................81

5.2.5.1 5.2.5.2

拉拔倍率..............................................................................................................................................81 倍率信号..............................................................................................................................................83

5.3 5.4 5.5 5.6

任意角度的倒角/拐角R....................................................................................................................84 分度台分度功能.................................................................................................................................88 横向进给控制(磨床用)......................................................................................................................91 磨削用固定循环（磨床用）.............................................................................................................94 5.6.1 切入式磨削循环(G75).......................................................................................................................96

5.6.2 5.6.3 5.6.4

切入式直接恒定尺寸磨削循环 (G77)............................................................................................100 连续进给表面磨削循环(G78).........................................................................................................104 间歇进给表面磨削循环 (G79)........................................................................................................108

6 补偿功能...............................................................................................................................111

6.1

刀具长度补偿（G43, G44, G49）..................................................................................................112 6.1.1 概要..................................................................................................................................................112

6.1.2

刀具长度补偿中的G53, G28, G30指令........................................................................................118

6.2

6.3 6.4 6.5 6.6

刀具长度补偿偏移类型...................................................................................................................120 刀具长度自动测量（G37）............................................................................................................128 刀具位置偏置（G45～G48）.........................................................................................................131 刀具半径补偿（G40～G42）的概括说明.....................................................................................136 刀具半径补偿的详细说明...............................................................................................................143 6.6.1 概要..................................................................................................................................................143

6.6.2 6.6.3 6.6.4 6.6.5 6.6.6

起刀时的刀具移动..........................................................................................................................147 偏置方式下的刀具移动..................................................................................................................153 偏置方式取消方式下的刀具移动...................................................................................................172 利用刀具半径补偿来防止过切.......................................................................................................179 干涉检测..........................................................................................................................................182

6.6.6.1 6.6.6.2 6.6.6.3

被判断为干涉时的动作....................................................................................................................185 干涉检测报警功能............................................................................................................................186 干涉检测回避功能............................................................................................................................187

6.6.7

针对来自MDI输入的刀具半径补偿.............................................................................................193

6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 拐角圆弧插补（G39）....................................................................................................................195 刀具补偿量、补偿量数目和利用程序的刀具补偿量输入（G10）.............................................197 比例缩放(G50,G51)..........................................................................................................................200 坐标旋转（G68、G69）.................................................................................................................208 法线方向控制(G40.1,G41.1,G42.1).................................................................................................216 可编程镜像（G50.1, G51.1）.........................................................................................................221

7 8

Series 10/11格式下的存储器运行.....................................................................................223 轴控制功能...........................................................................................................................224

8.1

电子齿轮箱（G80, G81（G80.4, G81.4））..................................................................................225 8.1.1 电子齿轮箱......................................................................................................................................225

III. 操作

1

显示和设定数据

235

1.1

1.1.1 1.1.2

.........................................................................................................236

显示和设定刀具偏置量..................................................................................................................237 刀具长度测量..................................................................................................................................240

B-64304CM-2/01

附录

A

参数.......................................................................................................................................245

A.1 A.2 A.3

参数的说明.......................................................................................................................................246 数据类型...........................................................................................................................................292 标准参数设定表...............................................................................................................................293

B 与Series 0i-C的差异..........................................................................................................295

B.1

设定单位...........................................................................................................................................297 B.1.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................297

B.1.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................297

B.2

刀具长度自动测定...........................................................................................................................298 B.2.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................298

B.2.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................299

B.3

圆弧插补...........................................................................................................................................300 B.3.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................300

B.3.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................300

B.4

螺旋插补...........................................................................................................................................301 B.4.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................301

B.4.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................301

B.5

跳过功能...........................................................................................................................................302 B.5.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................302

B.5.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................303

B.6

返回参考点.......................................................................................................................................304 B.6.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................304

B.6.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................306

B.7

工件坐标系.......................................................................................................................................307 B.7.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................307

B.7.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................307

B.8

局部坐标系.......................................................................................................................................308 B.8.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................308

B.8.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................309

B.9

Cs轮廓控制......................................................................................................................................310 B.9.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................310

B.9.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................310

B.10

串行/模拟主轴控制..........................................................................................................................311 B.10.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................311

B.10.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................311

B.11

周速恒定控制...................................................................................................................................312 B.11.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................312

B.11.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................312

B.12

刀具功能...........................................................................................................................................313 B.12.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................313

B.12.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................313

B.13

刀具偏置存储器...............................................................................................................................314 B.13.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................314

B.13.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................314

B.14

用户宏程序.......................................................................................................................................315 B.14.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................315

B.14.2 B.14.3

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................317 其他..................................................................................................................................................317

B.15

中断型用户宏程序...........................................................................................................................318 B.15.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................318

目录

B.15.2

B-64304CM-2/01

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................318

B.16

可编程参数输入（G10）................................................................................................................319 B.16.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................319

B.16.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................319

B.17

AI先行控制／AI轮廓控制.............................................................................................................320 B.17.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................320

B.17.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................321

B.18

加工条件选择功能...........................................................................................................................322 B.18.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................322

B.18.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................322

B.19

进给轴同步控制...............................................................................................................................323 B.19.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................323

B.19.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................326

B.20

倾斜轴控制.......................................................................................................................................327 B.20.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................327

B.20.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................327

B.21

工作时间/零件数显示......................................................................................................................328 B.21.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................328

B.21.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................328

B.22

手轮进给...........................................................................................................................................329 B.22.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................329

B.22.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................329

B.23

PMC轴控制......................................................................................................................................330 B.23.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................330

B.23.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................334

B.24

外部子程序调用(M198)...................................................................................................................335 B.24.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................335

B.24.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................335

B.25

顺序号检索.......................................................................................................................................336 B.25.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................336

B.25.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................336

B.26

存储行程检测...................................................................................................................................337 B.26.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................337

B.26.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................338

B.27

存储型螺距误差补偿.......................................................................................................................339 B.27.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................339

B.27.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................339

B.28

清除画面／自动清除画面功能.......................................................................................................340 B.28.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................340

B.28.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................340

B.29

复位/倒带..........................................................................................................................................341 B.29.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................341

B.29.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................341

B.30

手动绝对ON/OFF............................................................................................................................342 B.30.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................342

B.30.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................342

B.31

外部数据输入...................................................................................................................................343 B.31.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................343

B.31.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................344

B.32

数据服务器功能...............................................................................................................................345 B.32.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................345

B.32.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................345

B.33

Power Mate CNC管理器..................................................................................................................346 B.33.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................346

B-64304CM-2/01B.33.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................346

B.34

刀具半径补偿/刀尖半径补偿..........................................................................................................347 B.34.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................347

B.34.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................352

B.35

钻孔用固定循环...............................................................................................................................353 B.35.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................353

B.35.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................354

B.36

磨削用固定循环...............................................................................................................................355 B.36.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................355

B.36.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................355

B.37

单向定位...........................................................................................................................................356 B.37.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................356

B.37.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................356

B.38

任意角度的倒角/拐角R..................................................................................................................357 B.38.1 与规格相关的差异..........................................................................................................................357

B.38.2

与诊断显示相关的差异..................................................................................................................357

I. 概述

B-64304CM-2/01概要

说明书的描述内容

本说明书由下列篇幅构成。

Ⅰ. 概述 概要中描述本说明书的构成、可以使用的机型、相关说明书、以及阅读说明书时的注意事项。

Ⅱ. 编程

编程篇就利用NC语言创建程序时的程序的格式、解释、限制等，针对每一功能进行描述。 Ⅲ. 操作 操作篇中就机床的手动运行和自动运行、数据的输入/输出方法、程序的编辑方法等进行描述。

附录 附录中就参数、指令值范围、报警等各类列表进行描述。

注释

1 本说明书仅就可通过M系列动作的功能进行描述。有关非M系列专用

的其他功能，请参阅用户手册（车床系统／加工中心系统通用）(B-64304CM)。

2 本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅

规格说明书(B-64302CM)。

3 本说明书中对正文中所叙述内容以外的参数细节不予描述，请参阅参数

说明书 (B-64310CM)。

参数中预先设定了CNC机床的功能和动作状态、经常使用的数值。通常，机床制造商已经设定便于用户操作机床的参数。 4 本说明书不仅描述基本功能，而且还描述选项功能。

用户购买的装置中安装有哪些选项，请参阅机床制造商提供的说明书。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/s1qm.html