一个超声波测距的程序源码

一个超声波测距的程序源码

下面是一个超声波测距的程序，硬件电路由于电脑格盘已丢失，下面的代码是从样机上复制的。

硬件电路包括液晶显示、超声波的发射、超声波的接受、滤波、单片机处理。 液晶显示采用LCD1602模块，下面的代码里有液晶的驱动，可以拷贝用于它处。 超声波发射电路包括压电换能器及其支持电路，发射约44KHz的超声波。 超声波的接收电路包含一块CD40106处理芯片。

技术指标大约是测距范围在三米左右，测量精度约在厘米级别。大量用于倒车雷达的测距中。

#include #include

#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识 #define LCM_Data P0 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long

extern void cs_t(void); extern void delay(uint);

void LCMInit(void);

void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData); void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar *DData); void Delay5Ms(void); void Delay100Ms(void);

void WriteDataLCM(uchar WDLCM);

void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC);

data float distant=0.0;

uchar ReadDataLCM(void); uchar ReadStatusLCM(void);

uchar cdle_net[] = {%uchar email[] = {%uchar cls[]={%uchar DIS[7]; data ulong time; float distant;

sbit LCM_RS=P1^1; //定义LCD引脚 sbit LCM_RW=P1^2; sbit LCM_E=P1^3; sbit P10=P1^0;

data uchar flag;

void zhuanhuan(float juli) {

unsigned long juli1; juli1=juli*100;

DIS[6]=juli1+0x30;

juli1=juli1/10;

DIS[5]=juli1+0x30; juli1=juli1/10; DIS[4]='.';

DIS[3]=juli1+0x30; juli1=juli1/10;

DIS[2]=juli1+0x30; juli1=juli1/10;

DIS[1]=juli1+0x30; DIS[0]=juli1/10+0x30; }

void main(void) {

Delay100Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态 P10=1;

TMOD=0x01; //计数器0工作在方式1 TH0=0;

TL0=0; //计数值初始化 IT1=0; //低电平触发中断 EA=1; //开总中断

//IP=0x04; //设置外部中断1为高优先级中断 flag=0;

LCMInit(); //LCM初始化

while(1) {

cs_t();

Delay5Ms();

ET0=1; //打开计数器0中断 EX1=1; //打开外部中断1 TR0=1; while(!flag) {

DisplayListChar(0, 0, cdle_net); DisplayListChar(0, 1, email); }

if(flag==1) {

time=TH0;

time=(time<<8)|TL0; distant=time*1.72/100; zhuanhuan(distant);

if(DIS[0]=='0') DisplayOneChar(5,1,' '); else DisplayOneChar(5,1,DIS[0]);

if((DIS[0]=='0')&&(DIS[1]=='0')) DisplayOneChar(6,1,' '); else DisplayOneChar(6,1,DIS[1]);

if((DIS[0]=='0')&&(DIS[1]=='0')&&(DIS[2]=='0')) DisplayOneChar(7,1,' '); else DisplayOneChar(7,1,DIS[2]); DisplayOneChar(8,1,DIS[3]); DisplayOneChar(9,1,DIS[4]); DisplayOneChar(10,1,DIS[5]); DisplayOneChar(11,1,DIS[6]);

DisplayOneChar(12,1,'c'); DisplayOneChar(13,1,'m'); flag=0; } else {

DisplayListChar(5,1,\ flag=0; }

TH0=0; TL0=0;

Delay100Ms(); } }

void cs_r(void) interrupt 2 {

TR0=0; EX1=0; ET0=0; flag=1; }

void overtime(void) interrupt 1 {

EX1=0; TR0=0; ET0=0; flag=2; }

//写数据

void WriteDataLCM(uchar WDLCM) {

ReadStatusLCM(); //检测忙 LCM_Data=WDLCM; LCM_RS=1; LCM_RW=0;

LCM_E=0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时 LCM_E=0; //延时 LCM_E=1; }

//写指令

void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测 {

if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙 LCM_Data = WCLCM; LCM_RS = 0; LCM_RW = 0; LCM_E = 0; LCM_E = 0;

LCM_E = 1; }

//读数据

uchar ReadDataLCM(void) {

LCM_RS = 1; LCM_RW = 1; LCM_E = 0; LCM_E = 0; LCM_E = 1;

return(LCM_Data); }

//读状态

uchar ReadStatusLCM(void) {

LCM_Data=0xFF; LCM_RS=0; LCM_RW=1; LCM_E=0; LCM_E=0; LCM_E=1;

while(LCM_Data & Busy); //检测忙信号 return(LCM_Data); }

void LCMInit(void) //LCM初始化 {

LCM_Data=0;

WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号 Delay5Ms();

WriteCommandLCM(0x38,0); Delay5Ms();

WriteCommandLCM(0x38,0); Delay5Ms();

WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号 WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示 WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏

WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置 WriteCommandLCM(0x0F,1); // 显示开及光标设置 }

//按指定位置显示一个字符

void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData) {

Y &= 0x1;

X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1 if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40; X |= 0x80; //算出指令码

WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字 WriteDataLCM(DData); //发数据 }

//按指定位置显示一串字符

void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar *DData) {

uchar ListLength;

ListLength = 0; Y &= 0x1;

X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1

while (DData[ListLength]>0x20) //若到达字串尾则退出 {

if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF {

DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符 ListLength++; X++; } } }

//5ms延时

void Delay5Ms(void) {

uint TempCyc = 200; while(TempCyc--); }

//400ms延时

void Delay100Ms(void) {

uchar TempCycA = 1; uint TempCycB; while(TempCycA--) {

TempCycB=7269; while(TempCycB--); ｝ }

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/to1v.html