模特法动作划分

模特法基本动作的说明 一、基本动作——上肢动作 （1） 移动动作（M）

A． 手指动作M1。表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，每动作一次时间值为1 MOD，相当于手指移动了2.5CM的距离。M1既代表了手指的动作，也表示出该动作所需要的时间值（1 MOD=0.129S）如：

用手指把开关拨到ON（或OFF）位置的动作。

用大拇指和食指旋转螺柱上的螺母。每拧一次为M1，即 1MOD 用手指按檫密封条。

B． 手的动作 M2 。用碗关节以前的部分进行的动作，当然也包括了手指的动作，每进行一次为2 MOD。相当于动作距离为5CM左右。如：

用手转动调谐旋钮，每次转动不超过180度 将电阻插在印刷电路板上。 用于翻书。

注意：做此动作时，有时或多或少都有牵动小臂，在分析时仍为M2

C． 小臂的动作M3。肘关节以前(包括手指,手,小臂)的动作.每一次时间值为 3 MOD, 相当如移动15CM左右的距离。如： 在纸上划一条约15cm 左右的线。

在作业范围内，移动小臂去取放在工作台上的零件。 注意：在实际操作中，M3 动作会或多或少牵动大臂，或者移动了肘关 节，此时仍按M3分析。

在操作过程中，M3的移动动作范围叫正常作业区，在设计作业 范围时，尽量使 操作动作用M3动作来完成。

D． 大臂动作 M4。伴随肘的移动，小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸

出的动作，其时间值为4 MOD ，相当于移动距离30 cm。大臂移动时，也可能同时进行小臂，手，手指的动作。如：

把手伸向放在桌子前方的零件。

把手伸向放在略高于操作者头部的工具。

在设计作业区时，不一定能把所有有动作范围全部设计在M3 的 正常作业区内，此时可将某些动作或某些工具设计在M4的区域 内。

E． 大臂尽量伸直的动作M5。在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作，用M5表示，时间值为5 MOD，相当于移动距离为45cm。在进行该

动作时，有一种紧张感，感动筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况。如： 把手尽量伸向工作台的侧面。 尽量 伸直胳臂取高架上的东西。

（2） 终结动作

2.1．抓取动作（G）。移动动作后，手或手指握住（或触及）目的物的动作 叫抓取动作，用符号G表示。抓取动作随着对象与方式的不同分为三种：

A． 触摸动作G0。用手、手指去接触目的物的动作，它没有去抓取目的物 的意图，只是触及而已，所以为0 MOD。如：

用手去按计算器的按键时，必先伸手去接触该按键，然后再 按数字键。

用手去推动放在桌上某一物件时，必先接触该物件，才能推 该物件。

B． 简单地的抓取G1。在自然放松的状态下用手或手指抓取物件的动作， 在被抓物件的附近没有障阻物，是比较简单地抓，时间值为1 MOD。 如：

抓起放在工作台上的旋具。 抓起放在书桌上的钢笔。 两 手同时伸出棒住电视机。

该动作属于抓取容易的物件，不太需要注意力，一抓即可。

C． 复杂的抓取动作G3。需要注意力的动作，是G1所不能实现的。在 抓取目的物时目的物周围有障碍物；可是目的物比较小，不容易一 抓就得，或是目的物易变形，易碎，时间值为3 MOD。如： 抓起放在工作台面上的垫片。 抓起放在台子上的一支绣花针。

抓起放在零件箱中的小螺钉，抓时必须排开周围其它物件。

2.1．放置动作（P）。将手中的物体放置在一定的位置所作的动作。由于放置 的方法与条件不同，有的需有注意力，有的不需注意力。分为以下三类：

A． 简单的放置P0。把抓着的物品动送到目的地后，直接放下的动作。 该动作是放置动作中最简单的一种，它不需要用眼注视周围的情况， 放置处也无特殊要求，被放下的物体允许移动或滚动，因此无需时间 值，所以为0 MOD。如：

将拿着的旋具放到桌子旁。

把放下工具的手，移回原来的位置。

B． 需要注意力的放置动作P2。放置物体时，需要用眼睛看，以决定物体 的大致位置，时间值为2 MOD。如： 把垫圈套入螺栓的动作。 电烙铁用完后，放到烙铁架上。 将装配完了的零件放到传送带上。 把茶杯盖盖在茶杯上。

C． 需要有注意力的复杂的放置动作P5。将物体正确地放在所规定的位置，或进行配合的动作。是比P2更复杂的动作，从始至终需用眼看其精确的位置，时间值为5 MOD。如：

把旋具的头放入螺钉头的沟槽中。 把导线焊在印制线路板上。 把电阻插入印制板的孔中。

二、 身体及其它动作

1．脚踏动作F3 将脚跟踏在踏板上，作足颈动作，其时间值为3MOD。 这个动作必须是脚跟不离踏板，否则就不是F3。F3是单程的，如果 踏一下又回来，因为足颈活动了两 次，所以是两个F3。必要时，连 续压放脚踏板的时间值，要使用计时器计算有效时间。如： 脚踏缝纫机制衣。

脚踏汽车油门（或刹车蹄、离合器）。 脚踏冲床的开关。

2．步行动作W5 运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作。包括向 前、向后、向横侧，凡属用脚支配身体的水平移动的动作均属此动作 每进行一次为 5 MOD。

3．身体弯曲动作B17 从站立的状态，弯曲身体或蹲下，单膝触地，然后回复到原来状态的往复动作。一个周期为17 MOD。

如果在B17 中遇到搬运重量的动作，则必须加上重量因素，重量

因素的考虑将在后面叙述。B17中是单膝触地，不是双膝，因为如果是双膝触地，则不能一站即起复原位，必须按实际情况测定。

4．站起来再坐下的动作S30 坐在工作椅上站起来，再坐下的往复动作,

一个周期为30 MOD。这个动作包括了站起来向后推椅子及坐下进拉椅子的动作。

5．搬运动作的重量因素L1 搬运重物时，物体的重量影响动作的速度， 并且随物体的轻重而影响时间值，因此应予以考虑。重量因素按下列 原则考虑：

有效重量小于20N，不考虑；有交重量为20~60N的，重量 因素为L1，时间值为 1 MOD；有效重量为60~100N 的，重量因 素为L1 x 2，时间值为2MOD；以后每增加40N，时间值增加1 MOD。

有效重量的计算原则为：

单手负重，有效重量等于实际重量；双手负重，有效重量等于实 际重量的1/2；滑动运送物体时，有效重量为实际重量的1/3；滚动 运送物体时，有效重量为实际重量的1/10。

两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆以等 于实际重量的1/2来计算。重量因素在搬运过程中只在放置动作时附 加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距 离长短的影响。

6. 目视动作（E2）（独立动作） 为看清事物而眼睛移动（向一个新的位置移 动视线）和调整焦距两种动作中，每做一个动作，都用E2表示，时间为2 MOD。

所谓独立动作，是指做这个动作时，其他动作都停止的情况下独立进 行的。例如要看清仪表上的读数，首先必须转移视线，将视线由别的地方 转移到仪表盘面上来，这时E2=2MOD。然后再进一步看清盘面的读数（调 整焦距），则给一个调焦的E2= 2MOD。

7． 矫正动作R2 （独立动作） 矫正抓零件和工具的动作，或将其回转，或改 变方向而进行的动作。如抓取一只二极管并矫正好方向，以便插入二极管 座，这是出现在抓取（G）之后或放置（P）之前进行重新校正操作物体位置 的动作。必须独立进行时，才给时间值，每动作一次为2 MOD。

8. 判断动作D3(独立动作) 动作与动作之间出现的瞬时判定。例如看压力表的 表盘后，除了目视动作E2之外，还必须判断读数反应的压力是否属正常值 。有一个判断思考的过程，比简单的目视要多花时间。D3适用于其他一切 动作间歇的场合。

9. 施加压力A4（独立动作） 操作中需要推、拉以克服阻力的动作。用A4表示，时间值为 4 MOD。 A4 是一独立动作，当加压力在20N以上且其它动作停止时，才给予A4时间值。如： 铆钉对准配合孔用力推入。

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