变频器说明书-绞车 - 图文

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

使用产品前请阅读使用说明书

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器

使 用 说 明 书

天地(常州)自动化股份有限公司 中煤科工集团常州自动化研究院

V1.0版

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

重要信息

感谢您选用本公司生产的BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器，为了您更好的使用本设备，避免造成设备运行不正常、损坏甚至人员伤亡，请在使用前仔细阅读本页中列举的重要信息并通读本说明书。

（1） 到货后请检查货物数量、型号，附件等是否与合同一致，货物外观有无明显损坏。 （2） 运输时请确保设备竖直向上并可靠固定，以免发生倾覆危险。 （3） 严禁切割设备本身任何部位，严禁将热管防护罩及热管拆下单独运输。 （4） 为

（5） 接线前，请确认输入电源是否符合本说明书要求，电机接法是否正确。 （6） 变频器输入、输出电缆上不得连接功率因数补偿电容。

（7） 初次安装使用时，建议等待我公司服务人员到达后现场指导安装接线，接线完成必须

得到我公司服务人员许可后方能进行初次通电。 （8） 必须由掌握专业电气知识的人员进行接线操作。

（9） 通电后，即使电机没有旋转，变频器主回路输出端子也有可能带有危险电压。 （10） 不得对变频器任何部位进行绝缘耐压测试。

（11） 变频器主回路输出端子只能连接系统主驱动电机，不得并联其他任何设备。 （12） 由于变频器内部大容量电解电容的存在，断电后请等待15分钟后才能进行开盖操

作。

（13） 长期运行后，若现场坏境十分潮湿，建议等待更长时间，待变频器自然冷却后再进

行开盖操作。

（14） 变频器内部放有变色硅胶做为干燥剂，请根据井下情况定期检查，当干燥剂变为粉

红色时则需更换。更换下的干燥剂经过烘干变为蓝色后可继续使用。

（15） 当设备长期不使用时，为保持电解电容状态，应隔4个月时间对变频器进行通电操

作，每次通电时间不应小于4小时。

（16） 严禁用户自行更改变频器内部电路，不得在设备接线腔连接任何额外的电缆。 （17） 严禁在变频器运行时切断变频器前级供电。

（18） 建议用户指定专门人员接受变频器相关培训，负责变频器使用与日常维护。 （19） 若电机需要频繁调速或持续低速运行，建议使用专用变频电机。

- 1 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

目 次

一、 概述................................................................ - 3 - 二、 结构特征与工作原理 .................................................. - 5 - 三、技术特性 ............................................................. - 9 - 四、外形尺寸、重量 ...................................................... - 10 - 五、安装与接线 .......................................................... - 10 - 六、上电调试 ............................................................ - 18 - 七、试运转.............................................................. - 44 - 八、常见故障及其处理方法 ................................................ - 45 - 九、保养与维护 .......................................................... - 53 - 十、运输、贮存 .......................................................... - 54 - 十一、其他.............................................................. - 54 -

- 2 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

警告：

1.安装使用变频器前请您认真阅读本说明书。 2.任何人不得对产品的电路进行任何更改。

3.本安关联产品不得随意与其它未经联检的设备连接。 4．\警告\表示中度危险，可导致设备损坏。

5. \危险\表示高度危险，有可能导致人身伤害或死亡。

一、概述

1.1、防爆变频器简介

煤矿井下的生产离不开三相异步电动机，大功率应用场合电动机的起动方式主要有降压式软起动，液力耦合器和直接起动。降压软起动在起动过程中转矩较小，运行过程中不能调速；液力耦合器价格昂贵，运行维护成本较高；直接起动电气、机械冲击大。变频器很好地克服了以上设备的缺点，不仅起动力矩大，起动电流小，而且故障率低，维护简单。在使用了热管散热技术及水冷技术解决了变频器散热问题后，隔爆变频器在煤矿井下取得了越来越广泛的应用，其优异的性能也得到了用户一致的认可。

本公司生产的矿用隔爆兼本质安全型交流变频器及矿用隔爆兼本质安全型交流变频调速装置（以下简称均变频器），隔爆兼本质安全型交流变频器可应用于煤矿井下胶带输送机、水泵、局部通风机、无极绳绞车、斜井绞车、架空乘人装置等。其中，两象限变频器可应用于上运或平巷胶带输送机、水泵电机、给煤机、刮板机等无能量回馈的负载。能耗制动型两象限变频器可应用于小倾角的架空乘人装置、水泵、小倾角或平巷无极绳绞车等回馈功率不大的负载。四象限变频器可应用于下运皮带、大倾角架空乘人装置、长距离多变坡点的无极绳绞车、斜井绞车等回馈功率比较大的负载。长距离有倾角的架空乘人装置和具有人车运输需求的绞车建议直接选用四象限变频器。 1.2、防爆型式：

矿用隔爆兼本安型交流变频器，标志为“Exd〔ib〕I”。

矿用隔爆型电抗器，标志为“ExdI”。 矿用隔爆型滤波器，标志为“ExdI”。 1.3、产品规格：

- 3 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

技术参数 \\ BPJ1 规格型号 额定电压660 （AC/V） 最大额定功250 率（kW） 两象限应用 能耗制动型两象限应用 四象限应用 煤矿无极绳绞车系统、斜井提升系统、卡轨车系统、架空乘人装置系统、下运胶带运输系统等。 表1产品规格

变频器型号的组成及其代表意义（例）

B P J 1 — 110 / 660 K

能量回馈型 额定电压（V）

额定功率（kW） 顺序号 隔爆兼本安 变频器

BPJ2 BPJ3 BPJ5 ZJT1 1140 660 660 1140 1140 400 160 250 500 ?375 煤矿水泵系统、上运平巷胶带运输系统、给煤机等。 煤矿水泵系统、架空乘人装置系统等。 电抗器型号的组成及其代表意义（例）

DK B 1 — 255/ 660

额定电压（V）

额定功率(kW)/额定电流（A）

顺序号

隔爆

矿用电抗器 1.4、本设备正常使用环境条件：

海拔高度 ≤1000m 环境温度 0～40℃

相对湿度 ≤95％（＋25℃）无凝霜 大气压力 80～106kPa

- 4 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

有沼气、煤尘爆炸性混合物； 无显著振动和冲击振动；

无腐蚀金属或明显破坏绝缘的气体或蒸汽的环境； 无滴水的地方。

二、结构特征与工作原理 2.1、隔爆变频器结构特征：

根据功率不同，无极绳绞车用变频器壳体分为A类和B类，其中A类壳体适配功率为

110kW，B类壳体适配功率为132kW～250kW。若需要更大功率的绞车用变频器，请咨询我公司。下图1为A类壳体外形尺寸，为了防爆壳快开门能够完全打开，则俯视图中的最小深度应为2.3米。为了便于操作，防爆壳左右两侧至少要留出0.4米。

图1 A类壳体外形尺寸

- 5 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

下图2为B类壳体外形尺寸图，该壳体为双快开门。为了防爆壳快开门能够完全打开，则俯视图中的最小深度应为2.2米。为了便于操作，防爆壳左右两侧至少要留出0.4米。

图2 B类壳体外形尺寸

- 6 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

下图3为变频器快开门上操作及显示区域示意图，A类壳体及B类壳体的操作及显示区域相同。

图3 变频器操作区域示意图

2.2、隔爆电抗器结构特征：

电抗器外形尺寸如下图3所示，为死开门形式，上部为主接线腔下部为主腔。变频器A

类壳体和B类壳体均使用相同外形尺寸的电抗器。

- 7 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

图3 电抗器外形尺寸

2.3、工作原理

异步电机的转速公式如下式：

n = (60×f/p) ×(1-s) n：电机转速（r/min） f：电源频率（Hz） p：电机磁极对数 s：转差率

由公式得知，在磁极对数固定的前提下，交流异步电机转速与电源频率成正比。变频器是一种控制交流电机运转的控制器。它把固定频率的交流电源变换为频率和电压可调的交流电源，从而控制电机的转速。变频器主电路可分为整流部分、中间直流环节、逆变部分，按照变频器类型不同，中间直流环节储能器件。

四象限变频器采用主动前端（AFE）整流单元的方式进行整流，主电机工作在发电状态

- 8 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

时，电机发电产生的能量将会抬高变频器中间直流环节的电压，此时整流桥会将这部分电能重新逆变为工频电反馈至电网，从而使得电机能够进行连续制动运行。从结构上看，由于采用了 IGBT 功率元件，所以它相当于一个逆变器，不同的是其输入为交流输出为直流，因为它位于电源进线侧， 所以被称为前端。其主动的含义在于，与传统的二级管或可控制硅整流技术相比，主动前端不再是被动地将交流转变成直流，而是具备了很多主动的控制功能。它不仅能消除高次谐波，提高功率因数， 而且不受电网波动的影响， 具有卓越的动态特性。 三、技术特性

3.1、变频器主要性能：

起动力矩大、调速范围大，调速过程平滑，消除机械及电气冲击，节能，控制、保护功能齐全。

3.2、变频器主要参数：

1、额定电压：三相交流660V、 1140V、-15%～10% 2、额定功率：≦630kW 3、输出频率范围：0-100Hz 4、s曲线时间：0～30s 4、加减速时间：0.5～3000s 5、控制方式：矢量控制；

6、停车方式：自由停车、混合停车、斜坡停车 7、对外接口： 数字量输入 数字量输出 模拟量输入 本安接口 模拟量输出 多段速接口、启停接口 两路可编程继电器输出 0-10V、0（4）-20mA 远控本安启停接口，两线制或三线制 0（4）-20mA、 8、完善的保护功能：过电流保护、过电压保护、低电压保护、变频器过热保护、过载保护、零序电流保护、运行异常保护等多种保护功能。

9、故障记录：自动记录最近10次发生的故障及故障时的各种电机运行状态。 10、多机运行方式：基于同步通讯的多机联动运行、功率平衡功能； 11、本安参数：最大开路电压AC24.5V，最大短路电流26mA。

- 9 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

四、外形尺寸、重量

变频器外形尺寸（长×宽×高）： A类壳体：1125mm×1348mm×1262mm B类壳体：1750mm×1326mm×1297mm 变频器重量： A类壳体：900kg B类壳体：1600kg

电抗器外形尺寸（长×宽×高）： 881mm×785mm×1116mm 电抗器重量：400kg 五、安装与接线 5.1、拆箱检查

在开始安装之前，对货物要进行开箱检查，检查内容如下： （1） 包装箱有无明显破损；

（2） 包装箱内有无积水，货物外壳是否存在形变、油漆脱落；

（3） 认真核查所购变频器的铭牌资料与您的订货要求是否一致，附件是否齐全； （4） 箱体内部零件有无脱落、松动情况。 5.2、安装注意事项

根据现场实际情况，设备的摆放尽量满足以下要求：

1、电缆走线方便：主要考虑动力电缆的走线方便（例：660电源→电抗器输入→电抗器输出→变频器输入→变频器输出→电机）。

例：

2、强电、弱电分开：动力电缆、信号电缆分开距离应在30cm以上，靠近的地方保证动力电缆和其它电缆垂直，要平行走线，控制信号线采用屏蔽线，屏蔽层接到稳定的接地点上，遵循“一点接地”原则，一般在信号接受侧接地。动力电缆与信号电缆之间的距离见表1：

电源 电抗器 变频器 M

- 10 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

动力线电流值/A ≦1000 >1000 >2000 >5000 信号控制线与动力线中心距D/mm <200 200 400 600 表1

3、维修方便，即各个设备的盖、门能够无障碍打开，且便于操作人员观察设备的运行情况。

4、保证设备可靠接地（如有操作台，要和变频器分别可靠接地） 安全接地（即机壳）和抗干扰接地施工要点：

1）各接点与接地极接点实现良好电接触，不能通过活动部件实现点接触。 2）接地点应选择在靠近电流大的部件或壳体处进行接地，粗扁线引出至接地点。

3）接地集合板埋设在附近15m内无其他电气设备的接地线的地点。 4）接地电阻要求见表2：

接地装置使用场合 大接地短路电流（500A以上）的设备 小接地短路电流（500A以下）的设备 仪表接地 表2

\警告\表示中度危险，可导致设备损坏。

变频器安放必须保证其热管散热器热管向上倾斜，否则会导致变频器损坏。 变频器内部有大容量电容器，断电后，电容放电十五分钟后方可打开变频器快开门，用万用表确认电容无危险残留电压后再进行内部操作。

5.3、变频器现场接线及要求

接地电阻/Ω 0.5 10 100 注意：快开门开盖首先要将闭锁装置解锁，然后通过手柄打开快开门。

死开门为螺丝紧固，将螺丝解除即可开盖。 开盖后要保证隔爆面得到有效防护。

开盖后首先检查腔体及腔体内部有无潮气、锈蚀、积水等。隔爆面严禁磕碰腐蚀，关闭时要首先涂抹防锈油，以在隔爆面形成一层薄膜为宜，不得沾有杂物。

- 11 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

矿用电缆推荐载流量（25℃下） 导体标称截面mm 6 10 16 25 35 50 70 95 120 150 185 持续A 46 63 85 110 135 170 205 250 295 320 360 表3

5.3.1、接线腔及接线方法示意图【注意：首先将设备可靠接地】

间断A — — 96 125 150 200 250 310 355 380 410 一套用于绞车的四象限变频器标准配置为1台DKB系列电抗器及1台BPJ系列变频器，

输入输出滤波器及输出电抗器不作为标准配置，若用户需要则需提前咨询我公司。

接线前，请确定电压等级、主回路电缆载流量等符合本说明书要求，变频器前级电源容量不得小于1.5倍变频器额定功率，否则将出现启动困难情况。其余电缆耐压必须符合图中所标电压等级，线径≥2mm。

由于配套的操作台不同，所以我公司无极绳绞车用变频器有两种接线方法，其中方法一对应的是配套我公司自行生产的ZWK127矿用无极绳绞车操作系统，方法二对应的是配套其他公司无极绳绞车操作系统。

除以上两种接线方法外，我公司还可为用户定制适合的变频器控制方法。

不管是方法一还是方法二，电抗器接线方法均相同如表4所示。A类壳体和B类壳体虽然接线腔不同，但是端子都是用了相同的编注，在相同方法下使用同一张接线方法表。

电抗器接线腔示意图如下图4所示。

2

- 12 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

图4 电抗器接线腔示意图及主回路接线方法

电抗器结项腔接线方法如下表4所示： 序号 1 2 端子名称 L1、L2、L3 X、Y、Z 必须一一对应 1、2、3 3 必须一一对应 5号九芯盘2、3号端子 5号九芯盘5、64 号端子 5号九芯盘8、9已短接，勿动 号端子 6号九芯盘7、85 号端子 2、3号端子 表4 A变频器类壳体接线腔示意图如下图5所示，B类壳体接线腔示意图如下图6所示：

- 13 -

接线方法 接输入电源 线缆要求 电缆耐压及容量均须满足变频器接变频器接线腔同名端子，额定电压及额定功率 接变频器接线腔同名端子，三芯矿用电缆，电缆耐压与主回路电压相同，线径≥1.5mm 220V，线径≥1.5 mm 2、3号端子 接变频器接线腔13号九芯盘220V，线径≥1.5 mm 5、6号端子 222接变频器接线腔10号九芯盘接变频器接线腔13号九芯盘220V，线径≥1.5 mm 2BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

图5 A类壳体接线腔示意图

图6 B类壳体接线腔示意图

接线方法一：

该方法对应的是配套我公司自行生产的ZWK127矿用无极绳绞车操作系统时，A类及B类变频器壳体的接线方法，具体接线方法见下表4。 序号 1 端子名称 X、Y、Z 接线方法 接电抗器接线腔同名端子，必须一一对应 线缆要求 电缆耐压及容量均须满足变频器额定电压及额定功率

- 14 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

接绞车主驱动电机，无相序2 U、V、W 要求 接电抗器接线腔同名端子，3 1、2、3 必须一一对应 接变频器散热风机，已接好，4 4、5 勿动 6、7、8 5 电机 10号九芯盘2、接电抗器接线腔5号九芯盘6 3号端子 11号九芯盘2、接操作台急停接口 3号端子 7 11号九芯盘6、接操作台通讯接口，集中77号端子 为A，6为B 矿用屏蔽双绞线 2、3号端子 线径≥1.5mm 220V，线径≥1.5 mm 22三芯矿用电缆，电缆耐压与主回路电压相同，线径≥1.5mm 2接绞车主电机散热风机及闸三芯矿用电缆，电缆耐压660V，13号九芯盘2、接电抗器接线腔6号九芯盘3号端子 8 13号九芯盘2、接电抗器接线腔5号九芯盘3号端子 5、6号端子 表4 接线方法二：

该方法对应的是配套其他厂家矿用无极绳绞车操作系统时，A类及B类变频器壳体的接线方法，具体接线方法见下表5。 序号 1 端子名称 X、Y、Z 接线方法 接电抗器接线腔同名端子，必须一一对应 接绞车主驱动电机，无相序2 3 4 U、V、W 要求 L1、L2、L3 1、2、3 接变频器前级馈电开关 接电抗器接线腔同名端子，三芯矿用电缆，电缆耐压与主回路电压相同，线径≥1.5mm 27、8号端子 220V，线径≥1.5 mm 2线缆要求 电缆耐压及容量均须满足变频器额定电压及额定功率

- 15 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

必须一一对应 5 6 4、5、6 7、8、9 接主电机散热风机 接闸电机 220V，线径≥1.5 mm 3号端子 2、3号端子 220V，线径≥1.5 mm 5号端子 7 10号九芯盘6、接变频器散热风机，已接好， 7号端子 勿动 220V，线径≥1.5 mm 9号端子 11号九芯盘211号九芯盘公共点 号端子 11号九芯盘3接操作台整流侧启动信号 号端子 11号九芯盘4接操作台整流侧复位信号 号端子 11号九芯盘58 号端子 11号九芯盘6接操作台逆变侧正向信号 号端子 11号九芯盘7接操作台逆变侧反向信号 号端子 11号九芯盘8接操作台逆变侧复位信号 号端子 12号九芯盘2号端子 9 12号九芯盘3主电机散热风机控制信号 号端子 12号九芯盘3、4号端子公共点 24V，矿用屏蔽电缆 接操作台逆变侧启动信号 24V，矿用屏蔽电缆 6、7号端子 22210号九芯盘2、接电抗器接线腔5号九芯盘10号九芯盘4、接电抗器接线腔5号九芯盘5、6号端子 10号九芯盘8、接电抗器接线腔6号九芯盘

- 16 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

12号九芯盘4闸电机控制信号 号端子 12号九芯盘5号端子 12号九芯盘6号端子 12号九芯盘7号端子 闸电机故障反馈（常闭） 12号九芯盘8号端子 13号九芯盘213号九芯盘公共点 号端子 13号九芯盘3整流侧运行反馈信号 号端子 13号九芯盘4整流侧故障反馈信号（常开） 号端子 13号九芯盘510 号端子 13号九芯盘6逆变侧运行反馈信号 号端子 13号九芯盘7逆变侧故障反馈信号（常开） 号端子 13号九芯盘8逆变侧故障反馈信号（常闭） 号端子 14号九芯盘2号端子 11 14号九芯盘3号端子 14号九芯盘4输出频率模拟量反馈，0～输出电流模拟量反馈，0～10V，2号正，3号负 屏蔽双绞线 整流侧故障反馈信号（常闭） 24V，矿用屏蔽电缆 主电机散热风机故障反馈（常闭）

- 17 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

号端子 14号九芯盘5号端子 14号九芯盘6号端子 14号九芯盘7号端子 表5 模拟量速度给定，0～10V，6号正，7号负 10V，4号正，5号负

六、上电调试 6.1、上电调试流程

注意：接线完毕后，对照接线表、图纸和接线腔内标识检查接线并确认无误，接线端子要固定良好不可虚接。并保证设备已可靠接地（如有操作台，要和变频器分别可靠接地），门及腔盖要可靠关牢，检查确认后方可上电调试。

步骤1、确认变频器状态

上电前先将变频器隔离开关断开，确定输入电源是否正常。电源如正常则按住隔离开关手柄旁的停止按钮，然后按照指示牌方向转动手柄至“合”位置，此时变频器观察窗内显示

。

步骤2、设置电机参数：

按照电机铭牌上的参数对电机参数进行设置，设置方法见流程图。

- 18 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第一列上接第二列上、下键改变数值大小左、右键移动数字位数（例）以电机铭牌实际标示为准上、下键改变数值大小左、右键移动数字位数（例）以电机铭牌实际标示为准（例）以电机铭牌实际标示为准按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改（例）以电机铭牌实际标示为准上、下键改变数值大小左、右键移动数字位数（例）以电机铭牌实际标示为准按“确认”，光标停止闪烁，此时电机功率设置完毕上、下键改变数值大小左、右键移动数字位数（例）以电机铭牌实际标示为准（例）以电机铭牌实际标示为准上、下键改变数值大小左、右键移动数字位数（例）以电机铭牌实际标示为准（例）以电机铭牌实际标示为准下接第二列下接第三列下接第四列

- 19 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第三列（例）以电机铭牌实际标示为准上、下键改变数值大小左、右键移动数字位数（例）以电机铭牌实际标示为准（例）以电机铭牌实际标示为准此时电机参数设置完毕。退出至主菜单。

- 20 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

步骤3、自动调谐（电机参数自学习）：

注意：

*当机械设备具备条件能使电机脱离负载处于自由状态时，对电机进行调谐 能够更加准确地获得电机参数，矢量控制精度更高，因此尽量在此时对电机进行调谐。

*当机械设备及制动装置与电机无法脱开，即电机无法处于自由状态，此时不应进行速度调谐，并将参数P14.0设置为[1]锁定，该模式下电机将在静止状态下完成自动谐调，但由于电机不能旋转，所以不能自动获得较为精确的电机参数。在此情况下及电机经过维修或绕组老化时，进行电机调谐有一定的概率会失败，矢量控制方式不能使用， 需采用V/F 频率控制方式，自动调谐时省略电机调谐和速度调谐，只进入

注意，进行电机谐调前请务必确认与电机连接的负载与制动装置状态，否则可能造成设备的损坏和人身伤害。 顺序 检查项目1 电机轴是否与其他设备连接？ 自动调谐过程中，速度调谐时电机将按照额定速度的5%左右旋转，要把电机与其他机械设备分离后才能实行自动调谐，如不易拆分，尽量使电机无束缚旋转，自动调谐的最佳条件为电机的无负载状态。 检查项目2 电机上是否连接着负载或制动装置？ 如已安装了制动装置，调谐过程中要脱开。如制动装置可脱开，确认是否P14.0=0（free）。确认负载是否超过额定负载的50%（如超过自动调谐也可能不成功）。如制动装置不可脱开，确认P14.0=1（locked），但此时只可进行电机调谐不可进行速度调谐，如不能实行速度调谐，请先将P17.14\\P18.14\\P19.19\\P20.19设定为0（默认值）后再实行。这时速度控制器使用厂家默认值。 检查项目3 电机容量与变频器容量是否差别较大？ 电机功率不得小于变频器额定功率的五分之一，否则不能顺利进行自动调谐。 检查项目4 是否在变频器参数组1，输入了电机参数。 要把需进行调谐的电机参数设置完毕后进行调谐。详见步骤二电机参数设置。 自学习前，需拔掉变频器逆变侧控制板上的启动信号端子。

四象限变频器需先进行整流侧自学习，首先将变频器门上转换开关旋至整流显示，按键

- 21 -

。

点检事项 BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

操作方法如下：

上接第一列注意：速度整定必须在电机脱离负载及制动装置的自由状态下进行。如无法脱离负载可不进行此项自调谐。速度整定过程中电机会高速转动。上接第二列按“确认”后变频器开始自动调谐，调谐过程及结束时观察窗内显示内容如下按“确认”后变频器开始自动调谐，调谐过程及结束时观察窗内显示内容如下按“确认”后变频器开始自动调谐，调谐过程及结束时观察窗内显示内容如下调谐成功结束后自动跳转到此界面调谐成功结束后自动跳转到此界面调谐成功结束后自动跳转到此界面下接第二列下接第三列 整流测学习完毕后，将整流测单独启动，然后再进行逆变侧自学习，方法步骤如下：

- 22 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第一列注意：速度整定必须在电机脱离负载及制动装置的自由状态下进行。如无法脱离负载可不进行此项自调谐。速度整定过程中电机会高速转动。上接第二列按“确认”后变频器开始自动调谐，调谐过程及结束时观察窗内显示内容如下按“确认”后变频器开始自动调谐，调谐过程及结束时观察窗内显示内容如下按“确认”后变频器开始自动调谐，调谐过程及结束时观察窗内显示内容如下调谐成功结束后自动跳转到此界面调谐成功结束后自动跳转到此界面调谐成功结束后自动跳转到此界面下接第二列下接第三列变频器自动调谐程序发现故障，会显示响应的故障代码并终止自动调谐过程。故障代码及意义如下

- 23 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

自动协 调 故障 ERR[T uning]

F41Wrong Conn. 电机接线故障 变频器和电机之间接线断开时发生 F42 High_Freq Res F43 High_Freq Ind 电机调谐故障1 电机调谐期间所得的值有误 电机调谐故障2 电机调谐期间所得的值有误 F44 电机调谐故障3 电机调谐期间所得的值有误 Stator Res [Rs] F45 电机调谐故障4 电机调谐期间所得的值有误 Rotor Res [Rs] F46 电机调谐故障5 电机调谐期间所得的值有误 Stator Ind [Ls] F47 电机调谐故障6 电机调谐期间所得的值有误 Rotor Lnd [Lr] F48 Inertia [Jm] F49 Motor Stall F50 Tn_Time_Over 电机调谐故障7 电机调谐期间所得的值有误 电机拘束故障 调谐条件 P14.1 的设定值太大，发生错误 自动调谐超时 自动调谐实行时间超过

步骤4、设置变频器参数：

自学习通过后，需按附录中的参数设置表对变频器参数进行设置，下图只为举例说明一般参数设置规则，说明了如何设置启停方式、输入输出端口定义、加减速时间等的设置及更改方法，实际参数设定制请完全按照参数设置表进行。

要设置整流侧参数时，需将门上转换开关旋至整流显示；设置逆变侧参数时，需将门上转换开关旋至逆变显示。

- 24 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第一列上接第二列上、下键浏览选项上、下键改变数值大小左、右键移动数字位数按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改可根据现场情况进行调整，建议减速时间大于30秒。上、下键浏览选项按“确认”，光标停止闪烁，此时起停控制方式设置完毕上、下键改变数值大小左、右键移动数字位数可根据现场情况进行调整，建议加速时间大于10秒。下接第四列可根据现场情况进行调整，建议加速时间大于10秒。（例）以电机铭牌实际标示为准下接第二列下接第三列

- 25 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第三列上接第四列上接第五列为了防止干扰误动作，其他数字量输入端子均设为【0】无。按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改按“确认”，此时光标上、下键浏览选项闪烁，可以对参数进行修改上、下键浏览选项下接第六列上、下键浏览选项下接第五列

下接第七列- 26 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第六列按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改上、下键浏览选项上、下键浏览选项下接第八列

上接第七列下接第九列- 27 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第八列按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改上、下键浏览选项上、下键浏览选项下接第十列

上接第九列- 28 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

功率平衡下主机参数设置方法

按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改上、下键浏览选项按“确认”，光标停止闪烁，此时起停控制方式设置完毕下接第二列

上接第一列上、下键浏览选项上、下键浏览选项下接第三列

上接第二列上、下键浏览选项下接第四列（例）以电机铭牌实际标示为准- 29 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第三列按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改上、下键浏览选项

- 30 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第一列上接第二列上、下键浏览选项上、下键改变数值大小左、右键移动数字位数按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改可根据现场情况进行调整，建议减速时间大于30秒。上、下键浏览选项按“确认”，光标停止闪烁，此时起停控制方式设置完毕上、下键改变数值大小左、右键移动数字位数可根据现场情况进行调整，建议加速时间大于10秒。下接第四列可根据现场情况进行调整，建议加速时间大于10秒。（例）以电机铭牌实际标示为准下接第二列下接第三列

- 31 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第三列上接第四列上接第五列上、下键浏览选项按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改上、下键浏览选项按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改为了防止干扰误动作，其他数字量输入端子均设为【0】无。上、下键浏览选项下接第七列上、下键浏览选项下接第五列下接第六列

- 32 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第六列按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改上、下键浏览选项上、下键浏览选项下接第八列

上接第七列下接第九列

- 33 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第八列按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改上、下键浏览选项上、下键浏览选项下接第十列

上接第九列

- 34 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

功率平衡下从机参数设置方法

按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改上、下键浏览选项按“确认”，光标停止闪烁，此时起停控制方式设置完毕下接第二列上接第一列上、下键浏览选项上、下键浏览选项下接第三列

上接第二列上、下键浏览选项下接第四列（例）以电机铭牌实际标示为准- 35 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第三列按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改上、下键浏览选项

- 36 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第一列上接第二列上、下键浏览选项上、下键改变数值大小左、右键移动数字位数按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改可根据现场情况进行调整，建议减速时间大于30秒。上、下键浏览选项按“确认”，光标停止闪烁，此时起停控制方式设置完毕上、下键改变数值大小左、右键移动数字位数可根据现场情况进行调整，建议加速时间大于10秒。下接第四列可根据现场情况进行调整，建议加速时间大于10秒。（例）以电机铭牌实际标示为准下接第二列下接第三列

- 37 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第三列上接第四列上接第五列为了防止干扰误动作，其他数字量输入端子均设为【0】无。按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改按“确认”，此时光标上、下键浏览选项闪烁，可以对参数进行修改上、下键浏览选项下接第六列上、下键浏览选项下接第五列

下接第七列- 38 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第六列按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改上、下键浏览选项上、下键浏览选项下接第八列

上接第七列下接第九列- 39 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

上接第八列按“确认”，此时光标闪烁，可以对参数进行修改上、下键浏览选项上、下键浏览选项下接第十列

上接第九列

- 40 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

进入管理员权限的操作方法

连续按“确认”此时已经入管理员权限

- 41 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

变频器操作监视及IO端子状态监测操作方法

上接第一列表示数字量输入状态详细说明见本页下方图示进入浏览项后，按“上”“下”按钮即可逐条浏览端子的实时状态表示数字量输出状态详细说明见本页下方图示进入浏览项后，按“上”“下”按钮即可逐条浏览变频器的实时数据表示AI1端子口的模拟量电压（0[-10]~10V）或电流（0[4]~20mA）输入量的大小表示AI2端子口的模拟量电压（0[-10]~10V）或电流（0[4]~20mA）输入量的大小表示模拟量电流输出值的大小（0[4]~20mA）?下接第二列

- 42 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

变频器查看故障记录操作方法

进入浏览项后，按“上”“下”按钮即可逐条浏览变频器发生故障时刻的各项实时数据下接第二列

上接第一列1）所示以此类推- 43 -

同数据记录（BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

七、试运转

警告：

*当机械设备安装有逆止装置或不允许反转时，试运转之前应将电机与机械负载分开，保证转向正确后方可进行带载试运转。

用于无极绳绞车的变频器必须配套无极绳绞车控制系统使用。 梭车发生掉道时，不允许使用变频器拉动梭车。

7.1、运行前检查

（1） 运行前需再次检查变频器参数设置是否正确。 （2） 机械系统是否满足运转要求。

（3） 制动装置是否可靠，手动制动装置保证有效。 （4） 所有电气设备不存在失爆风险。 7.2、启动

（1） 接通变频器及操作台电源。

（2） 可在操作台上设置轨道图、关键减速点等信息。

（3） 在操作台上选择一个运行方向，将操作台上转换开关旋至重载，调速手柄调至最低

速。

（4） 按操作台上启动按钮，变频器整流侧会先启动，1～2秒后逆变侧启动，同时闸电

机松闸，主电机散热风机运转，梭车开始运行。若梭车运行方向与用户要求方向不符，需断电后对调任意两根电机线。

若启动后闸电机没有松闸，应立即停止变频器运行。

（5） 启动后，电机将以5Hz持续运行，若无问题，可使用调速手柄逐渐加速，在重载模

式下电机最快可运行在50Hz。在轻载模式下，电机可最快运行在100Hz。 电机运行过程中若有不正常声音及较大震动，应立即停止变频器运行。 7.3、停止

（1） 每次正常停车前，应将调速手柄调至最低速，待电机速度下降后再停止变频器。 （2） 停止时，变频器逆变侧会立即停止工作，闸电机抱闸，整流侧一般会在逆变侧停止

后延时一段时间后停止工作。

- 44 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

7.4、加载运行

（1） 整套系统以最高速运行一段时间没有问题后可进行加载运行。 （2） 建议使用逐渐加重负载的方式进行加载测试，直至系统达到满负荷。

（3） 加载测试时，要充分确保人员安全，跟车人员不得站在轨道中，要与货物列车保持

足够的安全距离。

（4） 加载测试时只能使用重载模式。

（5） 每次加载时，都应让货物停止在整条线路的最大角度坡道上然后再次启动，以验证

系统抱闸功能及变频器重载启动特性。

（6） 若货物在坡道上再次启动存在下溜现象时，应让绞车系统以最低速反向运行，将货

物重新送至坡底。

八、常见故障及其处理方法

变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析： 异常报警： 警告 （停止 状态） 注：只适用于VDC PWM Converter 操作面板显示 W1 Under Volt W2 Over Volt[S] W3 Over Volt[H] W4 Sensor Error W5 Over Load W6 ZeroSeq.Curr W7 Over_Temp W8 Device_Short W9 Drv.DIsable W10 AR1 DIable W11 种类 低电压 过电压1 过电压2 传感器异常 过负载 查出零相电流 变频器过热 变频器缺陷 变频器运行使能没激活 没有设定模拟量信号给定1 没有设定模拟

说明 变频器内部的直流环节电压低于 P5.18 的设定值时发生 变频器内部的直流环节电压超出 P5.14的设定值时发生(使用软件处理) 检测到硬件引起的过电压状态时发生 电流传感器及电路有异常时发生 变频器的输出电流满足过负载条件 P5.8, P5.9时和P5.10=[1]忽视时发生 检测出超过 P5.12设定值的泄露电流 变频器散热器的温度超过 P5.40值时发生 变频器开关元件检查有异常时发生 数字量输入功能中“Drive Enable”功能设定的状态下，没有 Enable信号时发生 没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29中的Analog Reference1参数 没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29中的Analog - 45 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

AR2 DIsable W12 Pre-Charging 量信号给定2 没有设定AnalogFeedback1 没有设定AnalogFeedback2 驱动校正异常 Reference2参数 没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29中的“Analog Input Function “ PI Feedback2参数 没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29中的“Analog Input Function “ PI Feedback2参数 变更变频器的开关频率或初始化参数后发生。(运行自动调谐的[0]Drive calibration) 没有设定 P6.1 、P6.15 、P6.29 中的“AnalogInput Function “Analog Reference3 参数 W13 Reserv VD_13 W14 Drive Cal W15 Reserv VD_15 W16 Drv_Cooling W17 Tuning_Stop 没有设定模拟量信号给定3 变频器散热故P5.25=[0]或[1]时，变频器的散热器温度障Drive 超过75℃的情况下发生 Cooling 自动调谐失试自动调谐或Drive calibration后，如败∶Auto fault发生，报告调谐失败。电机及接线状Tuning 态检查 Failure 电机制动器开放失败 外部故障 数字量输出功能设定为[4]Motor Brake时，变频器的运行状态不满足制动器开放条件P13.0,P13.1,P13.2时发生 数字量输入功能设定为[10]Extemal fault(A)和[11]Extemal Fault(B)时，相关的数字量输入端子有信号时发生 W18 M_Brk_not_Op W19 Ext_Fault W20 Acc/Dec_Byp W21 Low_Ov_Limit W22 Sync_Com_Err W23 Slave Error W24 Line_Seq_Err W25 Line_Uv W26 V/F P1.6 或P2.6 设定为[0]V/F Accel_DecclByFrequency control时，P3.7=[0]或数字量pass设定错误 输入功能设定为[17]时发生 Over Voltage Limit值设定错误 P5.13=[1]，P5.21=[1]时发生；把P5.14的设定值比P5.24 的设定值设定高时发生 同步通信故障 从机故障 VDC接线相序错误 VDC 电源输入低电压故障 输入电压不平

信号电缆检测到主电源接线相序错误。措施：PIU-VDC之间的L1,L2,L3电源接线相序检查 电源输入电压低 每相的AC输入电压不平衡 - 46 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

Line_Disconnection W27 Line Over-Voltage

设定误差： 状态 参数 错误 [Pxx.x x] 参数 设定 错误 [Para meter] 操作面板显示 KW/V/A Mismatch Hz/rpm Mismatch 种类 功率/电压设定有误 频率/转速设定有误 说明 保存参数的存储设备损坏 设定电机额定输出,额定电压时有误 设定额定频率有误 VD 容量设定有误 Par Corruption 参数损坏 衡故障 VDC接线检测没实行报警 没有实行线连接检测；措施：实行“M3-Auto Tuning”的“[0]Ln_Conn_Tuning” Jumper Setting 容量设定有误 VD ERR[Pxx.xx] 参数设定有误 设定参数有误时显示该参数的编码(例:P2.1时 ERR [P2.1]) 故障报警： 状态 控制故 障 ERR [Contr ol] 操作面板显示 F1 Over Load 种类 过负载 说明 变频器输出电流满足过负载条件 P5.8, P5.9 时发生 变频器输出电流超出 P5.11的设定值时发生(用软件处理) 检测到硬件引起的过电流状态时发生 零相电流超过 P5.12的设定值 检测到硬件引起的零相电流状态时发生 变频器的输出电流满足低电流条件 P5.5，P5.6 时发生 变频器内部的直流环节电压超出 P5.15 的设定值时发生(用软件处理) 用硬件检查过电压状态时发生 变频器内部的直流环节电压低于 P5.18 的设定值时发生。使用无感应器矢量控制的情况下，电机与变频器之间接线断开时也发生。 电机的运转速度超出 P17.2(P18.2, P19.4, F2 Over Curr. 过电流[S] F3 Over 过电流[H] Curr.(H) F4 ZeroSeq 零相电流[S] Curr. F5 ZeroSeq 零相电流[H] Curr. F6 Under 低电流:接线异Current 常 F7 Over_Volt F8 Over_Volt(H) F9 Under_Volt 过电压[S] 过电压[H] 低电压 F10 Over Speed 电机过速

- 47 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

P20.4) 的设定速度时发生 F11 Out Ctrl. 驱动故 障 ERR [Opera tion] 注*) 只适用 于 VDC PWM Conver ter of 失控 使用制动装置时不能打开、负载过大、使用编码器时不能反馈信号等，由于内、外部的原因无法正常控制时发生 变频器的输出频率超过45Hz运行的条件下，若散热器的温度测定在P5.40设定值以上，变频器则发生过热Fault。如果变频器的输出频率在45Hz以下的情况，根据输出电流和输出频率不同，变频器过热检测出的温度可能与P5.40不同。 需要监测发生故障时的输出频率，电流，温度值。 变频器 IGBT/MOTOR短路检查时发生 F21 Over_Temp 变频器过热 F22Device_Short IGBT/MOTOR短路 检查 F23 Charging 初期充电故障 输入电源后直流环节电容充电失败时发Err 生. F24 Gate Drive 制动斩波器或因内装型制动斩波器或 DBR 异常,输入电Power Fail 制动电阻故障 源后直流环节电压不上升, 制动斩波器运行中过电流或元件受损而发生 F25 Ext_Fault 外部输入故障信号 F26Zero_Current 门极驱动电源故障/接线的错误 从外部装置输入故障信号时发生 P5.2=[1]Enabled”状态下无电流的状态超过 P5.3的时间设定值时发生 3相输入中一相断电时发生 操作面板与变频器之间连接不好或通信被割断时发生 F27 Open Phase 缺相故障 F29Keypad_Erorro F30Sync_Com_Err 操作面板连接不良 F28 Motor Lock 抱闸开放失败 同步通信故障 AC 输入电压低 *）F31 Line_Uv VDC电源输入电压低 F33Line_Sequence Change 相序错误 *）F32Line_Open 输入电压断路 每相的 AC 输入电压不平衡 AC输入过电压 每相的AC输入电压不平衡 F34 Line Over 电压输入过电Voltage 压 F35 Line 电压不平衡 Unbalance F36 Profibus Error 自动协 调 故障 ERR[T F41Wrong Conn. 电机接线故障 变频器和电机之间接线断开时发生 F42 电机调谐故障1 电机调谐期间所得的值有误 High_Freq Res F43 电机调谐故障2 电机调谐期间所得的值有误

- 48 -

BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器使用说明书

uning] High_Freq Ind F44 电机调谐故障3 电机调谐期间所得的值有误 Stator Res [Rs] F45 电机调谐故障4 电机调谐期间所得的值有误 Rotor Res [Rs] F46 电机调谐故障5 电机调谐期间所得的值有误 Stator Ind [Ls] F47 电机调谐故障6 电机调谐期间所得的值有误 Rotor Lnd [Lr] F48 Inertia [Jm] F49 Motor Stall F50 Tn_Time_Over 电机调谐故障7 电机调谐期间所得的值有误 电机拘束故障 调谐条件 P14.1 的设定值太大，发生错误 自动调谐超时 自动调谐实行时间超过

- 49 -

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/0q0w.html