NCR-ATM硬件篇

（NCR-ATM硬件篇）

2012年1月1日

目录

一、 读卡器???????????????????????2 二、 凭条打印机?????????????????????3 三、 流水打印机?????????????????????5 四、 出钞模块??????????????????????5 五、 操作员面板?????????????????????11 六、 客户键盘??????????????????????11 七、 主机????????????????????????12 八、 电源????????????????????????13 九、 杂设备???????????????????????14 十、 改密码???????????????????????15

培训对象： NCR-ATM维护工程师

培训总目标：使经过培训的工程师了解各模块的结构及工作原理、熟练的拆装和更换NCR各模块的零散件。学会应用学到的软硬件知识去独立分析故障现象产生的原因，能够快速判断出具体模块硬件引起的故障点并进行快速处理。增强动手能力，树立规范的操作方法，养成良好的工作习惯。

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一、 读卡器

读卡器工作原理：插卡，入口的预读磁头感应到有卡进来，在入口处还有一个检测宽度的传感器（微调开关，入卡时传感器通电,插卡时量此传感器电压，若不通电则需要调整），满足条件后电磁阀（供电24V）启动打开闸门。读卡器马达（供电24V）开始转动通过读卡器的三个胶轮（二个小一个大）带动磁卡进入读卡器并相继到达位置传感器PD1、PD2、PD3，通过此三个位置传感器检测读卡器到达的位置。其中任一传感器有异常或者故障读卡器都将停止工作（比较明显的是机器启动到检测读卡器时胶轮会连续转动一段时间然后在机器里会有报错）。进卡后卡将在读卡器通道里来回一次以读取磁卡信息，读取信息是通过读写磁头进行。工作完成退卡，卡到达PD1闸门打开把卡送出。 1、读卡器主要故障发生在入卡口堵塞：此大部分因人为破坏引起，清理后会正常；

2、入口磁头高低位置偏离导致感应不到磁条而无法将闸门打开：调节紧固螺丝将磁头调整到适当的位置并清洁磁头；

3、位置传感器(PD1、PD2、PD3)脏引起读卡器不能正常使用：拆下位置传感器进行表面清理；

4、磁头不能读写大部分磁卡（只有第3磁道是可读写，1、2磁道只能读：处理此问题主要以清理为主清理不行则需要更换磁头；

5、作为一线工程师，维修读卡器基本上是以清洁为主。所以要能够非常

熟练的进行规范拆装读卡器。尤其需要注意入口磁头，PD1、PD2、PD3和读写磁头等位置的清洁。拆装读卡器一定要注意接线：防止漏接和压坏数据线

磁卡读写器(MCRW)常见故障现象举例分析： 1、 闸门打不开,磁卡不能进入

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可能原因:

1）感应磁头故障:当磁头感应到磁卡上的磁条时,即可使闸门电磁铁工作,将闸门打开.感应磁头故障一般为灰尘太多而不能正常工作。

2）闸门电磁铁及闸门位置传感器故障: 闸门位置传感器如被遮挡或损坏,使其位

置常处于“开”或“关”的错误状态，闸门电磁铁及传送至马达一样不工作。 3）马达不工作。

4）读卡器卡轮上橡胶圈老化。

5）对读写2、3磁道的磁卡（例如储蓄卡），闸门能打开；而对于读写第3磁道的磁卡（例如转帐卡），闸门不能打开:故障原因：感应磁头的1磁道和2、3磁道位置倒相，或者连接线的正负极接反。 2、 磁卡可以进入,但不读写

可能原因: 1）读写磁头故障。

2）磁卡超宽,磁卡进入以后,如果CARD DETECT SWITCH(SW1)被遮挡或有灰尘,即造成磁卡超宽的错误信息。

3）光探测传感器(PHOTO-DETECTORS)故障:其中PD1、PD2、PD3三个探测点决定磁卡在传送带上能停在适当位置进行读写或操作。PD4通常探测磁卡的长度。 3、磁卡读写器堵塞

此现象常为人为损坏所致，一般异物取出即好。必要时，要拆下磁卡读写器进行清除。

二、

凭条打印机

凭条打印机的工作主要是提供给客户一个交易的凭证。凭条打印机主要由打印

头、控制板、传动马达 、切纸刀、送纸皮带、黑标传感器、缺纸传感器、纸低传感器

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等组成。凭条打印机正常的工作流程：接受到打印指令，这里会通过传感器检测是否缺纸，如果缺纸则报错，否则开始送纸、打印交易信息、黑标传感器检测到黑标则启动切纸刀在黑标位置切纸，再通过皮带将凭条送出去给客户。

SDC通讯板DIP开关出厂设置：SW8-1 ON 黑标模式 SW8-2 ON定长模式

SW8-3 ON 设置为凭条打印

E.1、缺纸：更换合格的热敏凭条纸。纸宽80MM，热敏面向下黑标向右上（装好纸后）。

E.2、卡纸：卡纸分为两种情况

E.2.1、纸卡在切纸刀之前：此一般为切纸刀打不开或不能完全打开导致纸不能穿过切纸口而造成卡纸，处理这种情况要拆下切纸刀进行清理或调节切纸刀电磁阀触电弯度；

E.2.2、一种是卡在切纸刀之后：此故障要看纸是否切断，如果切不断或者没完全切断则清理切纸刀，如果纸能切断,卡在皮带下面则观察是送纸皮带问题还是出纸口问题,若是皮带问题则更换皮带,若是出纸口位置问题则调整出纸口以达到顺畅送纸的效果。

E.3、切纸切不到黑标位置：此故障表现为乱切纸，切纸位置不在黑标上。这种故障表面上是由黑标传感器引起，首先要检查有没有碎纸卡在打印机内，若有则清理后再做测试，若没有则需要把黑标传感器拆下进行清理，并适当调节发射管和接收管之间的角度。如果还是不能排除故障，则可以做应急处理，将打印机设为定长切纸模式。将SDC板上的模式开关拨为定长模式进行使用。

E.4、凭条打印机可正常打印但不切纸：将开关设成定长（SW8-1=OFF），测试打印机是否可以切纸。如果能切纸，说明铡刀没问题，可能是黑标传感器问题。

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尝试做校准黑标。如果在定长的情况下仍然不能切纸，请检查凭条打印机控制板上的F1（2.5A）保险。

三、流水打印机

流水打印机的用途：纪录ATM的日常操作流水，包括管理员的操作纪录和客户的交易纪录等。流水打印机故障现象为机器暂停服务。 流水打印机的工作原理和结构，常发故障点分析和处理方法：

流水打印机记录管理员的日常操作和客户的交易纪录。主要由打印头、控制板、传动马达、卷纸轴、纸低传感器和缺纸传感器等组成。流水打印机正常的工作流程：接受到打印指令，这里会通过传感器检测是否缺纸，如果缺纸则报错，否则开始送纸、打印交易信息。

不能卷纸或卷纸不实：调节卷纸主动盘位置和从动盘位置并上油润滑，还是不行则更换主动盘或从动盘。 装的纸如不是热敏或装反纸，机器会提示paper no load 检查流水纸是否是热敏或安装是否反了。一般装好纸后，打印机会打个圆的笑脸。

四、出钞模块

NCR是世界上唯一成功采用真空吸钞技术的厂家，真空吸钞技术巨大的优越性已经在世界一百多个国家得到证明。

出钞模块的结构：出钞模块由吸钞模块、送钞模块、出钞控制板组成。 1、在用的NCR机器吸钞模块有两种：全齿轮式和皮带式两种。 2、在用的NCR机器送钞模块有两种：叠钞方式和堆栈喷钞方式两种。 吸钞模块主要由钱箱、钱箱通道、钞箱接口板、真空吸钞组件、传动齿轮（皮带）、传感器(5伏特)等组成。 常见故障报错及解决方法

M-STATUS=07 检查废钞箱是否到位，清洁废钞箱传感器TS1

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M-STATUS=13/14 偏心轮两侧的铁板向外掰一点（大约1毫米）；与闸门

摩擦的垫片生锈也会导致闸门打开或闭合困难，刮去铁锈上点润滑油；闸门马达坏

M-STATUS=16 主码盘（绿色）U型时序传感器肮脏，清洁传感器； 主码盘轴心坏会导致主码盘皮带往外跑或脱落，更换

主码盘

M-STATUS=18跟M-STATUS=34同时出现，一般由送钞皮带过长引起，

更换解决

D1、钱箱：NCR钱箱每个箱装钞尽量不要超过2000张，防止推钞弹簧老化引起钱箱不能使用。下面是钱箱的识别：NCR钱箱按钞箱磁条的位置分别分为

钞箱号 1号钞箱 2号钞箱 3号钞箱 4号钞箱

根据钞箱装钞的面值进行设置钞箱的物理参数：

长度（钞箱内两侧） 钞箱调节制作 长度导轨 黄色衬垫 左侧 老版100 新版100 A10 A8 右侧 B10 B8 D4 D4 E6 E6 白色衬垫 宽度（钞箱盖） 1号磁柱 上 上 上 上 2号磁柱 下 空 空 上 3号磁柱 空 空 下 下 4号磁柱 空 下 空 下 D2、钞箱通道：用于放钞箱，后端有两条铁棒，用于在钞箱放入通道时打开钞箱卷帘门；后端有钞低传感器、吸钞盘、和吸钞传感器。低钞传感器是磁感，用于感应钞箱

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推板上的磁条，从而感应钞票的多少以提醒加钞；吸钞盘用于吸附钞票以达到将钞票从钞箱取出。

D3、钞箱接口板：用于控制吸钞、识别钞箱、和与出钞控制板之间的

数据交换处理等；识别钞箱通过电磁管是否感应到磁条而闭合或断开，1号磁条用于确认钞箱是否存在。 D4、真空吸钞组件：包括主马达：压缩形成真空；

真空管：用于产生真空吸力； 滤清器:用于过滤吸钞时产生的粉尘； 磁吸阀：配合时序通过控制不同的通道吸钞； 吸钞真空吸盘：用于吸附钞票

D5、传动齿轮：用于传动皮带等，将从钞箱吸出的钞票送到送钞模块。 D6、吸钞模块的工作原理：首先钞箱界面板接受到出钞信号，开始检测钞箱是否存在，然后主马达启动进行压缩将真空管主马达到电磁阀之间抽成真空，然后根据控制信号打开相应的电磁阀对相应的通道里的钞箱进行吸钞，然后通过传动轮和皮带将钞票送到送钞模块，同时主码盘进行计数。

E、送钞模块的结构和工作原理：送钞模块由机架、LVDT、送钞皮带、叠

钞轮（仅限于叠钞式）、抬钞臂、传感器、驱动马达等组成。 E1、LVDT：单张度检测，主要用于检测钞票是否合格。钞票参数设置用于此。

E2、送钞皮带：传送钞票

E3、叠钞轮（仅限于叠钞式）：用于叠钞，此位置容易卡钞。 E4、抬钞臂：相当于暂存器，钞票从钱箱出来先集中放在该处，再统一由这里送出。

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E5、传感器：现场讲解，模拟报错。

F、时序：叠钞式有三个时序（F1、F2、F3）、喷钞式有两个时序（F1、F2）

F1、吸钞时序：蝴蝶轮到D位置在U型传感器上，D型轮与胶轮要在相切（D半圆向外）的位置；以保证钞票从钱箱出来能顺利到达传送皮带。

F2、通道关联时序：上面数下来，第一个通道蝴蝶轮标记1位置在U型传感器上，第二个通道蝴蝶轮标记2位置必须在U型传感器上，第三个通道的蝴蝶轮标记3位置必须在U型传感器上，第四个通道蝴蝶轮标记4位置必须在U型传感器上；以保证各个通道吸钞时间不会重叠和相隔时间合理。

F3、吸钞模块于送钞模块之间的关联时序（仅限于叠钞式）：当吸钞模块的1、2、3、4个通道依次对齐时，送钞模块上带动叠钞轮的齿轮三角边要在铁柱范围内。

F4、调时序顺序:一定要F1-?F2喷钞式；F1-?F2-?F3叠钞式

出钞控制板：清出钞控制板：跳线3、8(3、7、8则为循环清) 清钞道时，主马达不动作。

原因：1）主马达故障

2）固态继电器或马达启动电容的故障 3）其它原因导致的主马达启动信号为高电平

例：吸钞模块真空活塞磁吸器（选吸阀：每个通道各一个黑色方形状）的故障会导致该信号为高电平。

选吸阀线圈断路或24V电源线虚焊均会导致主马达不启动。 * 注意： 用LEVEL 1测试选吸阀时要撤掉钞箱，否则报错。

4）出钞控制板坏，马达发出“嗡……”的响声。

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I3、清钞道失败

原因：1）钞箱没有推到位

2）传感器故障

一般检查：根据屏幕提示的状态码和资料码查代码表 辅助工具：红外测量片和万用表

例如：M-STATUS=05/18/14 M-DATA=04 08 00 11 分析：2#吸钞模块吸钞传感器故障。

在初始化时测量接受管为 11.8V （正常值为 0.17V) 发射管为 11.8V （正常值为1.34 V) 红外片测量发射管不发光。 结论：发射管有故障。

M-STATUS=07 检测不到废钞箱。

M-STATUS=03 吸钞失败，更换吸盘。

I4、出钞控制板直流24V不能正常供电（24V测量出钞控制板 J1-12 和J1-1）。

原因： 1）保险箱联锁开关失灵

2）电源继电器触点虚接

I5、不能吸钞，但吸钞传感器无故障

吸钞接口板有故障

I6、出钞口闸门不能完全打开或关闭M-STATUS=13/14

先在LEVEL 1 菜单反复操作开关闸门，如不行就拆下闸门组件，将 偏心轮两侧的铁板向外掰一点（大约1毫米）；与闸门摩擦的垫片生锈也会导致闸门打开闭合困难，刮去铁锈上点润滑油 I7、不提供出钞服务，无取款这一项。

常规检修过程如下：

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1）查是否缺钞。

2）检查所有钞箱是否插入到位。 3）检查出钞模块是否退回原位。

4）检查是否有纸屑卡在传输模块内或遮住传感器。 5）擦拭所有传感器。

6）检查“INTERLOCK”是否需要调整是否断线或是否需要更换。 I8、废钞箱中废钞过多。M-STATUS=02/08

检修过程：调整相应钞箱的钞票参数。检查吸钞部分和送钞皮带。 检查35齿齿轮（灰色）与36齿齿轮（白色）的咬合情况，一般由于轴

套磨损造成，如果咬合情况不紧密，则对应通道里面的D型轮跟压钞轮之间的间隔太大，导致钞票夹不好，进入传送皮带的时候倾斜。

解决方法：更换轴套，身上没带可翻转轴套应急，或用扎带将35齿跟

36齿之间的轴套绑住应急。* 注意：只能是绑轴套，不能绑在轴杆上

I9、部分面值钞票不出钞。

检修过程：

打开钞箱，检查钞票放置情况 检查吸盘是否老化，如果老化，更换 将该钞箱插入其他位置，看是否正常 检查吸气管道交接处是松脱 检查吸气横杆及通道阀门 检查接口板是否正常

I10、出钞时，钞票送至出口处倾斜。

检修过程：清洁送钞组合轮，检查皮带是否太松并进行调整或更换。I11、出钞有撕钞现象

检修过程：

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（1） 检查钞票是否太旧

（2） 检查迭钞轮是否有断齿现象，如果有，更换迭钞轮。（全齿轮模块） （3） 检查吸钞时序和叠钞时序是否正常 （4） 检查plvdt传感器位置是否正常 I12、随机出现不出钞现象

检修过程：

（1）传感器。 （2）吸盘

（3）润滑真空活塞的动作部分

（4）测试ATM周围环境温度是否太低（低于零度）

五、操作员面板

操作员面板的工作原理和结构，常发故障点分析和处理方法。

操作员面板由于集成度非常的高，故障也相对明显，对于一线工程师而言基本上是不能维修，只能是更换。平时要注意操作员面板上电池的电压，防止电池漏液腐蚀电路板。

常发故障点分析和处理方法

1、操作员面板薄膜发烫：数字键与功能键短路引起，应更换薄膜 。

2、不能进行配钞操作：数字键与回车键短路引起，应更换薄膜 。

六、客户键盘

EPP键盘因集成度高，以整个更换为主。

EPP键盘故障：整个更换

故障通常表现为：灌输密钥异常。

异常重启，排除SDC线路故障

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七、主机

1、主机电源故障：开机机器不启动，主板硬盘灯等不亮不闪，电源风扇不转，机器其他设备和模块供电正常，更换电源（ATX电源与普通PC电源相同）。

2、硬盘故障：开机时显示器显示“DRIVER C ERROR?”，需要更换硬盘

SSPA板DIP开关的设置。 Switch Position Function

1 Open PCCM base I/O address set to 3A0H(degault)

Closed PCCM base I/O address set to 380H（网卡冲突时用。）

2 Open SDC base address set to 210H(degault)

Closed SDC base address set to 200H

3 Open NVRAM(default)

Closed NVRAM cleared (Refer to Chapter 4.2.25“Level 0 Diagnostics-NLX PC Core.”) 4 Open PCCM enabled

Closed PCCM disabled (TCP/IP时用)

5 Open Serial/Parallel ports enabled(CAFU)(degault) Closed Serial/Parallel ports disabled(CAFU)

6 Not used 7 Not used

8 Open Ser 4 port base address config.2E8(degault)

Closed Ser 4 port base address config.278(degault)

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八、

电源：

A、电源的用途：负责各模块的供电；

B、电源的种类：ATM 电源提供可分为 (一) AC Power Distribution Components

(二) System Power Supply Unit (PSU)

C、AC Power Distribution Components

C1、AC Power Distribution Components (交流电配置结构)

AC 220V电压加载到ATM上以后,分别连接到一个变压器和PSU部分,经过变压以后,可向ATM提供AC110V～AC120V电压，此输出电压分别供给CRT、出钞主马达、加热器及安全门继电器。

C2、AC120V无输出：主要原因可能是变压器旁保险管坏 （10A/250V）。 C3、AC220V不能加载：可能原因是AC220V输入插头旁保险管损坏（6.3A/250V）。

C4、出钞模块中主马达不动（无120V）：可能原因为变压器旁继电器故障。 原理为：+24V电压加上后，即保险柜门关闭状态，继电器不能将AC120V闭合。

C6、气温低时,不能出钞：可能原因:加热器(保险箱内)无工作电压。 C7、注意事项:变压器旁有一电位调节器,应设置在AC220V檔位,其作用是

调整电压输入,用户不要随意改动。

System Power Supply Unit (PSU:功率 650W) 该模块可提供以下4种直流电源:

+5V － 供给逻辑电路 +12V － 通讯电路 -12V － 通讯电路 +24V － 继电器及灯管等

? 注意： 湿度大，线路板潮湿也容易造成无输出。

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九、

其他杂项设备

杂设备用途：提供一些中转桥梁和扩展服务

杂设备包括：杂设备板，SDC线、电源线、整流器、灯管、LED、加热器、开关等。

1、杂设备板：提供日光灯整流器、LED等的电源、SDC转换等 2、电源线：负责各模块的供电

3、整流器：容易引起短路，一般机器不亮日光灯时不影响机器运行，一亮日光灯机器就重启，需要更换使用。应急处理，拔下杂设备板上的镇流器供电。

4、LED：一般出现在入卡口、凭条出口、出钞口、存折入口等的面板上提示客户相应的地方需要操作。

5、SDC线：SDC线由十跟线（没有交叉）组成，负责主机与各SDC模块之间的数据交换和传输。SDC线故障分为两种，一种是断路，如果SDC线发生断线，则将会找不到相应的SDC模块，或者造成机器不断的重启。一种是短路：此情况并不多见，一般是由于SDC线皮被磨破或被老鼠等咬烂使线裸露到柜员机铁板上引起短路。下面是不同的机型的SDC走线顺序表： SDC走线顺序 5884/5885 1 2 3 4 5 6

5877 杂设备板 出钞控制板 客户键盘 5886/5887 杂设备板 出钞控制板 读卡器 流水打印机 凭条打印机 客户键盘

杂设备板 出钞控制板 客户键盘 EOP（操作员面板） 读卡器 读卡器 流水打印机 - 14 -

流水打印机 凭条打印机

7 十、保险箱

凭条打印机 EOP（操作员面板） A、开保险箱门：方法如下（保险箱不属保修品，请精心操作，减少损坏）

以密码46，63，34为例（参见下图）

1． 逆时针旋转数盘，使刻度46经过开位三次，第四次到达开位对准后停住。 2． 顺时针旋转数盘，使刻度63经过开位二次，第三次到达开位对准后停住。 3． 逆时针旋转数盘，使刻度34经过开位一次，第二次到达开位对准后停住。 4． 顺时针旋转数盘，到转不动为止，约停在90附近，此时密码锁已被打开。 （若只设了一个密码，则跳过2、3两步）

B、更改密码：

注意：若因操作错误造成保险箱门关闭后无法打开，后果是十分严重的，所以更改密码的操作要非常小心，并作到以下几条。

1．

在改密码的全过程保险箱门必须敞开，以防操作

错误造成保险箱门无法打开。如果出现这种情况只能以破 开位 坏方式弄开保险箱门。一切损失及费用由用户自负。 改位

2．

在改完密码后建议敞门试开3次以上，直到

能熟练顺畅地打开密码锁，再关闭保险箱门。

3．

妥善保存密码记录。（密码锁上方保险锁的钥

数码盘 匙也应妥善保管）。

更改步骤：（ 以从46，63，34改为 37，75，53 为例：）

一．授权：（若原密码为一个数，则跳过2、3两步） 1． 2．

逆时针旋转数盘，使刻度46到达改位四次，第四次到达对准后停住。 顺时针旋转数盘，使刻度63到达改位三次，第三次到达对准后停住。

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3．

逆时针旋转数盘，使刻度34到达改位二次，第二次到达对准后停住。

二．改密码：（若新密码为一个数，则跳过6、7两步） 4． 5． 6． 7． 8．

至此更改密码操作完成，敞着门用新密码试开三次以上，直到能熟练地用新密码打开密码锁，才能认为改密码成功，新密码自此生效。

操作注意：

1． 2． 3． 4．

改乱密码锁的恢复：拆下密码锁面盖通过拨动密码盘恢复。

在每一步数盘转动中，绝不能有倒轮现象，否则应从第一个数重新操作。 相邻的两个密码数值不要太接近，建议差值大于15。 密码最后一个数要求必须大于20并且小于85。

为提高保密性，建议三密码不要递增或递减，尾数不用0并少用5。 将修改钥匙插入保险箱门后密码锁锁芯，顺时针旋转90度。

逆时针旋转数盘，使刻度37到达改位四次，第四次到达对准后停住。 顺时针旋转数盘，使刻度75到达改位三次，第三次到达对准后停住。 逆时针旋转数盘，使刻度53到达改位二次，第二次到达对准后停住。 将插入保险箱门后密码锁芯的修改钥匙逆时针旋转90度并抽出。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/31z3.html