QJR系列新型软起动器说明

1概述

1.1 型号的组成及其代表意义

1.2 环境要求

2技术特性

3结构特征

4工作原理

5起动模式

自然特性模式

单闭环特性模式

双闭环特性模式

6工作过程

7安装、使用和调整

安装

调整

使用

8显示、故障、设定及系统复位

显示

故障详细分析

设定方式

系统参数复位

9维护保养

10运输与储存

11注意事项

12订货须知

附录：DRK-4多功能软启动控制器(中文)

警告！！！

在使用和维护过程中，不得随意更改本安电路及其关联电路的电气参数及元器件的规格型号，不得用电缆接地芯线作本安控制回路。

说明书

1 概述

随着我国煤炭生产机械化、自动化程度的不断提高，皮带机、刮板机大运量，高速度日益增多。解决皮带机、刮板机的软起动，是矿井运输、安全生产、延长皮带机、刮板机寿命的关键问题。

QJR- 400(315、250、160) /1140（660）Z矿用隔爆兼本质安全型软起动器（以下简称软起动器），它同时具有矿用真空磁力起动器和交流电压软起动的功能，是一种机电一体化及微电子技术的高科技智能产品。其模块化的安装结构，便于使用和维修。该产品适用于交流660V、1140V电压的异步电动机重负荷软起动，以及各种情况下的磁力起动。软起动时具有起动电流小、起动速度平稳可靠、对电网冲击小等优点，且起动曲线可根据现场实际工况调整，从而减少了皮带机、刮板机起动冲击力，降低了对皮带机、刮板机的损害，延长了皮带机、刮板机的使用寿命。直接起动时，软起动器还具有磁力起动器的全部功能。该产品具有主回路极间（可控硅极间或真空接触器极间）短路检测和闭锁功能，以及短路、过载、断相、漏电闭锁的电机综合保护功能。特别是，本软起动器还具有风电闭锁和瓦斯电闭锁保护，对安全生产提供了科技平台和有力的技术支持。

本软起动器还适用于煤矿井下风机、水泵、绞车等设备软起动和磁力起动。

1.1 型号的组成及其代表意义

Q J R －400（315、250、160）/ 1140（660）Z

真空磁力起动器

额定电流／额定电压

软起动

隔爆兼本质安全型

起动器

1.2 环境要求

a) 海拔高度不超过2000m；

b) 周围环境温度不超过－5℃～+40℃；

c) 相对湿度不大于95%（+20℃）；

d) 安装地基处的振动频率范围为10～150Hz时，其最大振动加速度不超过0.5g；

e) 安装倾斜度不超过15°；

f) 有甲烷或煤尘爆炸的场所；

g) 无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的场所；

h) 电网质量：

——输入电压波形为正弦波；

——输入电压幅值波动不超过额定值+10%～-25%；

2

说明书

3 ——电源频率波动不超过额定值的2%。

2 技术特性

a) 额定电压： 660V 、1140V .

b) 额定电流： 400A 、315A 、250A 、160A

c) 最大电流过载倍数： 7倍以下可调

d) 起动时间： 可调（最大180S ）

e) 起动冲击次数：0~18次或调

f) 防爆型式： 隔爆兼本质安全型“Exd[ib]Ⅰ”

g) 显示方式：中文液晶

g) 工作制： 断续

h) 冷却方式： 自然冷却

i) 符合GB3836.1～4--2000和MT 111-1998标准要求

j) 符合MT /T943-2005矿用低压交流软起动器标准要求

3 结构特征

起动器的隔爆箱外形为直式长方形，主要有主体腔和接线腔两部份，主体腔内装有抽屉式芯架本体，机芯架本体安装在主体腔的导轨上，由紧固螺栓进行位置固定，接线腔由六个主接线柱分为两组L1、L2、L3及D1、D2、D3进出线，另外还有四个七芯接线柱及22位接线端子排X5用来外接远控、瓦斯闭锁、风电闭锁及多机联动、通讯等。

QJR- 400(315) /1140（660）Z 软起动器外形尺寸为宽×高×深：1000×930×550mm 软起动器重量：370kg

图1 QJR- 400(315) /1140（660）Z 外形图

说明书

4 QJR- 250(160) /1140（660）软起动器外形尺寸为宽×高×深：580×774×468mm 软起动器重量：260kg

图2 QJR - 250(160) /1140（660）外形图

4 工作原理（见图2）

本软起动器以反并联的三组大功率晶闸管作为软起开关，以DRK 多功能软启动控制器作为控制核心。在电动机的起动过程中，多功能软启动控制器根据用户预设的曲线对电动机进行自动控制，并保证起动加速度控制在0.1m/s 2≤a ≤0.3m/s 2范围内，使其平滑可靠地完成起动过程。当电动机起动过程完成后，交流接触器吸合，使电动机投入电网全压运行。

DRK 多功能软启动控制器还具有电机智能综合保护功能，它和隔离换相开关 、真空接触器组成磁力起动器功能 。当软起动功能故障时，将 “直起/软起” 旋钮置于“直起”位置，它就具有完备磁力起动器功能，并有同相短路、过载、断相、漏电闭锁等保护功能。

DRK 多功能软启动控制器还兼有风电闭锁和瓦斯闭锁保护功能。

DRK 多功能软启动控制器同时能提供12V50mA 的本安电源并构成本安先导回路，需要时还能够进行远控和多机通讯，以及速度传感器的速度测定。见图2 电气原理图中

说明书

的本安框。

正常工作为交流软起动器完成起动功能，磁力起动器正常运行并完成分断功能。

本软起动器可以用于多台电机驱动的场合，从机始终跟随主机的指令工作。

5起动和停止模式

●自然特性模式

以电压斜波上升方式提供电机控制电压，它适用于中重等级负载，提高起始电压百分比可增强带载能力。

●单闭环特性模式

以电流斜波上升方式提供电机控制电流，它适用于中等负载，提高起始电压百分比可增强带载能力。

●双闭环特性模式

以电压环（或速度环）为外环电流环为内环方式提供电机控制电压，它适用于重负载，提高起始电压百分比可增强带载能力。

●软停止模式（此功能作为选项功能，如需使用，请提前与本公司联系说明）

即软停时间的设置该项默认为0，表示无软停止模式。当>1时表示按“停止”

按钮后可控硅投入工作，接触器断开，进行软停止，等软停时间结束后自动转到系统待机状态。

6工作过程

●起动

以图3中位置为例，进行软起近控分析。

按下“启动/▲”，这时有SB1闭合先导回路继电器K1接通如下：

0V X6 65 J6 65 SB1 64 J6 64 SA2 74 K1 63 J6 66 SB2 66 J6 66 X6 12V

65 K3 75 SA2 64

如没有同相短路或漏电故障，控制器中故障接点KB2闭合，又先导K1闭合，这时起动回路中继电器K3接通：

0 19 FL3 18 J4 32 KB2 34 K1 33 K3 28 J4 28 24Vac

接点K3闭合后，多功能软启动控制器启动回路A17 42 K3 43 A16接通，软起动开始；软启动完成时KB1闭合，继电器K2KM

下：

a. 0 19 FU3 18 J4 32 KB2 34 SA1 35 KB1 36 K2 28 J4 28 24Vac。

b. 0 23 J3 23 K2 25 KM 22 J3 17 FU2 16 220Vac。

5

说明书

6

图 3 Q J R -400（315）/1140（660）Z 矿用隔爆兼本质安全型软起动器电气原理图

L 2L 1

L 3

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7

图 4 Q J R 6-250（160）/1140（660） 矿用隔爆兼本质安全型真空软起动器电气原理图

定反

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停止

直接停止：按下“停止”这时有SB2断开，继电器K1断电，起动回路继电器K3断开，这时，先导回路中自保回路K3断开，同时，继电器K2断开，真空接触器KM断开，软起动器停止工作。

软停止：按下“停止”按钮后，主回路自动转入可控硅控制状态，逐步减小工作电流，实现软启动时的软停运行，直至停止。

7安装、使用和调整

7.1 安装

将软起动器接于电机与馈电开关之间，如下：

电源馈电开关软起动器电动机

7.2 调整

1）使用前必须检查软起动器的控制变压器电压等级与电源等级是否相同，如果不同，可调整变压器的抽头，变压器接线端子上标有1140-660，用户可根据需要，改变接线方式（一般出厂为1140V接线）。

2）对于皮带机、刮板机根据长度、张力，可调整设定曲线的数值及起动时间来保证起动加速度在规定的范围内平稳起动（出厂时加速时间为10S），一般设定在8~15秒为宜。

3）根据电机电流来设定额定电流（出厂时额定电流为300A），重载启动时可适当提高。

4）根据皮带机、刮板机的倾角和长度来设定启动初始电压（出厂值为50%，轻载启动时可减小到30%，重载启动时可增大到60%或更高）、电流限流倍数（出厂值为7）。

7.3使用

1）上电后，如果显示闪烁，然后不显示，请检查控制电源变压器1140V接线是否接在660V上，如是请断电后改为正确接法，停3分钟后再上电。

2）起动、停止

起动器的起动分为软起动模式和直接起动模式，停止分为软停止模式和直接停止模式；而每一种模式又对应近控和远控两种方式。

①近控软起动起停：将软起动器中“远控/近控”选择开关置于“近控”位置（如图中位置），将“软起/直起”选择开关置于“软起”位置，通过“起动/▲”和“停止/复位”按钮进行软起动器的起停控制。

②近控直接起停：将软起动器中“远控/近控”选择开关置于“近控”位置，将“软起/直起”选择开关置于“直起”位置，通过“起动/▲”和“停止/复位”按钮进行软启动器的直接起停控制

③远控软起动起停：将“软起/直起”选择开关置于“软起”位置，将“远控/近控”

8

说明书

选择开关置于“远控”位置，就将软起动器的起、停控制权交给了远程控制系统。此时有两种连线方式：

一种为一起一停方式?在接线腔内的X5：20（61）和X5：21（65）之间接起动按钮（常开），X5：21（65）和X5：22（61）之间接停车按钮（常闭）。此时软起动器的起停就由这些外接操纵按钮来控制，当按下起动按钮时，软起动开始；当按下停止按钮时，软起动器停止运行。

另一种为单起停方式?在接线腔内的X5：20（61）和X5：21（65）之间接单起停按钮（常开）。此时软起动器的起停就由这个外接操纵按钮来控制。当按下起动按钮并保持时，软起动开始；当断开起动按钮时，软起动器停止。

④远控直接起停：将“软起/直起”选择开关置于“直起”位置，将“远控/近控”选择开关置于“远控”位置，就将直接起、停控制权交给了远程控制系统。其连线和操作方式同③。

⑤软停止（近控软起动和远控软起动均有此功能）：

当参数项“软停止时间>0”时，表示系统进行了软停止的功能设定，当按“停止”键时，接触器断开，可控硅全触发，然后按启动曲线的反向控制，逐步减小工作电流直至时间完成，才回到初始状态；

当参数项“软停止时间=0”时，表示立即停机。

3）多机联动

①通讯方式（485通讯，2线制，此功能作为选项功能，如需使用，请提前与本

公司联系说明）

当多机联动时，通过主机与从机通讯，可以保证从机跟随主机工作，主机随从机故障停机而停机，保证主从机的互锁。

硬件连接：主机的接线方法除了与单机使用时相同接线外，另将主机X5：16（68）接从机X5：16（68）、主机X5：17（71）接从机X5：17（71）。

软件设定：将“通讯方式”菜单值设定为以下三组数据之一。

主机设为11，表示带1台从机，从机设为1；

主机设为12，表示带2台从机，从机设为1、2；

主机设为13，表示带3台从机，从机设为1、2、3；

注意：从机号不能重复和缺项。例如主机为12，必须带2台从机，并且两台从机的号码分别设为1、2 。

（注：单机工作时通讯方式一定要设为0）

②互联互锁方式（4线制）

当多机联动时，通过相邻两台软启动器之间的4线连接，可以保证从机跟随主机工作，主机随从机故障停机而停机。

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说明书

硬件连接：将上一台软启动器的X5：3（37）和X5：4（38）连接下一台软起动器的X5：20(61)和X5：21(65)；将下一台软启动器的X5：5(39)和X5：6(40)连接到上一台软启动器的X5：7(44)X5：8(45)，同时将主机的“温度保护延时”“甲烷保护”时间设置为0 。

状态设置：第一台软启动器为主机，可以根据需要设置为“近控”或“远控”状态；其余软启动器都为从机必须设置为“远控”状态。

③时间差方式

当多机联动时，可以不必定义主机和从机，而用先后时间差来区分。如将主机延时启动时间设定为0和从机的延时启动时间设定为8，表示从机在主机起动8秒后开始起动。（但这种方式无故障互锁功能）

4）闭锁保护

本软起动器X5：7（44）和X5：8（45）还可以作为瓦斯闭锁接点输入端，X5：9（50）和X5：10（51）作为风电闭锁接点输入端，保护时间可通过菜单设定。

5）刮板机（此功能作为选项功能，如需使用，请提前与本公司联系说明）

8 显示、故障、设定及系统复位

显示

1.菜单主界面见图5

图5显示图

2.按“起动/▲”键后出现如下界面

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3.按住“设定/▼”键3~5秒进入用户菜单选择界面（光标所在行为设定行）

4.按“停止/复位”键后进入参数修改界面（光标下移，以设定启动时间的为例）

5．按“起动/▲”或“设置/▼”键改变数值至15s（设定启动时间数值）

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说明书

6．按“停止/复位”键返回到“启动时间”菜单（光标上移，完成启动时间设定）

7. 按“起动/▲”或“设定/▼”键在用户菜单的第二行依次显示以下菜单项

1>启动时间

2>启动初始电压

3>额定电流

4>电流限流倍数

5>刮板机选择

6>通讯方式

7>延时启动时间

8>温度保护延时

9>甲烷保护

a>系统自检

b>软停时间

Y>保存并返回

N>返回不保存

8．按“停止/复位”键3s保存设定数据

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说明书

故障详细分析

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/3rqq.html