三自由度并联机器人设计

三自由度并联机器人设计

一、上平台设计：

(1)新建：打开solidworks软件，进入界面以后点击新建，选择

新建“零件”。

(2)草图绘制，选择前视基准面，进入草图绘制界面。

(3)绘制草图：

●使用多边形工具绘制正三角形。

●绘制R=50的圆作为构造线，用直线连接三角形定点和圆心作为

构造线上，以两构造线的交点为圆心，绘制R=5的小圆，并使用圆周陈列，阵列角度为120度，形成1个小圆。

。

●再如图画出图中的矩形，剪去不必要的线，尺寸如图

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再使用一次圆周陈列，在三角形的三个角上形成相同的矩形框。（4）使用特征工具栏中的拉伸，拉伸后形成的实体如图

：

(4)在拉伸后的实体上的一个面上画一个如图的两个矩形。

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(5)如图拉伸20mm

，

(6)做出如图草图，尺寸见图示：

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(7)拉伸2mm

，结果如图示：

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（8）在图示面上，用实体引用工具引用上图绘制的半圆，并画一半

：

径为5mm的园，圆心与半圆圆心重合，如图示

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二、下平台设计：

草图绘制正三角形时，同上平台 的做法，做一半径为100mm 的圆，其他做法参考上平台，尺寸如图示

：

word 文档 可自由复制编辑 最终结果如图：

三、球形头杆件设计

（1）在草图中绘制R=6的圆。

（2）拉伸成，深度350，形成圆柱体。

（3）在圆柱的一个底面上绘制R=3的圆，

拉伸，深度为10mm 。

（4）使用特征——圆顶，选择小圆柱凸台的底面进行添加圆顶，长度为13mm 。

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四、杆件1设计：

(1)草图上绘制R=6mm 的圆，并拉伸，

深度为350mm ，形成圆柱如图：

(2)

使用草图工具中的矩形工具，在拉伸后的圆柱的一个底面上绘制如图所示的矩形，尺寸约束如图所示

。

(8) 凸台拉伸，深度设置为

5mm 。如图

：

(9)其余步骤参照球形头杆件的做法，拉伸尺寸为5mm，切除圆半径

为5mm ，绘出图示实体：

：

(10)最终实体绘制结果如图

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五、杆件2设计：

1.基本同杆件1一致，只是圆柱拉伸为300mm，生成图示实体：

2．选择圆柱底面为草图基准面。使用抽壳工具，厚度选择3.00mm 使圆柱形成薄壁。如图示：

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/5ku1.html