理论力学习题集3

山东大学理论力学习题练习册4-20 四连杆机构 ABCD 的尺寸和位置如图所示。如 AB 杆以等角速度 =1rad/s 绕 A 轴转动，求 C 点的加速度。a10cm

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4-22 在图示配气机构中，曲柄 OA 长为 r,绕 O 轴以等角速度 O 转动，AB=6r,BC= 3 3r 。求机 构在图示位置时，滑块 C 的速度和加速度。

60°

45°10cm

45°

90°

60°

60°

题4-19图

题4-20图

题4-21图

题4-22图

4-21 滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动。曲柄 OA 长为 r 10cm ,以等转速 n=30r/min 绕 O 轴转动。如滚子的半径 R=10cm,连杆 AB 长为 10 3cm ,求当曲柄与水平面交角为 60 时，滚子的

4-24 半径为 R 的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图所示。在轮上有圆柱部分，其半径为 r。将线绕 于圆柱上，线的 B 端以速度 v 和加速度 a 沿水平方向运动。求轮的轴心 O 的速度和加速度。Ⅰ

角速度和角加速度。Ⅱ

v90°

a

60°

60°

题4-23图

题4-24图

题4-21图

题4-22图

第

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山东大学理论力学习题练习册第五章 刚体动力学的基本概念

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5-7 水平圆盘的半径为 r ,外缘 C 处作用有已知力 F ,且力 F 与 C 处圆盘切线同位于铅垂平面内，F

5-1 V 、 H 两平面互相垂直，平面 ABC 与平面 H 成 45 , ABC 为直角三角形。求力 F 在平面 V 、 它们之间的夹角为 60 ,其它尺寸如图所示。求力 F 对 x 、 y 、 z 轴之矩。

H 上的投影。60°

F200mm

30°

F

F

F30°

60° 30°

60° 45°

60°

r θ240mm

F240mm

题5-1图

题5-2图

F

题5-6图

题5-7图

5-4 求图示力 F 1000N 在三个坐标轴上的投影 Fx 、 Fy 、 Fz 及对于 z 轴的力矩 M z 。50m10 0m m1 m 50 m

5-9 画出下列各图中构件 AB 或 ACB 的受力图。未画重力的构件的重量不计，所有接触处均为光滑 W W 接触。m

W

W

F F θ

50mm 30mm 10mm

FW

FWW

W

W

W

W

W

W

W

W

W

W

F

题5-4图

题5-5图F

F

F

F

F

F

F

F

F

W

F

W

F

W

FF

F

F

F

F

F

F

F

题5-9图第 8 页共 21 页

F

题5-9图

F

山东大学理论力学习题练习册u

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W

姓名

5-10 画出下列各图中指定物体或物系的受力图。未画重力的构件的重量不计，所有接触处均为光滑 接触。题1-10图

W 5-11 画出下列各复杂物系中标注字符的构件的受力图. 未画重力的构件的重量不计，所有接触处均 为光滑接触。

题1-9图

F F

F

梁AC、CB及整体

物块C、DF

FF W

W

W W梁AB及杆CB 折杆AC及整体

F

F

F

FW W左、右拱及整体

题5-11图

梁AB(连同滑轮)、 梁AB(不带滑轮)、整体

右拱及整体

F W

WW W

F

F

球A、B

横梁AB、立柱AC及整体

题5-10图

题5-11图第 9 页共 21 页

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