US-100超声波测距模块解析 - 图文
更新时间:2024-01-04 02:33:01 阅读量: 教育文库 文档下载
1. 概述
US-100超声波测距模块可实现
2cm~4.5m的非接触测距功能,拥有2.4~5.5V的宽电压输入范围,静态功耗低于2mA,自带温度传感器对测距结果进行校正,同时具有GPIO(通用接口总线),串口等多种通信方式,内带看门狗,工作稳定可靠。 2. 主要技术参数
电气参数 US-100超声波测距模块 工作电压 DC 2.4V~5.5V 静态电流 2mA 工作温度 -20~+70度 输出方式 电平或UART(跳线帽选择) 感应角度 小于15度 探测距离 2cm-450cm 探测精度 0.3cm+1% UART模式下串口配波特率9600,起置 始位1位,停止位1位,数据位8位,无奇偶校验,无流控制。
3. 本模块实物图及尺寸
本模块如图3.1和图3.2所示:
图3.1:US-100正面图
本模块的尺寸:45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径为1mm的机械孔,如图3.3
所示:
图3.3:US-100尺寸图
4. 接口说明
本模块共有两个接口,即模式选择跳线和5 Pin接口。
模式选择跳线接口如图4.1所示。模式选择跳线的间距为2.54mm,当插上跳线帽时为UART(串口)模式,拔掉时为电平触发模式。
图4.1:模式选择跳线接口 5 Pin接口为2.54mm间距的弯排针,如图4.2所示:
图4.2:5 Pin接口
从左到右依次编号1,2,3,4,5。它们的定义如下:
1号Pin:接VCC电源(供电范围2.4V~5.5V)。
2号Pin:当为UART模式时,接外部电路UART的TX端;当为电平
触发模式时,接外部电路的Trig端。
3号Pin:当为UART模式时,接外部电路UART的RX端;当为电平触发模式时,接外部电路的Echo端。
4号Pin:接外部电路的地。 5号Pin:接外部电路的地。
5. 电平触发测距工作原理
在模块上电前,首先去掉模式选择跳线上的跳线帽,使模块处于电平触发模式。
电平触发测距的时序如图5.1所示:
图5.1:US-100测距时序图 图5.1表明:只需要在Trig/TX管脚输入一个10US以上的高电平,系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲,然后检测回波信号。当检测到回波信号后,模块还要进行温度值的测量,然后根据当
前温度对测距结果进行校正,将校正后的结果通过Echo/RX管脚输出。 在此模式下,模块将距离值转化为340m/s时的时间值的2倍,通过Echo端输出一高电平,可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即距离值为:(高电平时间*340m/s)/2。
注:因为距离值已经经过温度校正,此时无需再根据环境温度对超声波声速进行校正,即不管温度多少,声速选择340m/s即可。
6. 串口触发测距工作原理
在模块上电前,首先插上模式选择跳线上的跳线帽,使模块处于串口触发模式。
串口触发测距的时序如图6.1所示: 在此模式下只需要在Trig/TX管脚输入0X55(波特率9600),系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲,然后检测回波
信号。当检测到回波信号后,模块还要进行温度值的测量,然后根据当前温度对测距结果进行校正,将校正后的结果通过Echo/RX管脚输出。
输出的距离值共两个字节,第一个字节是距离的高8位(HDate),第二个字节为距离的低8位(LData),单位为毫米。即距离值为(HData*256 +LData)mm。
串口触发测距时序图
7. 串口触发测温工作原理
在模块上电前,首先插上模式选择跳线上的跳线帽,使模块处于串口触发模式。
串口触发测温的时序如图7.1所示: 在此模式下只需要在Trig/TX管脚输入0X50(波特率9600),系统便启动温度传感器对当前温度进行测量,然后将温度值通过Echo/RX管脚输出。 测量完成温度后,本模块会返回一个字节的温度值(TData), 实际的温度值为TData-45。例如通过TX发送完0X50后,在RX端收到0X45,则此时的温度值为[69(0X45的10进制值)-45] = 24度。
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