ANSYS的挖装机工作装置的静力学分析报告和模态分析报告

基于ANSYS的挖转机工作装置静力学分析和模态分析

刘泽鑫，管会生，赵晶石

（西南交通大学机械学院，四川成都610031）

［摘要］本文运用SOLIDWORKS软件建立了挖装机工作装置的主要部件斗杆和动臂的三维模型，导入ANSYS软件对其进行了静力学分析和模态分析，得到了一典型工况下的应力分布及斗杆和动臂的固有频率及振型特征，为实际实验分析提供了一左的参考和依据。

［关键词Jansys,静力学分析，模态分析

挖装机作为一种髙效的隧道施工机械，最近在中国的运用逐渐增多，因而有必要对苴进行研究。挖装机在共振中不仅需要有较强的强度也需要良好的动强度和机械性能。故而本文对挖装机工作装這在一典型的工况下进行了力的分析，并以动臂为例进行了静力学分析和模态分析。

图1挖装机匸作装置结构

1-斗杆，2-回转前件，3-回转后件，4-动臂，5-底座，6-动臂油缸，7-接头汕缸，8-斗杆回转油缸，9-斗杆油缸，10-铲斗，11-弯连杆，12-直连杆，13-铲斗油缸。

1.载荷的确定

要进行静力学分析就必须知道各构件之间及钱点上的力。这里运用经典的理论力学进行求解。

1. 1计算工况的选择

本文对徳国Schaeff公司的ITC 312-H4挖装机进行实地测绘，运用三维建模软件solidworks 进行建模。为计算各点载荷和以后的静动力学分析提供信息。

由于挖装机工况很多，不仅有纵向的挖掘，还可以进行横向的角度摆动，因此限于篇幅而不能一一求解，现对一典型工况如图2 （即动臂油缸6,接头油缸7,斗杆油缸9都处于收缩状态，通过铲斗油缸转动进行挖掘时的工况）进行求解。

图2挖装机无转角转动铲斗计算工矿

1. 2油缸最大推力

各个液压缸的受力取决于不同的工况，在工况（如图3）明确后，各液压缸的最大受力也就是一个可以计算，即当铲斗尖N和狡点M连线竖直时，各油缸有最大的推力。为了简便计算，我们忽略油缸质量，务构件的质量和铲斗内的上的质量（这恰好使计算值比实际的油缸受力偏大），连杆的机械效率，铲斗内上的摩擦力。

图3油缸工作力计算简图

（1）由理论力学我们不难得到铲斗油缸的工作压力：

F{=型+免兀毗（「=心山0 ）

（1

）

厶sin0 KJ sin

式中F°—挖装机的扒渣阻力；（将原来的扒渣阻力简化为一个合力并作用于铲斗的

重心）

陷一挖装机的切向挖掘力；

L’一切向挖掘力对铲斗和斗杆的狡接点M的力臂：

L L铲斗和斗杆的铁接点H到连杆JL的距离；

L’：一挖装机的扒渣阻力到铲斗和斗杆的绞接点M得力臂；

? 一连杆JL与KJ连杆夹角：

B-铲斗汕缸作用力方向与连杆KJ的夹角（锐角）。

（2）斗杆油缸的工作压力：

(2)

式中 F H—挖装机的法向挖掘力；

L：, L… Lu,匚一切向挖掘力，法向挖掘力，扒渣阻力，斗杆油缸工作压力对回转前件和斗杆的钱接点H的力臂：

（3）接头汕缸的工作压力：

(3) 式中L, L：。，L“，L：—切向挖掘力，法向挖掘力，扒渣阻力，接头油缸工作压力对回转后件和动臂的绞接点D的力臂。

（4）动臂汕缸的工作压力；

F =化上4 +尺”厶I +巧厶5 （4

式中L… L“，L15, Ls—切向挖掘力，法向挖掘力，扒渣阻力，动臂油缸工作压力对底座和动臂的铁接点0的力骨.

1.3铲斗挖掘力的计算

（1）铲斗插入土堆时切削阻力

其上壤切削阻力随挖掘深度改变而有明显变化。参考文献［1］挖掘阻力可分为沿铲斗挖掘轨迹切线方向和法向方向两个力。切线方向力最大值按公式：

几=C［R（\-cos（p ma J35BAZX+D 臨=0.2F wn⑸

式中C—表示土壤硬度的系数。

R—铲斗与斗杆较点至斗齿尖距离，即转斗切削半径，单位为cm；

(p m3-挖掘过程中铲斗总转角的一半。

B—切削刃宽度影响系数，B = l + 1.26b,其中b为铲斗平均宽度，单位为m：

A—切削角变化影响系数。

Z—带有斗齿的系数。

X—斗侧壁厚度影响系数，X = 1 + 0.035,其中s为侧壁厚度，单位为cm。

D—切削刃挤压土壤的力，根据斗容量大小决定。

(2)铲斗插入土堆后，将进行扒渣动作，英扒渣阻力由几部分组成耳=你+耳+化⑹

化一堆积丄堆的移动阻力；九一斗内侧壁与上壤的摩擦阻力；化?一斗外侧壁与上壤的摩擦阻力

其中化=巧“+巧2 (7) 你I—上壤与斗内底的摩擦力，单位N：巧2—被推移上体的上壤重力造成的摩擦力，单位

X

土壤与斗内底的摩擦力

巧］=0.01745 (8) 式中R—挖掘半径，单位m； 8—铲斗瞬时回转角，单位度；t—挖掘深度，单位m；了一上壤的密度：仗3—砾石与钢的摩擦系数。

被推移上体重力造成的摩擦力

Fd2 =°?5巧2max =。"屮曲却位⑼匕倔一扒进砾石的最大体积，选取铲斗最大的截而积计算，挖掘最远距离考虑砾石自然坡角。tg(t>-砾石的内摩擦系数。本工况取最大值的一半。

斗内侧壁与上壤的摩擦阻力：

凡=2K s\.tbytg3/ K c y b (10) 式中——侧压系数，取0.2,人一斗内侧面积，m2,通过计算取0.32,九一铲斗长度，m,取1, K,—松散系数，取1.4

斗外侧壁与上壤的摩擦阻力：

F, = 2K/."Mg//K必(11)

人一斗外侧面积,单位加2 °

1.4各較点反力的计算

斗杆、铲斗受力简图如图4,回转件受力简图，动臂受力简图, 图4铲斗、斗杆受力图

图5斗杆受力简图

由图4得到： F llx = F 2 cos0-F wl -F (l (12)

F 小.=

G 1+G 2+G 3+G 4+G 5+G 6-F 2sin6>-F wn (13) 式中 F ：—斗杆油缸工作

拉力；

Fg —法向挖掘力：

F?t -切线挖掘力：

Gi, G=, G 5, G ；, G S

, Ge-斗杆重力，铲斗油缸重力，连杆连杆JK 重力，连杆JL 重力, 铲斗重力，铲斗内土的重力(取斗容虽的一半即0. 25t)；

0 —斗杆汕缸工作拉力的水平夹角. 由图5得到：

F Wr = F 2 COS 0 + F } COSCO+ cos - F Hx (14) 由力学的平衡条件我们

得到各钱点的反力:

-F2 sin 0 - F th - F l sinco+ sin (15)

F

Wv=G}

F KJ = F\(c/gasin0-cos0) (16)

式中Fi—铲斗油缸工作拉力：

F KJ—连杆KJ对斗杆的作用力；(通过在J点的平衡方程可以求得)

? 一连杆JL与KJ连杆夹角：

B —铲斗油缸作用力方向与连杆KJ的夹角；

?一连杆力Fx；的水平夹角；

Q—斗杆的竖直夹角：

3—铲斗油缸工作拉力的水平夹角：

F E X=F llx— Fy cos

F Ey= G? + Gs + G? + 耳sin 0 + 佗sin 0 + F lh (18) 式中

叫一接头油缸工作拉力：

G：,G S,G9—转向油缸的重力，回转后件的重力，回转前件的重力：血一接头汕缸工作拉力的水平夹角.

由图7得到:

F Ox = F L X+ F3cos(p+ F4COS A (19)

C〉. =Gu—耳sin兄一佗sine+Fg、. (20) 式中冉一接头油缸工作拉力：

6。一动臂的重力；

§ 一动臂的水平夹角；

入一动臂油缸工作拉力的水平夹角；

由公式1-15可以求得在其他汕缸都收缩闭锁时，只有铲斗汕缸伸缩工况下的各钱点反力。带入结构数据后计算得到各点反力如表1。

表各较点的力

Q—

2.静力学分析

静力学分析主要是校核各构件的强度，根据表计算所得到的数据，运用ansys进行其强度的求解。

2. 1模型的建立和前期处理

根据实际的测绘数据运用solidworks进行建模，可将其部件或整体导入ansys进行分析。这里选择动臂杆进行分析。苴余构件可以参照动臂的分析方法进行。

动臂的材料为Q235,其材料属性如表2,将动臂的三维模型导入ansys后，按照表2添加参

数，还要调整模型的位宜，以使其重力与实际重力方向情况相符。

表2 Q235材料属性

弹性模量Pa 泊松比密度kg/m*

2.0*10n0.3 7850

由于是导入的模型，因此选择solid92单元进行静力分析，Solid92实体单元是有二次方位移和能很好划分不规则的网格（譬如由各种各样的CAD/CAM系统生成的模型）0网格的划分采用ansys 自带的生成四而体单元的自动网格划分，只是控制苴最大最大的网格的尺寸为20mm.因为讣算的到得都是集中力，故铁点的处理采用刚性区域的方法，这样就可以很方便的按表1的结果进行力的加载。根据实际情况，位移约束分别添加在动臂与底座的狡接点和斗杆与回转前件的钱接点，限制其六个自由度。

2.2静力学结果分析

Ansysih算后得到如图8,图9,由动臂的应力云图可知在本工况下作业时，较座和动臂主结构相连处有最大的应力，值为（r max = \32MPa ,动臂最大位移为1.5mm。

图8动臂位移图图9动臂应力云图

由以上分析我们得岀，在本工况下工作时，挖装机的动臂和斗杆都没有较大的位移，英最大的应力值也在Q235的容许范用以内。应此在本工况下工作时.动臂是安全的。

3.模态分析

3. 1模型前期处理

将模型导入ansys后，添加表2的材料属性。选择solidl86单元进行模态分析，solidl86 单

元对外界导入的模型分析能更为精确。网格的划分采用ansys自带的生成四而体单元的自动网格划分，只是控制其最大最大的网格的尺寸为20mm.采用ANSYS提供的模态分析BlockLanczds方法，

因为其采用稀疏矩阵方程求解器，运算速度快，参数输入少，求解精度高。根据实际情况，零位移约束分别添加在动臂与底座的狡接点处。

3. 2模态结果分析

对动臂进行模态求解，提取前7阶模态得到表，英主要阵型有竖直、水平方向的摆动，竖直、水平方向的弯曲，竖直、水平方向的鼓起，还有整体的扭曲，如图15所示。

表4动臂前7阶模态分析结果

阶数

固有频率(Hz) 振型特点 1

67. 90 竖直摆动 2

89. 72 水平摆动 3

330. 28 整体扭曲 4

359. 26 竖直弯曲 5

437. 63 水平弯曲 6

570. 23 竖直鼓起 7

607. 08 水平鼓起 (b)第二阶振型

(g)第五阶振型

图15动臂的主要振型

由以上分析我们得到了挖装机动臂和斗杆的各阶振型和各阶固有频率。挖装机外界的激 励源主要来自丄壤挖掘时的冲击阻力以及油缸中油压的波动，其工作频率要远低于自身的固 有频率，应此不会与外界激励产生共振。本挖掘机的发动机额左转速为2300r/min,苴折合 频率为38.33Hz,不在动臂的各阶整形范囤附近，动臂在工作中的振动式安全的。

4. 结论

本文运用ansys 对隧道挖装机在一种典型工况下，对动臂的静力学和动力学模态分析，得岀 了该种典型工况下的静力强度和刚度以及前几阶的固有频率和并阶振型特点。为挖装机的后 续研究提供了有一定价值的方法和数据。 (a)第一阶振型 (c)第三阶振型 (d)第四阶振型

(e)笫五阶振型 (f)第六阶振型

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/9gtl.html