新时达调试说明书OH1000

第 八 部 分 调试说明

OH1000MRL

1.

OH1000MRL 控制系统概述

OH1000MRL控制系统引用了德国SCHRITT的HCB(逻辑控制板)作为电梯控制系 统的核心，充分吸收了欧洲技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用 意大利高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也 令人赏心悦目。 HCB内部包括四个模块子系统：OCSS(操作控制子系统) MCSS(运行控制子系统) DCSS(门控制子系统) DBSS(驱动和制动子系统)

1.1

下图是 OH100MRL0 电梯控制系统基本框图：

2.

调试操作 2.1 检查控制柜 打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换 已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制 动电阻的连接。

HCB5LS,6LS 端站 限位开关 INS,ERO 检修 开关 安全回路 OCSS 操作控制 C/C 轿相并行线

MCSS 运动控制

C/H 厅外显示并 行线

DBSS 驱动控制 1LS,2LS 端站 减速开关 ULZ、DLZ 门 区信号 NTSD

DCSS 门机控制

G/H 厅外按钮并 行线

测速(2048) 无齿轮 电动机

EXP

AvyL-M 变频器

XRDS VFBDS DO2000 轿厢

DOL DCL

对 重

LWO 超载 LWX 满载

2.2

接线检查 按接线图，检查 PVT 线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每

个设备的接地线是否可靠接地。 2.3 绝缘检查 脱开接地线和 HL 的连接，拔出 HCB 上的所有插件，将所有的空气开关都置于 “OFF”位置，用绝缘表测量地线和 HL、电源线、电机动力线、抱闸线圈、门机、 照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内。重新接上地线和 LCBII 板 上的插件。 2.4 抱闸清洗和调节 2.4.1 清洗抱闸 2.4.1.1 按上锁挂牌程序，将电梯控制柜断电。 2.4.1.2 由于轿厢的空载重量比对重轻，为确保人身和设备的安全，在拆抱闸 前必须将电梯的对重完全压在缓冲器上。 2.4.1.3 松开抱闸弹簧两端的螺母和锁紧螺母，慢慢取出弹簧，此时要注意， 如果缓冲器未被完全压缩，轿厢会移动。 2.4.1.4 拆开抱闸，清洁铁心和轴销，检查抱闸刹车皮是否干净且与抱闸臂紧 固相连。 2.4.1.5 将刹车鼓上的灰尘和铁锈清除。 2.4.1.6 重新装配抱闸。 2.4.2 调节抱闸(制动臂) 2.4.2.1 如下图所时，制动臂的压缩弹簧 A 动作时的压缩量为 5~8mm。 2.4.2.2 调整螺杆与制动器触头的间隙，使 B≥1.0mm。 2.4.2.3 调整螺杆与弹簧锁紧螺栓，使制动臂上磨擦片(闸瓦)与曳引轮的间 隙 C,保证在制动器动作时 C≤0.7mm。

2.4.2.4 调整制动器后，应保证两边的抱闸应同时打开，在打开时闸瓦不能触 碰到曳引轮，关闭时应可靠制动。 2.4.2.5 调节好抱闸后，还应调整螺杆 D 与抱闸检测开关触头 E

的间隙，保证 在制动器关闭时，抱闸检测开关动作(触头被压紧) ;制动器打开时， 检测开关不动作(触头松开) 。 2.5 检查井道 2.5.1 确认对重重量是否合适。 2.5.2 检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。 2.5.3 确认限速器绳已经紧固，限速器开关已经连接。 2.5.4 确认导轨已上油。 2.6 检查输入电压 切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规 定范围之内(±10%) ,检查端子排上的照明电压是否为 220V±10%。 2.7 检查控制变压器输出电压 合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符。 2.8 检查 HCB 的输入输出电压 切断电压，拔去 HCB 板上的所有插件，然后合上所有的空气开关，用万用表 测量 HCB 的 JP1 插件的 3.1 脚和 5.6 脚， 检查电压是否为 DC24V±10%, 如果不符， 请检查电源板的工作情况：

2.9

上电检查 HCB 的状态 2.9.1 切断主电源开关，插上所有的插件。 2.9.2 确认控制柜内 ERO 开关处于检修位置。 2.9.3 确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。 2.9.4 合上主电源开关。 2.9.5 观察 HCB 电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：

D10 灯为安全回路灯，在亮时表示安全允许。D11 灯为厅门回路灯，在亮时表示厅 门锁回路沟通。D12 D 灯为轿门回路灯，在亮时表示全部门锁回路沟通。D13 为检 修灯，在亮时表示自动运行回路沟通。

2.10 变频器参数设置 2.10.1 OH1000MRL 控制系统变频器参数设定 下表为 OH1000MRL 控制系统中变频器的参数表， 其中 1.0m/s 系统以 4.3KW 主机，载重 1000kg,平衡系数 45%为例。 2.10.2 该表中不包括变频器中变频器和主机的参数，自学习参数以及定位数据 等，这些数据应该根据实际的变频器、主机进行设置，并通过自学习和定 位得到相应的值。注意：STARTUP/Starup config /Enter setup mode Br /DRIVE DATA /Spd ref /fbk res 应设置为 0.03125rpm。

菜单/参数 STARTUP/REGULATION MODE STARTUP/Startup config /Mechanical data/ Travel units sel Gearbox ratio Pulley diameter STARTUP/Startup config /Weights/ Cabin weight kg mm rpm

参考设定 1.0m/s Brushless

备注 *1

Millimeters 2 400

1150

Counter weight Load weight STARTUP/Startup config /Landing zone/ Landing control Landing init src Landing distance Landing ratio

kg kg

1600 1000

Enable DI 7 monitor mm % 45 0

STARTUP/Startup config /Encoders config/ Speed fbk sel Std enc type Std enc pulses Std dig enc mode Std enc supply Std sin enc Vp TRAVEL/Speed profile/ Multi speed 1 Multi speed 2 Multi speed 3 TRAVEL /Ramp profile/ Mr0 acc ini jerk Mr0 acceleration Mr0 acc end jerk Mr0 dec ini jerk Mr0 deceleration Mr0 dec end jerk Mr0 end decel TRAVEL /Lift sequence/ Cont close delay Brake open delay Brake close dly Cont open delay Seq start mode Seq start

sel Start fwd src Start rev src Mlt spd 0 src Mlt spd 1 src Mlt spd 2 src ms ms ms ms 200 500 200 300 Start fwd/rev Starndard inp DI 1 DI 2 DI 4 DI 5 NULL mm/s3 mm/s2 mm/s mm/s3 3

Std encoder SinusoidalSinCos ppr 2048 FP mode V V 5.41 0.50

mm mm mm

1000 50 200 *2 200 500 550 650 650 600 500

mm/s2 mm/s3 mm/s2

Door open src Door fbk src Door open speed Door hold off TRAVEL /Speed reg gians/ SpdP1 gain % SpdI1 gain % SpdP2 gain % SpdI2 gain % SpdP3 gain % SpdI3 gain % Spd 0 enable Spd 0 P gain% Spd 0 I gain% TRAVEL /Speed thresholds/ Spd 0 speed thr Spd 0 spd delay SGP tran21 h thr SGP tran32 l thr SGP tran21 band SGP tran32 band TRAVEL /Pre-torque Pre-torque src rpm ms % % % % % % % % % % % % mm/s mm/s

DI 7 monitor DI 6 monitor 100 1000 *2 20.00 30.00 25.00 45.00 0.00 0.00 Disable / / *2 1 500 15.00 0.00 10.00 0.00

An inp 1 output

REGULATION PARA/Spd regulator/Spd regulator base values/ SpdP base value SpdI base value A/rpm A/rpm/s 18.00 1149.00

REGULATION PARAM/Torque setpoint/T setpoint src/ Torque ref 2 src Pre-torque out

I-O CONFIG/Analog input/Std analog inps/Analog input 2/An inp 2 cfg/inp 2 thr An An inp 2 scale I-O CONFIG /Digital inputs/Std digital inps/Std dig inp cfg/ DI 3 inversion DI 4 inversion I-O CONFIG /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp cfg/ DI 0X inversion DI 1X inversion DI 2X inversion / / / Inverted Not inverted cnt 10000 1.000

*3

I-O CONFIG /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp en/ Exp dig inp en I-O CONFIG /Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src/ DO 0 src DO 1 src DO 2 src DO 3 src I-O CONFIG /Digital outputs/Exp digital outs/Exp dig out src/ DO 0X src DO 1X src DO 2X src DO 3X src I-O CONFIG /Digtal outputs/Exp dig out en Exp dig out en ALARM CONFIG/Undervoltage/ UV restart UV restart time ALARM CONFIG /External fault/ EF src EF activity EF restart EF hold off ALARM CONFIG /Contact feedback/ CNT feedback src CNT activity CNT hold off ALARM CONFIG /Brake feedback/ BRK feedback src BRK activity BRK hold off ALARM CONFIG /Overspeed/ OS threshold ALARM CONFIG /UV repetitive/ UVR attemps UVR delay s 3 15 rpm 100 ms An inp 2 < thr Disable drive 1000 ms DI 3 monitor Disable drive 1000 ms Compare 2 output / Disable drive / Off 2000 ms On 5000 Disable / / / / Drive OK BRAKE cont mon RUN cont mon Door open mon Disable

CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 1/Compare 1 src/ Cmp 1 inp 0 src Cmp 1 inp 1 src Speed ref Norm Speed

CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 1/Compare 1 cfg/ Com 1 function CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 2/Compare 2 src/ Cmp 2 inp 0 src Cmp 2 inp 1 src Cmp 2 inp 2 src CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 2/Compare 2 cfg/ Cmp 2 function I0 AND I1 AND I2 Compare 1 output DI 0 enable mon ONE I0!=I1

说明：表内参数在出厂时已设定好，无需再逐一设置。 2.10.3 *1 “←”表示与左边(1.0m/s 系统)相同。 2.10.4 *2 涉及到具体电梯参数，如轿厢重量、加减速、增益 P 和积分时间 I 等参 数应根据电梯的实际情况进行调节。 2

.10.5 *3 若抱闸反馈接的是常开触点(如接抱闸开关)时，这两个常数应改为 -10000 和-1.0。 2.11 变频器跳线及编码器连接的检查 无齿轮电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器(正余弦旋转编码器，带参考零 位和两个正余弦绝对位置传感器) 。对于不同的编码器，变频器主板的跳线设置也不 相同。变频器的跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现变频器显示编码 器故障或电动机不能正常运行，在确保变频器参数设置正确的情况下，请检查这两 项。 2.11.1 SIEI 变频器 AvyL-M 主板跳线设置如下表所示： Jumpers S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23 SESC ON ON ON ON ON ON ON A A A A A A

2.11.2 编码器电缆连接如下表所示： 编码器接口 1a 6a 2a 5a 7b 2b 线颜色 粉红(C-) 紫(D-) 黄黑(A-) 红黑(B-) 灰(C+) 黄(D+) SIEI 接口 Sin- Abs Cos- Abs Sin- Inc Cos- Inc Sin+ Abs Cos+ Abs 外部 PIN 10 13 6 1 11 12

6b 3b 1b 5b 4a 4b

绿黑(A+) 蓝黑(B+) 棕绿(+5V) 白绿(0V) 黑(R-) 红(R+)

Sin+ Inc Cos+ Inc +5V 0V ZeroZero+

5 8 9 7 4 3

2.12 主机参数的自学习 2.12.1 为使变频器更好地控制电机，必须对电机进行参数自学习。 2.12.2 断电，短接端子 MH2-12(SW-A2)和 HL,上电使接触器吸合，进入 START/Startup config/Enter setup mode Br 菜单，设置好变频器参数和电机 铭牌参数，执行 Validate data,使设定参数有效。 2.12.3 将变频器的 Enable(12 端子)与+24V(19 端子)短接，执行 Curr reg autotune 开始自学习 2.12.4 自学习完毕后，拆去变频器的端子 12 和 19 的短接线，进入 Load setup 将 自学习结果导入变频器，并进入 Save config 存盘。 注意：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。

主机自学习之前输入校对必要的参数：1, 进入 STARUP CONFIG 菜单以后 在 mechanical data 中输入必要的主机参数

2,输入或校对在使用无齿轮主机时的编码器参数：

3,校对轿箱的一些载重信息，惯量信息

4.定义数字输出口功能量。

4,在以下菜单 MOTOR MODE 中输入电机的参数。 使用 Curr reg autotune 以后，在变频器的端口将 ENABLE ON 电机开始感抗和阻抗的参数获取。然后将 ENABLE 数据撤掉，确定 Veldate data 修正变频器的数据，退出菜单后保存数据操作。

2.13 无齿轮电机的定位 此项操作应该使主机脱开钢丝，打开抱闸，吸合 SW 接触器。

在进入 TEST GEN MODE 后将 TEST GEN MODE 改为 MAGN CUR REF 以后开始进入自整定状态， 这时 在变频器端口输入 ENABLE 和 FWD 信号。电机开始自整定。

这时进入以下菜单 可以将 Roh L 和 Rho H 改为 0,这时可以发现 int cale offset 有数据在变动，该数据写入 sin-cos/res offset.

2.13.1 无齿轮电动机在正式运行前，必须对编码器进行相位调整，从而使变频器

识别系统的零位，并将其作为一个参数存储，这一过程称为无齿轮电动机 的定位。 2.13.2 在定位之前应将曳引轮上的钢丝绳取下。 2.13.3 同时使输出接触器和抱闸继电器吸合，并屏蔽接触器反馈故障和抱闸继电 器反馈故障。 2.13.4 进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode 菜单，将参数 Modify Test Gen Mode 设为 4 Magn curr ref。 2.13.5 进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg 菜单，设置参数 Gen hi ref Gen low ref 4000 cnt cnt

4000

这两个参数必须设定成相等的数值， 并且必须使变频器在 Enable 后的输出 电流接近或等于电机的额定电流(可通过 MONITOR 菜单监控) 。如果电 流不够，应适当(同时)增加上述两个值。 2.13.6 进入 SERVICE/Brushless 菜单， 将参数 Rho L、 H、 Rho Hall sensor、 Hall offset

均设为 0。2.13.7 Enable、Start(上行或下行)变频器，电机将运行并停止在某一个固定的 位置。反复 Disable、Enable 变频器几次，直到电动机不再转动。 2.13.8 直接将菜单 SERVICE/Brushless 中变量 Int calc offset 的值填写到变量

Sin-Cos Res off 中。 2.13.9 Disable 变频器，将 Test gen mode 重新设为 0 Off,将 Gen hi ref 和 Gen low ref 的值重设为 0。 2.13.10 释放输出接触器和抱闸继电器，恢复接触器反馈故障和抱闸反馈故障，保 存参数。 注意：在磁场定位结束后，还应进行简单的测试，方法如下：重新执行SAVE CONFIG后检修运行，观察电机运转是否正常；重复几次，必要时可关电再 重新上电运行。如发现电机运行不正常(不转或快速运转) ,必须立刻关闭 电源，检查硬件(电机三相输入相序、变频器的跳线设置、编码器连接等) 。 排除故障后，应重新进行磁场定位。位置定好后，不得将电机的三相输入错 相，否则将引起电机不正常运转。确认电机运转正常后，才允许挂钢丝绳。 2.14 点动模式运行 2.14.1 紧急电动运行(ERO) 2.14.1.1 将控制柜紧急电动运行开关(ERO)拨到检修位置，将轿顶检修开关 (TCI)拨到正常位置。 2.14.1.2 持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。 2.14.1.3 持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。 2.14.2 轿顶检修运行(TCI) 2.14.2.1 将轿顶检修开关(TCI)拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关 (ERO)拨到正常位置。 2.14.2.2 同时按住检修盒上的上行按钮 U 和 C 按钮，确认电梯向上运行。 2.14.2.3 同时按住检修盒上的下行按钮 D 和 C 按钮，确认电梯向下运行。 2.14.2.4 谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻 挡电梯轿箱或对重筐架的运行。如有，则采取相应措施。 2.14.2.5 在轿顶检查确认 TES(轿顶急停开关) 、EEC(安全窗开关) 、SOS(安 全钳开关)和上下极限

开关的功能是否有效。 2.15 轿厢导靴和安全钳调整 2.15.1 用轿顶检修按钮作上下运行,检查导轨的结合处,如有必要,用导轨刨刨平, 清洁后给导轨加油润滑。 2.15.2 把导靴从轿厢横梁上拆下来并彻底清洁。 2.15.3 重新安装导靴并作以下调整： 2.15.3.1 上下导靴应在同一垂直线上，不允许有歪斜、偏扭现象，达到上下导 靴与安全钳嘴中心三点成一线。

2.15.3.2 固定式导靴两侧面的间隙应一致，内衬与轨道顶面间隙，每端均为 0.5~2 毫米，且应两端一致。 2.15.3.3 采用双楔块安全钳，安全钳的间隙要达到下图所要求的间隙。 2.15.3.4 安装完轿厢侧的导靴后，检查确认导靴能沿着导轨表面自由滑动. 2.15.3.5 一个可行的检查导靴自由滑动的方法是：顶住导靴弹簧往后拉，放手 后在弹簧回复力的作用下导靴应该能自由复位。

2.16 对重导靴调整 2.16.1 调整导靴使其使其凹字锲与导轨平行。 2.16.2 当把导靴框架往 DBG 中心一侧拉时，凹字锲与导轨间应有 2~4 毫米的间 隙。 2.17 安全钳的调整 2.17.1 调整轿底侧的安全钳机构以使两侧的安全锲块能同时动作(提升) ,确保 安全钳动作时安全措施同时在轿厢两侧到位. 2.17.2 调整安全钳联动触板，使安全钳动作时 SOS 安全钳电气开关能同时断开。 调整完后使 SOS 电气开关恢复闭合后才能继续检修运行。 2.18 极限开关的调整 根据下表调整极限开关的距离(这些距离的允许误差不能超过 20 毫米) 。数值前 面的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一 记号表示 00 毫米。 对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。 对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。

单位：毫米梯速(米/秒) 1.0 1LS/2LS -1350 5LS/6LS +50 7LS/8LS 150+/-50

注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压 住连杆时的距离。 2.19 轿厢调整 2.19.1 轿底调整 检查所有楼层， 确保每层的厅门地坎与轿门地坎间的运行间 隙保持在 30±1 毫米的范围内.使用水平尺检查底盘是否水平，并通过调整轿底防震的高度来达 到水平。 2.19.2 轿厢垂直度测量 通过对轿厢壁板的垂直度测量， 确定是否要求安装部的员工进行轿厢垂直度 调整。 2.19.3 轿底防跳螺栓、防压螺栓的调整 2.19.3.1 在轿厢空载时，调整使“防跳螺栓”预留空隙 1~2 毫米。 2.19.3.2 在轿厢满载时,使“防压螺杆”留空 2~3 毫米，但是现在仍未开始调整 “负载开关”的操作，因此先把防压螺杆暂时留空 6~8 毫米。 2.20 轿门调整 2.20.1 检查并清洁门头及门导轨(但不允许加油) 。 2.20.2 轿门需做如下调整： 松开门板

与门连接板间的连接螺栓，调整门板的垂直度及其与轿厢门套、轿 厢地坎间的间隙.必要时可以在门板与门连接板间垫垫片，使门板上部和下部的 垂直度误差在 1 毫米之内。与门套的间隙为 4~6 毫米，且均匀。与轿厢地坎的间 隙不小于 4 毫米。 2.21 门机的定为调整 2.21.1 通过门机架上的门机固定架与固定在轿厢直梁上的横杆相 连接，拧上螺 丝，要求初步调整水平，同时调整门机中心与轿厢中心，使两者相一致。 2.21.1.1 调整门机进出位置，门机挂板中心到轿厢踏板槽中心的误差为± 1mm。 2.21.1.2 通过增减门机固定架上的调整垫片，使门机导轨底部到轿厢踏板上平 面距离为(HH+71)±1mm,HH 为净开门高度。 2.21.1.3 门机架水平通过测量导轨水平来实现，导轨水平度要求为 10-3mm。 2.21.1.4 以上项目调整完毕，拧紧门机固定架上的螺丝便可。 2.22 调整轿门的对中

2.22.1 把轿门用手推开，看轿门的导向缘是否同时达到门 套，与门 套持平。不 是则表示轿门没有对中。 2.22.2 松开门翼与轿门连接板之间的紧固螺栓，这时的轿门变得自由。 2.22.3 让两扇轿门紧挨在一起，使其门缝移到轿厢门套地坎中心线上。 2.22.4 同时使门机的连臂间隙均匀，稍微锁紧紧固螺栓，之后再把门打开，检查 两扇门的导向缘是否与门套齐平，是则锁紧紧固螺栓。 2.23 调整门刀位置和运行间隙 2.23.1 轿厢上的开门刀片两侧与厅门门锁两个胶皮轮侧面间距安装时应符合图 纸规定， 如图 12, 开门刀前端面与各层厅门踏板间隙最小 5mm,最大 8mm, 各层厅门锁上两个胶皮轮端面距轿厢踏板间隙最小 5mm,最大 5mm。如 下图 13 所示。 2.23.2 调整固定门刀板运行间隙调节螺杆，使固定门刀板与厅门的间隙为 6mm。

2.24 调整各层楼的厅门的位置，对中，厅门与地坎的间隙 2.24.1 调整厅门连接板与厅门间的 2 个垂直度调节螺杆，使两扇门的垂直度误差 在 1 毫米之内，且厅门与厅门地坎的间隙为 4~6 毫米，门闭合后不呈 V 型 或A型 (之前必需先松开门连接板与门板间的 4 个紧固螺栓才能调节 2 个 垂直度调节螺栓) 。 2.24.2 调整两门连接板上的“门对中钢丝绳调节螺栓” 。使开门时两厅门板的门 胶能同时到达门套，并与之持平。 2.25 调整厅门闸锁 25.1 要求门关好后，厅门主闸锁轮与固定门刀间的距离为6毫米.方法是松开闸 左右移

锁轮底座的3个固定螺栓，因为底座上有3个左右方向的长孔，所以可以

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