2012物流自动化识别技术要点整理3(RFID及问答练习)

第九章 RFID基础知识

（一）概述

电子标签RFID对比条形码七大特点：

快速扫描；体积小型化、形状多样化；抗污染能力和耐久性；可重复使用；穿透性和无屏障阅读；数据的记忆容量大；安全性。

射频技术比条形码具有优越性？

射频技术不一定比条形码好，他们是两种不同的技术，有不同的适用范围，有时会有重叠。 两者之间最大的区别是条形码是“可视技术”，扫描仪在人的指导下工作，只能接收它视野范围内的条形码；相比之下，射频识别不要求看见目标，射频标签只要在接受器的作用范围内就可以被读取。

条形码本身还具有其它缺点，如果标签被划破，污染或是脱落，扫描仪就无法辨认目标；条形码只能识别生产者和产品，并不能辨认具体的商品，贴在所有同一种产品包装上的条形码都一样，无法辨认哪些产品先过期。

射频技术和条形码有什么区别？

主要区别：有无写入信息或更新内存的能力。

在成本方面，智能标签和条形码有什么差别？

由于组成部分不同，智能标签要比条形码贵得多，条形码的成本就是条形码纸张和油墨成本，而有内存芯片的主动射频标签价格在2美元以上，被动射频标签的成本也在1美元以上。但是没有内置芯片的标签价格只有几美分，它可以用于对数据信息要求不那么高的情况，同时又具有条形码不具备的防伪功能。

RFID标签能否取代条码技术？

由于其价格高于条码，且缺乏统一的标准等原因，尽管不少业内人士认为RFID标签将成为“下一代的条码”，但在相当长的时间内，RFID标签还将与条码技术并存。

RFID面临的问题：

1）标准化；2）价格问题；

3）技术的突破（对于液体或金属罐，大量RFID标签无法正常起作用；标签的可靠性也是个大问

题；RFID标签与读取机有方向性，射频识别讯号易被物体阻断）；

4）涉及人员失业、隐私保护以及安全问题。

什么是供应链管理？

在满足服务水平下，为了使系统成本最小而采用的把供应商、制造商、仓库、商店有效地结合成一体来生产商品，并把正确数量的商品在正确的时间内配送到正确的地点的方法。

物流成本为总成本的40%，生产成本只有10%；库存成本为物流总成本的80%；物流时间为总时

间的90%，而制造时间仅为10%

RFID给供应链管理带来什么？

1）节省货物验收、装运、意外处理等劳动力资源；

2）跟踪供应链链中的产品，从而降低存货量以减少流动资金的占用，更精确高效地存储产品并

增加销售；

（二）射频识别技术

RFID：Radio Frequency Identification，专指具有一定波长可用于无线电通信的电磁波。

射频系统的优点是不局限于视线，识别距离比光学系统远；射频识别卡可具有读写能力，可携带大量数据、难以伪造和有智能等。

RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，其基本原理是利用射频信号和空间耦合（电感

或电磁耦合）或雷达反射的传输特性，自动识别物体并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。

可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，并可对标签所存储的信息进行读写，操作快捷方便；

企业和制造企业互联，从而更加准确地接收反馈信息，控制需求信息，优化整个供应链。

射频识别系统的组成：

1）电子标签（tag）：由耦合元件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象。

电子产品代码并不仅仅是一个无线电波条形码，它包含著一系列的数据和信息，像产地，日

期代码和其他关键的供应信息，这些信息储存在一个小的硅片中，利用标签，解读器和计算机的联网，生产者和零售商就可以随时了解精确的产品和库存信息。

RFID标签的价格从30美分到50美元不等，总的来说，用在高档产品中的智能标签在50美

分以上，主动标签要贵的多，带有复杂灵敏元件的价格在100美元以上。

射频标签可以用于金属物体和含水成分较高的物品，只是无线电波会从金属物体上反射回来，

会被水吸收，使跟踪产生困难，但是精心设计的系统能解决这些问题。

只读和读写标签有什么区别？

内存有读写微芯片的标签，可以在现有信息的基础上增加信息，应用在某些专业领域，但价格高；只读芯片在产品生产时就储存有信息，不能再做更改。

什么叫标签冲突 ？

阅读器在同时读取多个标签发射回来的信息会产生标签冲突的问题，商家采用不同的系统使得标签一次发回一个信息。解读器又能同时读取多个标签，所以，所有的标签能同时被读取。 射频标签能储存多少信息？

能储存从512字节到4兆不等的数据。

射频标签可以和传感器连接吗？

可以，射频标签已经和许多传感器连接了，包括能记录温度，湿度的。当环境条件发生变化时，标签能够得到提示，尤其是当变化对物品的储存和使用有重要影响时。

应答器，智能标签，射频标签有什么区别？

最初在技术领域，应答器是指能够传输信息回复信息的电子模块，现在，应答器又被叫做智能标签或标签。智能标签是射频标签的一种创新，由具有粘性的标签和超薄射频标签组成，智能标签将射频技术和方便灵活的标签印刷优点结合起来，具有读写功能的智能标签能被多次编程，遵循标签最初制作时的编码规律。

射频标签的目的是使用一种统一标准的电子产品代码，使产品在不同领域都能被辨识。 三类电子标签：

标签类（带自粘功能的标签，可以在生产线上由贴标机揭贴在箱、瓶等物品上，或手工粘在车窗（如出租车）上、证件（如学生证）上，也可以制成吊牌挂、系在物品上，用标签复合设备完成加工过程）；注塑类；卡片类

2）阅读器（reader）：又称为“读出装置”，“读写器”，可无接触地读取并识别电子标签中所保存的电子数据，从而达到自动识别物体的目的。设计为手持式或固定式 ，通常阅读器与电脑相连，所读取的标签信息被传送到电脑上进行下一步处理 。

RFID系统至少包含电子标签和阅读器两部分。

典型的阅读器包含有高频模块（发送器和接收器）、控制单元以及阅读器天线。

LF, HF, UHF都分别代表什么？

和我们听的收音机道理一样，射频标签和阅读器也要调制到相同的频率才能工作。LF代表低频射频，在125KHz左右，HF代表高频射频，在13.54MHz左右，UHF代表超高频射频，在850至910MHz范围之内。

为什么要使用不同的频率？

在操作中有4种波段的频率，低频（125KHz），高频（13.54MHz），超高频（850-910MFz），微波（2.45GHz）。每一种频率都有它的特点，被用在不同的领域，因此要正确使用就要先选

所有的国家都使用同一种频率吗？ 不是，欧洲的超高频是868MHz，美国的则是915MHz。日本目前不允许将超高频用到射频技术中。 如何选择频率？ 低频标签比超高频标签便宜，节省能量，穿透废金属物体力强，他们最适合用于含水成分较高的物体，例如水果等；超高频作用范围广，传送数据速度快，但是他们比较耗能，穿透力较弱，作业区域不能有太多干扰，适合用于监测从海港运到仓库的物品。 什么是阅读器冲突？ 一个阅读器接收到的信息和另外一个阅读器接收到的信息发生冲突，产生重叠。解决这个问题的一种方法是使用TDMA技术，简单来说就是阅读器被指挥在不同时间接收信号，而不是同时，这样就保证了阅读器不会互相干扰。 被动标签如何工作？

阅读器利用天线在周围形成磁场，被动标签从磁场中接收到能量，然后将信号发送给阅读器，阅读器将信息转化成电子信息---标签电子产品代码。

3）天线（antenna）：在标签和读取器间传递射频信号。

天线的目标是传输最大的能量进出标签芯片。

射频识别工作原理：

RFID阅读器通过天线发送出一定频率的射频信号，当标签进入磁场时产生感应电流从而获得能量，发送出自身编码等信息被阅读器读取并解码后送至电脑主机进行有关处理。（被动式）

电子标签与阅读器之间通过耦合组件实现射频信号的空间（无接触）耦合、在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的传递、数据的交换。两种耦合类型：

电感耦合（变压器模型，通过空间高频交变磁场实现耦合，依据的是电磁感应定律；一般适

合于中、低频工作的近距离射频识别系统）；

电磁反向散射耦合（雷达原理模型，发射出去的电磁波，碰到目标后反射，同时携带回目标

信息，依据的是电磁波的空间传播规律；一般适合于高频、微波工作的远距离射频识别系统） 根据射频识别系统作用距离的远近，射频标签天线与读写器天线之间的耦合可分为三类：

密耦合系统；遥耦合系统；远距离系统。

射频识别系统的分类：

1）根据标签的供电形式，可分为：

有源电子标签（装有电池，一般具有较远的阅读距离，可达几十米甚至上百米，不足之处是电池的寿命有限（3～10年）且成本高）；

无源电子标签（内无电池，它接收到阅读器发出的微波信号后，将部分微波能量转化为直流电供自己工作，一般可做到免维护。它的重量轻、体积小，寿命非常长，成本低廉；但在阅读距离及适应物体运动速度方面略有限制）；

半有源系统（标签带有电池，但是电池只起到激活系统的作用。标签一旦激活，无须电池供电，即可进入无源标签工作模式）。

2）根据标签的数据调制方式，不同可分为：主动式、被动式和半主动式，

一般来说，无源系统为被动式，有源系统为主动式，半有源系统为半主动式。

主动式的射频系统用自身的能量主动发送数据给读头，调制方式可为调幅、调频或调相；主动方式工作的射频标签主要用于有障碍物的应用中，距离更远，速度更快。

3）根据标签的工作频率，可以分为：低频、高频、超高频和微波系统

4）根据阅读手段，可以分为：广播发射式、倍频式和反射调制式

5）根据保存保存信息的注入方式，可以分为：集成电路固化式、现场有线改写式和现场无线改写式；

第十章 RFID应用知识

射频识别系统中存在的三种不同通信形式：

无线广播"式（在一个阅读器的阅读范围内存在多个应答器，阅读器发出的数据流同时被多个应答器接收）；

第二种是在阅读器的作用范围有多个应答器同时传输数据给阅读器，这种通信形式称为多路存取通信。

第三种是多个阅读器同时给多个应答器发送数据（现在射频识别系统中这种情况很少遇到，我们常常遇到“多路存取’’这种通信方式）。

无线电通信系统中多路存取方式一般具有以下几种形式：

1）空分多路法（SCDMA）：分离的空间范围内进行多个目标识别的技术。缺点是复杂的天线系

统和相当高的实施费用。

2）频分多路法（FDMA）：提供若干个不同载波频率的传输通路同时给通信用户使用的技术。缺

点是阅读器的成本高，因为每个接收通路必须有自己的独立的接收器，射频标签的差异更为麻烦。

3）时分多路法（TDMA）：把整个可供使用的通道容量按时间分配给多个用户的技术。又可分为

标签控制法（是非同步的，例如ALOHA法，按照应答器成功完成数据传输后是否将通过阅读器的信号断开，又可区分为“开关断开”法和“非开关"法）和读头控制法（轮询法和二进制搜索法）。二进制搜索法的缺点就是标签的识别码的识别速率较低。

在高频频段，标签的防碰撞算法一般采用ALOHA相关协议（随机性或称概率性的防碰撞算法）；

在超高频频段，现在的主要研究趋向是采用树分叉搜索算法来防冲突（确定性的防碰撞算法）。

纯Aloha算法是一种随机接入方法，其基本思想是采取标签先发言的方式，当标签进入读写器的

识别区域内就自动向读写器发送其自身的ID号；在标签发送数据的过程中,若有其他标签也在发送数据，那么发生信号重叠导致完全冲突或部分冲突；读写器检测接收到的信号有无冲突，一旦发生冲突，读写器就发送命令让标签停止发送，随机等待一段时间后再重新发送以减少冲突。 纯Aloha算法虽然算法简单，易于实现，但是存在一个严重的问题就是读写器对同一个标签，如

果连续多次发生冲突，这将导致读写器出现错误判断认为这个标签不在自己的作用范围。 存在另外一个问题其冲突概率很大，假设其数据帧为F，则冲突周期为2F。

时隙Aloha算法：在该算法中，标签仅能在时隙的开始传输数据。用于传输数据的时隙数由读写

器控制，只有当读写器分配所有的时隙后，标签才能利用这些时隙传输数据。

该算法的冲撞发生的频率仅仅是纯Aloha算法的一半而且系统的数据吞吐性能却增加一倍。

帧时隙ALOHA（Framed slotted Aloha，FSA）：“帧”（Frame）是由读写器定义的一段时间长度，

其中包含若干时隙。标签在每个帧内随机选择一个时隙发送数据。所有标签应答同步，即只能在时隙（Slot）开始点向读写器发送信息，每个标签发送的时隙是随机选择的。

当系统标签数量变得很大时，系统效率就开始降低。

动态帧时隙ALOHA算法 ：根据识别标签的数量来改变帧长度来客服动态帧时隙的不足。

二进制搜索算法：

ALOHA算法由于效率低，实际RFID系统并未采用，而是采用更加高效的二进制搜索算法；二进制搜索算法灵活，不会发生防冲突失败情况；对于N个应答器发生冲突的情况，最多只需要N-1次防冲突循环就能准确识别出适合的应答器。

二进制搜索算法的基本思想：

阅读器判断出发送应答器的序列号产生数据冲突位置。然后强制命令在冲突位置发送信息为“0”或“1”的应答器退出冲突。当N-1个应答器退出冲突后信道则被剩下的一个应答器完全占有并由阅读器识别出。

工作流程：

①射频卡进入读写器的工作范围，读写器发出一个最大序列号让所有射频卡响应；同一时刻开始传输它们的序列号到读写器的接收模块。

②读写器对比射频卡响应的序列号的相同位数上的数，如果出现不一致的现象（即有的序列号该位为0，而有的序列号该位为1），则可判断出有碰撞。

③确定有碰撞后，把有不一致位的数从最高位到次低次依次置0再输出系列号，即依次排除序列号大的数，至读写器对比射频卡响应的序列号的相同位数上的数完全一致时，说明无碰撞。这时就选出序列号最小的数。

④选出序列号最小的数后，对该卡进行数据交换，然后使该卡进入“无声”状态，则在读出器范围也不再响应（移动该范围后移入可再次响应）。

⑤重复流程①，选出序列号倒数第二的射频卡进行数据交换。

⑥多次循环后可完成所有射频卡的读取。

算例：

假设有4个标签其序列号分别为10110010、10100011、10110011、11100011，其二进制搜索算法实现流程如下：

动态二进制搜索算法：改进思路是把数据分成两部分，阅读器和标签双方各自传送其中一部分数

据，可把传输的数据量减小一半，达到缩短传送时间的目的。当标签ID与查询前缀相符时，标签只发送其余的比特位，可以减少每次传送的位数，也可缩短传送的时间，从而缩短防碰撞执行时间。

RFID中间件

RFID中间件扮演RFID标签和应用程序之间的中介角色，从应用程序端使用中间件所提供一组通用的应用程序接口（API），即能连到RFID读写器，读取RFID标签数据。这样一来，即使存储RFID标签情报的数据库软件或后端应用程序增加或改由其它软件取代，或者读写RFID读写器种类增加等

RFID中间件是一种面向消息的中间件（Message-Oriented Middleware，MOM），信息（Information）是以消息（Message）的形式，从一个程序传送到另一个或多个程序。面向消息的中间件包含的功能不仅是传递（Passing）信息，还必须包括解译数据、安全性、数据广播、错误恢复、定位网络资源、找出符合成本的路径、消息与要求的优先次序以及延伸的除错工具等服务。

中间件：是介于应用系统和系统软件之间的一类软件，它使用系统软件提供的基础服务（功能），

衔接网络上应用系统的各个部分或不同的应用，以达到资源共享、功能共享的目的。即中间件是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件位于客户机服务器的操作系统之上，管理计算资源和网络通信。

中间件的特点：

1）标准的协议和接口，可实现不同硬件和操作系统平台上的数据共享和应用互操作。

2）分布计算，提供网络、硬件、操作系统透明性。

3）满足大量应用的需要。

4）能运行于多种硬件和操作系统平台上。

第十一章 物联网 & 聚焦物流顽症

“物联网”（Internet of Things）指的是将各种信息传感设备，如射频识别（RFID）装置、红外感

应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。其目的是让所有的物品都与网络连接在一起，方便识别和管理。

物联网发展存在问题：

1）技术标准问题；2）安全问题；3）协议问题；4）IP地址不足问题；5）终端问题。

我国物流成本占GDP比重18%左右，大部分发达国家为8%至10%，且在占GDP达18%的物流

成本中，“有一半多一点是因为交通收费等形成的。”

物流顽症：

进城难；过路过桥费；公路乱罚款；进场费；重复征税；物流联运短路；仓储难题（存储成本占整体物流成本的三分之一）。

第十一章 问答题小结

1．条码符号表示技术的主要内容是什么？

答案：条码符号表示技术的主要内容是研究各种码制的条码符号设计、符号表示、以及符号制作。

2． 条码系统设计主要考虑哪几个因素?

答案：系统设计主要考虑下面几个因素：(1)条码设计。条码设计包括确定条码信息单元、选择码制和符号版面设计。(2)符号印制。(3)识读设备选择。

3．编码规则主要研究的内容是什么？

答案：人们将为管理对象编制的由数字、字母、数字字母组成的的代码序列称为编码，编码规则主要研究编码原则、代码定义等。编码规则是条码技术的基本内容，也是制定码制标准和对条码符号进行识别的主要依据。

4．简要说明扫描器的扫描译码过程。

答案：当扫描器扫读条码符号时，光敏元件将扫描到的光信号转变为模拟电信号，模拟电信号经过放大、滤波、整形等信号处理，转变为数字信号。译码器按一定的译码逻辑对数字脉冲进行译码处理后，便可得到与条码符号响应的数字代码。

5．在码制设计及选用码制时需要考虑的因素是什么？

答案：在码制设计及选用码制时需要考虑的因素有：（1）条码符号的密度；（2）定条码字符宽度；（3）结构的简单性；（4）对扫描速度变化的适应性；（5）所有字符应有相同的条数；（6）尽可能大的允许误差。

6.一维条码的分类；两种编码方法。

7．简述商品条码的应用。

答案：1）建立商店自动销售管理系统；2）实现商品信息的电子数据交换

8.什么是商品条码？什么是商品标识代码？

答案：商品条码是由国际物品编码协会（EAN）和统一代码委员会（UCC）规定的、用于表示商品标识代码的条码，包括EAN商品条码(EAN-13商品条码和EAN-8商品条码) 和UPC商品条码（UPC-A商品条码和UPC-E商品条码）。

商品标识代码是由国际物品编码协会（EAN）和统一代码委员会（UCC）规定的、用于标识商品的一组数字，包括EAN/UCC-13、EAN/UCC-8和UCC-12代码。

9.商品条码所具有的共同符号特征是什么？

答案：商品条码具有以下共同的符号特征：

1）条码符号的整体形状为矩形，由一系列互相平行的条和空组成， 四周都留有空白区。

2）条和空分别由1～4个同一宽度的深或浅颜色的模块组成。深色模块用“1”表示，浅色模块用“0”表示。

3）在条码符号中，表示数字的每个条码字符仅有两个条和两个空组成，共7个模块。

4）除了表示数字的条码字符外，还有一些辅助条码字符，用作表示起始、终止的分界符和平分条码符号的中间分隔符。

5）条码符号可设计成既可供固定式扫描器全向扫描，又可用手持扫描设备识读的形式。

6）条码符号的大小可在放大系数0.8～2.0所决定的尺寸之间变化，以适应各种印刷工艺印制合格条码符号及用户对印刷面积的要求。

10．EAN UCC系统主要包括的内容是什么？

答案：EAN UCC系统主要包括的内容：

（1）标识代码体系：贸易项目、物流单元、资产、位置、服务等全球唯一的标识代码；

（2）附加信息编码体系：如批号、日期和度量；

（3）应用标识符体系：如系列货运包装箱代码应用标识符“00”、全球贸易项目代码应用标识符“01”、生产日期应用标识符“11”等；

（4）条码符号体系：将上述标识代码、附加信息及应用标识符转换成的条码符号，如EAN/UPC条码、ITF－14条码、EAN UCC系统128条码等；

（5）供EDI传输用的EANCOM报文及可扩展置标语言（XML/EDI）；

（6）射频识别（RFID）。

11．定量贸易项目的代码标识的两种方案是什么？

答案：定量贸易项目的代码标识有两种方案：

一是分配一个特有的EAN/UCC-13，UCC-12，或 EAN/UCC-8代码，主要用于零售；

二是分配EAN/UCC-14代码。EAN/UCC-14代码是该贸易项目的EAN/UCC-13码前再加上指示符，主要用于物流。

12．用户如何考虑贸易项目条码符号的选择。

答案：从以下几个角度，用户考虑贸易项目条码符号的选择：(1)贸易项目是否有足够的可用空间印制或粘贴条码。(2)用条码表示的信息的类型：仅仅使用GTIN，还是将GTIN和附加信息同时使用。

(3)扫描条码符号的操作环境：是用于零售还是一般配送。

13．简述二维条码技术应用。

答案：二维条码技术不仅应用于公安、外交、军事等部门对各类证件的管理，而且二维条码应用于海关、税务等部门对各类报表和票据的管理，商业、交通运输等部门对商品及货物运输的管理，邮政部门对邮政包裹的管理，工业生产领域对工业生产线的自动化管理。

14．简述QR Code条码特点。

答案：QR Code是一种矩阵式二维条码，它除具有二维条码所具有的信息容量大、可靠性高、可表示汉字及图象多种信息、保密防伪性强、超高速识读、全方位识读、能够有效地表示中国汉字、日本汉字等特点。

15．简述PDF417的符号结构。

答案：每一个PDF417符号由空白区包围的一序列层组成。每一层包括：a. 左空白区；b. 起始符；c. 左层指示符号字符；d. 1到30个数据符号字符；e. 右层指示符号字符；f. 终止符；g. 右空白区。

16．行排式二维条码与矩阵式二维条码的编码原理有何不同？

答案：行排式二维条码其编码原理是建立在一维条码基础之上，按需要堆积成二行或多行。它在编码设计、校验原理、识读方式等方面继承了一维条码的一些特点，识读设备与条码印刷与一维条码技术兼容。

矩阵式二维条码是在一个矩形空间通过黑、白像素在矩阵中的不同分布进行编码。在矩阵相应元素位置上，用点（方点、圆点或其它形状）的出现表示二进制“1”，点的不出现表示二进制的“0”，点的排列组合确定了矩阵式二维条码所代表的意义。矩阵式二维条码是建立在计算机图象处理技术、组合编码原理等基础上的一种新型图形符号自动识读处理码制。

17．在超市管理中，条码的使用方式主要体现在哪几个方面？

答案：在超市管理中，条码的使用方式主要体现在以下几个方面：（1）商品流通的管理；（2）客户的管理；（3）供应商的管理；（4）员工的管理。

18．超市中的商品流通程序是什么？

答案：超市中的商品流通程序：收货→入库→盘点→出库→价格查询→销售→盘点。

19．简述条码在配送中心作业流程的应用。

答案：配送中心作业流程如下图所示。

（1）进货入库

进货后，接到系统发出的入库指示后，工作人员将货物堆放在空托盘上，并用手持终端对该托盘的号码及进货品种、数量、保质期等数据进行进货登记输入。在入库登记处理后，工作人员用手动叉车将货物搬运至入库品运载装置处。如不符合要求（例如超重、超长、超宽等），系统将指示其退出；符合要求的货物，方可输送至运载升降机。根据输送带侧面安装的条码识读器，对托盘条码确认，计

识读器，将托盘号码输入计算机。

（2）商品拣选

工作人员在确认笼车在黑板上记载的商店号码与商店号码显示器显示的一致后，开始进行拣选工作。根据货位上数码显示器显示拣选的数量，依次进行拣选。数码显示器配备的指示灯可以显示三种不同颜色，分别对应箱、包、件三种不同的拣选单位，以满足各种拣选需求。当拣选作业结束后，按“完了”按钮。

（3）笼车出库

当全部区域拣选结束后，装有商品的笼车由笼车升降机送至一层。工作人员将不同商店分散在多台笼车上的商品归总分类，附上交货单，依照送货平台上显示器显示的商店号码将笼车送到等待中对应的运输车辆上。电脑配车系统将根据门店远近，合理安排配车路线。

（4）托盘回收

出货完成后，工作人员将空托盘堆放在各层的空托盘平台返回输送带上，然后由垂直升降机将空托盘传送至第一层，并由第一层进货区域的空托盘自动收集机收集起来，随后送到进货区域的平台上堆放整齐。

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