汽车

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西安科技大学继续教育学院毕业设计论文

西安科技大学继续教育学院

毕业论文（设计）

题目：汽车底盘故障检测与维修

函授站名：西安机电信息技术学院姓名：李锋所学专业：汽车检测与维修层次：高起专指导教师：毛广师评阅教师：

2013年9月

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汽车底盘故障检测与维修

署名：西安科技大学继续教育学院汽车检测与维修专业2012级李锋

摘要

随着汽车的发展，汽车已经成为人们必不可少的交通工具。汽车制动系统已经成为汽车维修人员必备的技术。制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。以保证驾驶的安全性。汽车制动系统直接关系到我们的安全，所以我们这方面要必须研究透彻多加注意。

关键词：制动系统、安全、作用

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第一章汽车底盘的组成及功用????????????? 1 1.1、制动系???????????????????

1.2、转向系??????????????????? 2 1.3、行驶系??????????????????? 2 1.4、传动系??????????????????? 2 第二章制动系简介???????????????? 4 1.1、制动系统的工作原理简介?????????? 4 1.2、制动系统的分类与功用??????????? 5 第三章制动系的使用与检修 ????????????

1.1、制动系防抱死系统的检修?????????? 8 1.2、制动系防抱死系统原理及调节过程??????

第四章制动系统的故障诊断与分析????????? 14 1.1、制动不良故障??????????????? 14 1.2、制动失效故障??????????????? 17 1.3、制动拖滞故障??????????????? 19 1.4、制动跑偏故障??????????????? 23 第五章制动系的故障实例分析???????????? 25 结束语??????????????????????? 26 致谢词??????????????????????? 27 参考文献?????????????????????? 28

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第一章汽车底盘的组成和功用

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等四大系统组成，其功用是接收发动机的动力，使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶员的操纵正常行驶。图1-1所示为轿车的底盘结构图。

图1-1 轿车的底盘结构图

1.1 制动系

汽车制动系一般包括行车制动系和驻车制动系等两套相互独立的制动系统，每套制动系统都包括制动器和制动传动机构。现在汽车的行车制动系一般都装配有制动防抱死系统(ABS)。

制动系的功用是使汽车减速、停车并能保证可靠驻停。

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1.2 转向系

汽车转向系主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。现在的汽车普遍还带有动力转向装置。

汽车转向系的功用是保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。 1.3 行驶系

汽车行驶系一般由车架、悬架、车桥和车轮等组成，如图1-2示。车轮通过轴承安装在车桥两边，车桥通过悬架与车架(或车身)连接，车架(或车身)是整车的装配基体。

图1-2 汽车行驶系示意图 1.4 传动系

汽车传动系是从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称。不同配置的汽车，传动系的组成不同。如载货汽车及部分轿车，其传动系一般由离合器、手动变速器、万向传动装置(万向节和传动轴)、驱动桥(主减速器、差速器、半轴、桥壳)等组成，如图1-3示；而轿车中采用自动变速器的越来越多，其传动系包括自动变速器、万向传动装置、

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驱动桥等，即用自动变速器取代了离合器和手动变速器。

汽车传动系的功用是将发动机的动力传给驱动车轮。

图1-3汽车传动系示意图

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第二章制动系简介

1.1 制动系的工作原理简介

制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。 1)制动系不工作时

·蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转。

2)制动时

·要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。

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3）解除制动

·当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。 1.2 制动系的功用与分类 1.2.1 提高制动性能的措施

提高汽车安全性的制动控制系统对汽车在交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。事故预防中起主要作用的是驾驶员，事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用，而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。在事故预防环节中人和环境的作用是主要的，在事故回避环节中车的作用是主要的。在汽车中，提高安全性的制动控制系统除了ABS、TCS、ESP（VSC、VDS）等，另外还有BAS（Brake Assist System，制动器辅助系统）。

制动辅助系统BAS是当紧急刹车时，根据踩的速度、力度，制动系统自动感知而输出更强的制动力。它的工作原理是，令刹车泵里的真空量增加，使你一脚踩下去，制动力度大大提高，从而提高了驾驶安全性。即使车子已经熄火了，它还会使刹车制动能力保持一段时间。它的功能是在紧急制动时，提供一个附加的制动力来帮助没能及时形成较大制动力的驾驶员，制动助力加快制动踏板的移动；当司机施加在制动踏板上的制动力不太大时，增加制动力，使车辆的紧急制动性能最佳。有关调查显示，约有90％的汽车驾驶员紧急情况刹车时缺乏果断，而BAS则能从驾驶员踩下制动踏板的速度，探测车辆行驶情况。紧急情况下，当驾

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驶员迅速踩下制动踏板力度不足时，BAS便会启动，并在不足1秒的时间内把制动力增至最大，从而缩短紧急制动刹车距离。

ABS虽然能够缩短刹车距离，但如果驾驶员采用点刹时，车轮往往不会抱死，ABS没有机会发挥作用。而制动辅助BAS，则让现有的ABS具有一定的智能。当驾驶者迅速用力踩下刹车踏板时，BAS就会判断车辆正在紧急刹车，从而启动ABS，迅速增大制动力。 1.2.2 制动系统的分类 1)按制动系统的作用分类

制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。 2)按制动操纵能源分类

制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压制动系统或液压形式的势能进行制

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动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。 3)按制动能量的传输方式分类

制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。 1.2.3 制动系的功用

1﹑提供平稳的停车功能，能使停车过程平顺柔和。

2、提供制动片的清干功能。当车辆在湿滑路面上行驶时，系统会在固定间隔时间发出微弱的制动脉冲，用来清干制动片上的水膜，以保证可靠的制动。

3、塞车辅助制动功能，在发生塞车的情况下，驾驶员只需控制油门踏板。一旦把脚从油门踏板上挪开，系统会自动施加一定的制动力以减速停车。这样，驾驶员就不需要在油门踏板和制动踏板之间频繁的轮换。 4、起步辅助功能，可防止汽车向后或向前溜动。

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第三章制动系的使用与检修

1.1 制动系防抱死系统的检修

由于道路、气候、交通管理和驾驶素质等交通环境的影响，汽车行驶中须常制动和紧急制动，紧急情况下猛踩制动后，制动力立即达到最大，并使车轮抱死。如果前轮先抱死，则转向失灵；若后轮先抱死，则汽车易发生侧滑或甩尾。 ABS是现代汽车用来防止在制动时车轮被抱死，并使汽车具有稳定性的一种电子控制装置。在一些国家，防抱死制动系统已成为汽车的标准装备，尤其在欧美及日本生产的轿车上，都设计安装了防抱死制动系统（即ABS）。

汽车防抱死制动系统即ABS，它是英文缩写，该装置是当遇到情况汽车制动时，根据车轮转速，自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死边滚动的滑移状态，尤其紧急制动，它将断续制动，即制动—松开—制动，以避免危险。防抱死制动装置，以每秒6~10次的频率进行制动—松开—制动的脉式制动，用电子智能控制方式代替人工方式，防止车轮抱死，使车轮始终获得最大制动力，并保持转向灵活。车轮要抱死时，降低制动力，而车轮不会抱死时，又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。使用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动能。使用中，若ABS系统出现故障，警告灯就会点亮，须及时停车处理或修复。

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常见ABS系统的故障检修方法如下：

（一）、ABS系统的泄压一般ABS系统的泄压方法是：将点火开关关闭（置于OFF），然后反复踩制动踏板，踏板的次数在20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。通常修理以下部件时需要泄压：液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。

（二）、ABS系统电脑的更换用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关。然后启动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。

（三）、车轮速度传感器的调整

传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。调整前轮速度传感器（以坦孚式ABS为例）：升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松（紧固传感头）螺栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片（做一“F”标记表示前轮），纸垫片厚度为1.3mm，拧松传感器支架固定衬套的螺栓，

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旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装中没有掉下来，装复后传感器上连线接触良好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，用2.4~4N·m的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。重新装好轮胎和车轮，并放下汽车，启动发动机路试，ABS故障指示灯不亮为系统正常，传感器良好。否则，ABS系统仍有故障，须进一步检修。调整后轮传感器：同前轮传感器调整相同。举升汽车，拆下后轮、制动钳、传动装置及传感头，清洁其表面，在传感头端面贴纸垫片（标注R），35脚电脑ABS 的纸垫片厚度为0.65mm。装复传感头，拧紧固定螺栓，推传感头向传感器齿圈顶端移动，至纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态用2.4~4N·m力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。重新装复制动钳、车轮，放下汽车，最后进行路试。若发现车轮速度传感器工作不良，应用数字万用表测量其线圈的电阻。电阻大为断路，电阻小为短路，均需要更换传感头。

（四）、液压控制装置的检修在检修液压控制装置之前，要按一般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用干净的制动液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的电磁阀，用 4–5N·m力矩交替拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。

（五）、ABS系统更换 ABS线束接头.

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1.2 制动系防抱死系统的工作原理及调节过程（一）ABS的工作原理

由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。 ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会在先于前轮死，以保证车辆的安全，如图1所示。

（二）ABS的调节过程

车轮制动压力调节的控制过程如下：

1．减压阶段制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止，如图2和图3所示。

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2．保压阶段

ABS电子控制单元通过转速传感器得到信号，识别出车轮有抱死的倾向时，ABS电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭，如图4和图5所示。

3．降压阶段

如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则ABS系统进入降压阶段。此时，电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，

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制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加，如图6和图7所示。

4．升压阶段

为了达到最佳制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速，如图8和图9所示。

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第四章制动系统的故障诊断与分析

液压系统常见故障部位有：制动主缸（通气孔、皮碗、回位弹簧）、制动器（制动蹄、制动盘、制动轮缸）和管路等。

液压制动系常见故障有：制动不灵、制动失效、制动拖滞和制动跑偏。

液压制动系的一般组成（红旗CA7220）

1—右前轮缸；2—储液罐；3—制动主缸；4—真空伺服气室； 5—控制阀；6—制动踏板机构；7—右后轮缸；8—左后轮缸； 9—感载比例阀；10—真空单向阀；11—真空供能管路； 12—制动信号灯液压开关；13—左前轮缸 1.1 制动不良故障 1、故障现象

（1）制动时不能迅速减速或停车。

（2）第一次踏下制动板时制动不良，连续踩踏制动板，踏板逐渐升高，

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但脚踏触感减弱，且制动效果不佳。

（3）汽车行驶中制动时，驾驶员感到减速度小。（4）汽车紧急制动时，制动距离长。 2、故障原因

（1）油路故障。例如：①油液不足；②油液变质；③管路漏油；④管路漏气

（2）制动主缸、分缸故障。例如：①液压制动总泵和液压制动分泵的橡胶圈老化、发胀、磨损变形，活塞与缸壁磨损过大；②出油阀、回油阀密封不严，贮液室内制动液不足

（3）制动踏板自由行程故障。例如：①制动踏板自由行程过大；②制动主缸和工作缸推杆调整不当或松动；③踏板传动机构松旷（4）真空增压装置故障。例如：①真空管漏气；②控制阀阀门密封不严，气室膜片破损，控制阀活塞和橡胶圈磨损；③增压缸活塞磨损过多，回位弹簧过软

（5）制动器故障。例如：①制动摩擦片磨损严重，摩擦片与制动鼓之间间隙过大，制动盘磨损的过薄或制动鼓与制动盘之工作表面有油污；②制动蹄摩擦片与制动鼓接触状态不佳，调整不良；③制动盘翘曲变形，制动鼓圆度圆柱度差制动蹄片表面烧焦蹄片松动脱落铆钉露出鼓式车轮制动器浸水；④制动蹄回位弹簧过硬，制动蹄轴锈蚀卡死（6）①制动管路中有空气，或油管凹瘪，软管老化、发胀，内孔不畅通或管路内壁积垢太厚。②储液罐制动液不足或变质。

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3、制动系制动不良常见原因诊断流程

制动不良制动踏板自由行程过大是制动踏板自由行程是否太大？否制动起制动间隙过大是制动器制动间隙是否太大？否制动液不足是制动主缸储液罐液面是否太低？否管接头松动，油管破损，主缸或轮缸磨损是管路中是否有漏油现象？否制动系仲有空气，制动器效能不良，管路不畅，制动液粘度太大是连续踩几脚，制动踏板是否升高？否制动主缸旁通孔或活塞前端贯通空堵塞，制动主缸皮碗发胀，制动主缸阀门不密封，制动主缸通气不畅

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1.2 制动失效故障 1、故障现象

汽车行驶中，将制动踏板踩到底，制动装置不起作用，或在使用一次或几次制动后，制动装置突然不起作用，都属于制动失效故障。 2、故障原因

（1）液压制动总泵故障。例如： ① 制动总泵内制动液严重不足；

② 制动总泵橡胶皮碗、橡胶圈严重磨损，或橡胶皮碗被踏反； ③ 制动总泵和制动分泵之间的管路断裂，或接头松脱，严重漏油； ④ 制动踏板传动机构脱落断裂（2）液压制动分泵故障。例如：

① 制动分泵橡胶皮碗严重破损，或橡胶皮碗被顶翻； ② 制动分泵活塞在缸筒内卡死； ③ 制动分泵进油管被压扁堵死；

④ 制动分泵排空气螺钉松动、脱落或丢失。（3）车轮制动器故障。例如：

① 制动器摩擦片大面积脱落，摩擦片严重烧蚀； ② 制动鼓和制动盘开裂、破裂 3、故障诊断流程如下图

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液压制动失效根据汽车使用情况判断长期停放未用制动总泵、分泵皮碗或制动软管老化经常使用检查贮液罐内制动液正常过少或没有检查油管、油管接头及制动软管补充制动液无漏油漏油紧固接头或更换油管紧急制动时将皮碗踏翻 4、故障诊断方法

①踩下制动踏板，如无连接感，说明是踏板与制动主缸连接脱开；②检查系统管路有无泄露或破裂（通常根据油迹）。管路的泄露或破裂会是回路中形成不了高压，使制动性能失效。③如上述情况正常，则应检查制动主缸和制动轮缸。

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1.3 制动拖滞故障 1、故障现象

使用制动后，当抬起制动踏板后，全部和个别车轮的制动作用不能完全立即解除，在行驶中感到无力，行驶一段距离后，尽管未使用制动器，但仍有某一制动盘或全车制动盘发热。一致影响车辆重新起步，加速行驶或滑行。 2、故障原因

（1）液压制动总泵故障。例如：①制动踏板没有自由行程，以及踏板回位弹簧松脱、折断或太软；②制动踏板轴锈蚀或磨损而发卡，回位弹簧不能使其回位；③制动液太脏或粘度太大，使其回油困难；④制动分泵回油孔、旁通空被赃物堵塞；⑤制动总泵活塞发卡或橡胶皮碗发胀使其回位不灵活，堵住总泵回油孔；⑥制动总泵活塞过软或折断；⑦制动总泵回油阀弹簧过硬。

（2）液压制动分泵故障。例如：①制动分泵橡胶皮碗被粘住或因发胀而被卡住；②制动分泵活塞变形、磨损或卡住；③制动油管被压扁或制动软管老化，内壁脱落堵塞导致回油不畅。

（3）车轮制动器故障.例如：①制动蹄摩擦片与制动盘之间间隙过小；②制动蹄摩擦片与制动盘烧结、粘住；③制动蹄摩擦片脱落，其碎片夹在制动蹄摩擦片与制动盘之间；④制动蹄回位弹簧脱落、折断或弹力过小；⑤制动蹄轴与衬套配合间隙过小、润滑不良或锈蚀，引起回位弹簧转动困难；⑥制动鼓失圆，制动盘翘曲变形。

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（4）助力伺服机构故障。例如：①真空增压器伺服气室膜片回位弹簧过软；②真空增压器的的控制阀膜片弹簧过软；③真空增压器的控制阀、空气阀与真空阀三者间距过大，使真空阀与阀座距离过小；④真空增压器的控制阀活塞发卡或橡胶碗发胀，使活塞运动不灵活⑤真空助力器的伺服气室活塞回位弹簧过软；⑥真空助力器的伺服气室壳体变形使活塞回位困难。（5）

其他原因。例如:①轮毂轴承调整不当，使制动鼓歪斜而与制

动鼓摩擦片接触。②行车制动兼驻车制动的手刹干未放松，或钢索调整不当。

3、故障诊断方法

①

若个别车轮发热，应检查该轮制动轮缸是否回位不畅，制动

器制动间隙是否太小，制动蹄是否回位不畅。

②

若全部车轮发热，应检查制动踏板自由行程是否太小，制动

器制动间隙是否太小，制动主缸是否会回油慢（回油孔不畅，皮碗发胀），真空助力器空气阀是否漏气。

4、故障诊断流程如图

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液压制动拖滞故踩下制动踏板，慢慢抬脚，从贮液罐中观察回油情况，观察踏板是否回位回油，踏板回位不回油，踏板回位回油，踏板不回位手摸车轮制动自由行程过小或回油孔堵塞，调整自由行程，疏通回油孔回位弹簧过软或折断，脱落，各销轴缺油或锈蚀个别轮鼓发热全部轮鼓发热支起该车轮转调整总泵推杆与活塞间隙，检查空气阀与真空阀是否堵塞或粘住，检查平衡板工作情况转不动或转动吃力，调整或分解检查该轮制动器

5、液压制动系的其他故障（1）制动踏板发软或有弹性

故障原因主要是：①制动系统管路中有空气，应进行放气操作；②制动主缸制动主缸中活塞与缸筒间隙过大，应更换皮碗或总成；③制动液不足，应补充同型号制动液至规定高度等（2）制动踏板发硬

装有真空助力器的车辆，故障原因主要是真空助力器或软管漏气，可对真空助力器真空度和阀门的密封性进行检查，若良好，在对制动系

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其他部位进行检查。（3）制动时车身抖动

故障主要原因是：①润滑油或制动液污染了制动摩擦片，造成摩擦片打滑，污染摩擦片的润滑油可能源于后桥油封漏油，润滑脂可能源于车轮轴承密封件泄露，应在排除故障后更换制动蹄片；②制动盘划伤或翘曲，应予更换，同轴左右两侧的制动盘应同时更换；③制动钳松动或卡滞，应予紧固或润滑，必要时更换制动摩擦片；④制动轮缸或真空助力器故障，应予检修等；（4）制动器噪声

盘式制动器制动盘和制动钳之间的震颤噪声或尖叫声，多因旋转元件抛光不良，修削加工粗糙，表面刮擦受损或钳体部位毛刺造成，应给予逐一检修清洁，必要时更换零部件。修复旋转元件可采用不定向涡流式抛光发重新抛光其表面，利用特种型号制动盘背后装上垫块和复合材料也可以消除或降低噪声。制动盘过度磨损会导致金属刮削声，制动盘磨损超过规定限度，应给予更换。

鼓式制动器内摩擦片的过度磨损，制动蹄或鼓调整不当或变形将导致摩擦声或金属刮削声，制动鼓和摩擦片磨损或损伤，摩擦片油污打滑，回位弹簧轻度失效等可能导致制动器工作时出现尖叫声，应给予检修或更换零部件。此外，制动器元件松动、脱落或装配不良时，还会出现机械撞击声，这时应停车检修，将相应元件装配回位并固定好。（5）发动机工作时自发制动

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1.4 制动跑偏故障 1、故障现象

在汽车在行驶的过程中，汽车制动时自动向一侧偏驶。 2、故障原因

（1）某轮缸的进油管被压扁、堵塞，或因进油软管老化、发胀而造成

进油不畅或进油管接头松动漏油；

（2）某轮缸的缸筒、活塞、橡胶碗磨损漏油，导致压力下降。（3）制动系统某个支路或轮缸内有空气未排出。（4）各车轮制动器的制动间隙不一致。

各车轮制动器的制动鼓的圆度、圆柱度，盘式制动器的制动盘厚度不符合标准。

（5）各车轮制动器的制动蹄回位弹簧弹力相差过大。

3、故障诊断流程图

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液压制动跑偏检查两边轮胎气压是否一致不一致一致充气压至标准检查两边制动器间隙不一致一致调整对液压系统排气无效好转拆开制动器检查各零件质量液压系统有漏气部位良好个别制动器有故障摩擦片沾有油污；两边摩擦片材质不同；摩擦片与制动鼓接触面差别大，分泵活塞磨损或皮碗老化；两边回位弹簧弹力不一致，制动鼓失圆等前桥车架变形，转向传动机构松旷，或两边轴距不相等

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第五章制动系故障实例分析

【案例】

现象：一辆东风EQ1092汽车在行驶过程中明显感到制动力不足，尤其是连续制动效能差。

诊断：起动发动机怠速运行，无漏气声；踩下制动踏板，也无漏气现象。初步判断故障在空气压缩机与储气筒之间。关闭发动机，打开发动机盖，检查空气压缩机带松紧度，正常。拆下空气压缩机出气管接头，起动发动机，发现出气口泵气无力，拆下空气滤清器，情况依然，并且能用大拇指轻松堵住出气口，说明空气压缩机内部出现故障。拆检空气压缩机，发现进、排气阀严重磨损。

排除：更换进、排气阀门。

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结束语

汽车底盘故障的诊断排除，不能仅凭前人累计的经验，更不能靠主观臆断，而是需要对故障现象进行多方面的、有针对性的综合分析，才能得出行之有效的处理方案。因此，对汽车底盘故障进行仔细的分析，

便成为能够快捷、有效地故障的重要前提。

综上所述，我了解了汽车制动系统的概念、工作原理和它所具有的行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障诊断。引起汽车制动系的故障的原因有很多，最常见的行车制动系统方面分为制动不灵、制动失效、制动拖滞和制动跑偏以及其他一些可能引起的故障原因，还有驻车制动系统和ABS制动系统方面的故障诊断和检修，从这些反面分析了引起汽车制动系的故障的原因，让我对这些部位更好的分析，更加容易找出原因，以及达到快速修复汽车制动系的故障。当然，现在汽车制动系统在性能发面的技术还在日益的完善，我在这里并不能全面地分析其所有的故障以及其故障原因，不过在日后的时间里我会继续努力去了解与学习。

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致谢词

在学院学习生活的三年里，我在各位老师孜孜不倦地教诲下，通过自己的努力，顺利完成了大学三年的学习任务。

首先，应当感谢学院的各级领导给我们营造了良好的学习氛围和舒适的生活环境，以及对我们学业上的重视与关怀。特别是对本次毕业设计给予了大量人力、物力的支持。

在本次毕业设计中，我的指导教师毛老师严谨细致、不辞辛劳和精益求精的教学态度，使我深受感动，这对我在本次毕业设计中取得的成绩起了决定性的作用。在此致以衷心的感谢。当然，也要感谢在设计中关心帮助过我的各位同学。

我知道我的这次设计还存在着许多缺陷和不完善的地方，将会在今后的生活和工作中不断的去学习。

总之，在此次设计中取得成绩，还是在这大学所学到的知识，都是老师孜孜不悔地教导中才能取得的。在此得到的锻炼使我在今后的人生道路上受益非浅。

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参考文献

［1］：肖文光《汽车构造与维修（底盘部分）》北京理工大学出版社 2010年