汽车理论

第一章

1. 什么是滚动阻力系数？汽车行驶中滚动阻力是如何形成的？影响他的主要因素是什么？

滚动阻力系数是车轮在一定条件下滚动时所需要的推力和车轮负荷之比。 弹性轮胎在硬路面上滚动时产生弹性迟滞损失，从而使地面对轮胎的反作用力相对于法线向前移动了一个距离a，产生滚动阻力偶矩。 影响因素：路面种类、行驶车速、驱动力、充气气压、转向以及轮胎构造、材料、气压等。

2. 什么是空气阻力？什么是道路阻力系数？什么是旋转质量系数，主要与哪些因数有关？什么是附着力？什么是附着系数？

汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。 滚动阻力系数与道路坡度系数之和称为道路阻力系数。 在将汽车旋转质量的惯性力偶矩转化成平移质量的惯性力时所用的系数，主要与飞轮的转动惯量，车轮的转动惯量及传动系的传动比。 地面对轮胎切向力的极限值称为附着力。 附着力与驱动轮法向反作用力的比值为附着系数。

3. 分别画出汽车后轮驱动汽车加速上坡是受力图和前轮驱动汽车加速上坡时的受力图？

4. 汽车行驶的附着条件是什么？什么是附着率？什么是后轴转矩分配系数？

附着条件：作用在驱动轮上的转矩引起的地面切向反作用力不大于附着力。 附着率是指汽车在不滑转状况下，充分发挥驱动力作用所要求的最低附着系数。 对于四轮驱动汽车，后驱动轴的驱动转矩与前后驱动轴的驱动转矩之和的比值成为后轴转矩分配系数。

5. 什么是汽车动力性，评价指标是什么？

汽车动力性指汽车在良好路面上直线行驶时有汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 汽车动力性评价指标：汽车的最高车速、汽车的加速时间、汽车的最大爬坡度。

6. 什么是驱动力和行驶阻力平衡图？试用驱动力和行驶阻力平衡图来分析汽车的动力。

在汽车驱动力图上加入汽车行驶时经常遇到的滚动阻力和空气阻力就是驱动阻力平衡图。

Ft4与(Ff+Fw)曲线的交线的横坐标就是最高车速，因为此时驱动力和行驶阻力相等，汽车处于稳定平衡状态。当汽车车速低于最高车速时驱动力大于行驶阻力，汽车可以用剩余的驱动力加速和爬坡。

7. 什么是汽车动力因数？什么叫动力特性图？用四档车动力特性图来分析汽车的动力性。

(Ft-Fw)与G的比值为汽车的动力因数。 称为动力特性图。

汽车在各档下的动力因数与车速的关系曲线

8. 什么叫后备功率？什么叫功率平衡？写出汽车功率平衡方程式，说明每个符号的意义和单位。 后备功率：Pe?1?t(Pw?Pf)。

功率平衡：在汽车行驶的每一瞬间，发动机发

出的功率是中等于机械传动损失功率与全部运动阻力所消耗的功率。

9. 已知发动机的输出转矩Ttq=120N.m转速n=2100转/分，汽车总重G=25000N，滚动阻力系数f=0.016，空气阻力系数和迎风面积的乘积CdA=0.842m2，传动效率=0.9，主减速器传动比i0=5.9，变速器传动比ig=3.1，轮胎半径r=0.33m，&=1.35。求：1、汽车的动力因素 2、汽车在该工况下的爬坡度 3、汽车加速度。

第二章

1. 何为汽车燃油经济性？它的评价指标是什么？

在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力，称作汽车的燃油经济性。 评价指标：常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油消耗量能使汽车行驶的里程来衡量。

2. 何为等速行驶百公里油耗量？如何应用百公里燃油消耗量曲线？分析比较不同燃油经济性。

等速行驶百公里消耗量是指汽车在一定载荷下以最高档在水平良好路面上等速行驶一百公里的燃油消耗量。 制定典型的循环型式试验工况来模拟实际汽车的运行状况，以其百公

里燃油消耗量来评价相应行驶工况的燃油经济性。

3. 试分析影响燃油经济性的主要因素？

使用方面：行驶车速（中速），档位选择（高档），挂车的应用，正确的保养与调整。 结构方面：轿车总尺寸与质量（降低），发动机（四点），传动系（档位多）。

4. 如何利用发动机的负载特性得到最小燃油消耗特性和无级变速器调节特性（手动修改方可）

把各功率下最经济工况运转的转速与负荷率标明在外特性曲线图上便得到了最小燃油消耗特性。 无级变速器应有的传动比i与发动机转速n及汽车行驶车速关系如下i=0.377nr/iua=An/ua其中A为常数，A=0.377r/i0根据Pe=（Pf+Pw）/?T由最小燃油消耗曲线可以求出发动机经济的工作转速ne，将ua、ne带入上式，就得到无级变速器应有的传动比i在同一?值的路面上，不同车速时无级变速器应有的i连成曲线就得到无级变速器的调节特性

第三章

1. 汽车发动机功率应如何选择？什么是比功率？

设计中常先从保证汽车预期的最高车速来初步选择发动机应有的功率。若给出了期望的最高车速，选择的发动机功率应大体等于但不小于以最高车速行驶时行驶阻力功率，即

Pe?1?T(CA3Gfuamax?Duamax)360076140。实际中利用初步设计的汽车比功率来确定发动机应有

功率。汽车比功率是单位汽车总质量具有的发动机功率（KW/t）。

2. 汽车传动系的最小传动比如何确定？

普通汽车没有分动器或副变速器：it?igi0。若装有三轴变速器且以直接档位最高档时，传动系的最小传动比就是主传动比i0若变速器的最高档为超速挡，则最小传动比应为变速器最高档传动比与主传动比的乘积，由于二轴变速器没有直接档，最小转动比为最高档传动比与

主传动比的乘积。

3. 汽车传动系的最大传动比如何确定？

确定最大传动比时要考虑三方面的问题：最大爬坡度、附着率及汽车的最低稳定车速。

4. 如何确定变速器的挡数和各档间的速比分配？

传动系的档位数与汽车的动力性、燃油经济性有密切的关系：1）就动力性而言，档位数多增加发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了加速与爬坡能力2）就燃油经济性而言，档位数越多，越增加发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗。所以增加档位数会改善汽车动力性和燃油经济性3）档位多少还影响到档与档之间的传动比之值，最大传动

比与最小传动比之比值越大，档位数越多。汽车传动系各挡的传动比大体上应按等比级数来分配。

5. 按等比级数分配传动比有什么好处？

1）保证换挡平顺，无冲击 。 2）充分发挥发动机功率，功率利用区域大。 3）有利于提高汽车的动力性。

第四章

1. 什么是汽车的制动性？简要说明制动性能的评价指标。

1）汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡维持一定车速的能力称为汽车的制动性。 2）评价指标：制动效能（即制动距离和制动减速度）、制动效能的恒定性（即抗热衰退性和抗水衰退性）、制动时方向稳定性（即制动时汽车不发生跑偏、侧滑和前轮失去转向能力的性能）。

2. 什么是制动器制动力，附着力，地面制动力？三者间有什么联系和区别？

地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力

Ff；

由地面提供的，使汽车能从一定速度制动到较小速度或制止停车的与行驶方向相反的外力称为地面制动力Fxb；

3. 何为车轮滑移率？制动力系数和滑移率关系如何？什么是峰值附着系数？什么是滑移附着系数？影响附着系数的主要因数是什么？ 1）滑动率：S?uw?rr0ww?100%； uw2）地面制动力与垂直载荷之比为制动力系数，在fb?s曲线上，OA段接近于直线，fb随s的增加而迅速增大，达到峰值后s增加fb随之下降直至滑动率为100%。 3）制动力系数的最大值为峰值附着系数，S=100%时的制动力系数称为滑动附着率

4）附着系数的值主要取决于道路材料，路面状况，轮胎结构，胎面花纹，材料以及汽车运动速度等因素

4. 什么是制动效能？什么是制动距离？缩短制动距离的主要因素是什么？什么是制动效能因数？广泛地使用盘式制动器的主要原因是什么？

1）制动效能：良好路面上，汽车以一定车速制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度

2）制动距离指的是汽车速度为u0时，从驾驶员开始操纵制动控制装置到汽车完全停止为止所驶过的距离；

3）制动器起作用时间、最大制动减速度，即最大附着力、起始制动速度

4）单位制动轮缸推力所产生的制动器摩擦力

5）稳定性好、高强度制动时，摩擦材料的摩擦因素对制动效能影响不大、与鼓式制动器相比，反应时间短且不会因为热膨胀而增加制动间隙

5. 什么是制动跑偏、制动侧滑？它们有什么特点？造成制动跑偏的主要原因是？

1）制动时汽车自动向左或向右偏驶成为制动跑偏。

2）制动侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。 3）制动跑偏前后轮印记重合，制动侧滑不重合。

4）造成制动跑偏的主要原因：汽车左右车轮特别是前轴左右车轮（转向轮）制动气制动力不相等；制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（互相干涉）。

6. 从受力情况分析比较汽车制动时，前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑两种运动的制动方向稳定性。

1）前轮抱死而后轮滚动：Fj的方向与汽车侧滑方向相反，能起到减小或阻止前轴侧滑的作用，即汽车处于一种稳定状态 2）后轮抱死前轮滚动：Fj的方向与汽车侧滑方向相同，从而加剧后轴侧滑，而侧滑又加剧了Fj，汽车将急剧转动，从而汽车处于一种极不稳定的危险工况。

7. 何谓理想制动器动力分配曲线？何为制动气制动分配系数？何为汽车同步附着系数？

1）前后车轮同时抱死时前后车轮制动器制动力的关系曲线称为理想前后制动器制动力分配曲线。 2）前后制动器制动力与汽车总制动器制动力之比称为制动气制动力分配系数。 3）实际前后制动器制动力分配曲线与理想前后车轮制动器制动力分配曲线的交点处的附着系数称为同步附着系数。

8. 某汽车的同步附着系数为0.7，用I曲线、B曲线、F曲线、r曲线组来分析汽车在0.5（或0.8）附着系数路面上进行制动全过程。 9. 制动分配合理性的评价方法有哪三种？

1）汽车制动系的实际前后制动力分配曲线总在理想制动力分配线下方。 2）β线越靠近I线越好。 3）前轴利用附着系数曲线应总在45度对角线上方，同时还应靠近图中的对角线（F=Z）。

10. 什么是制动强度？什么是利用附着系数?什么是前后轴利用附着系数？什么是前后轴制动效率？

1）令du/dt=zg，则Z称为制动强度。 2）利用附着系数fi=Fxbi/Fzi，式中Fxbi对应于制动强度Z，汽车第i轴产生的地面制动力，Fzi；制动强度为Z时，地面对第i轴的法向反力；fi—与制动强度Z的利用附着系数。 4）制动效率定义为车轮不锁死的最大制动强度与车轮与地面间附着系数的比值。

11. 为什么要采用变比值的制动力分配？制动防抱死系统常用的参数有哪些？ABS功用

1）原因：具有固定比值的前后制动器制动力的制动系特性，其实际制动力分配曲线与理想制动力分配曲线相差很大，制动效率低，前轮可能引抱死而丧失转动能力，后轮也可能因抱死而发生后轴侧滑。因此采用带比例阀等调节装置改变比值，接近理想曲线提高制动效率。 2）一般常用的参数有：车轮角减速度和滑动率，车轮角加速度与半径的乘积，汽车的参考车速和汽车的减速度等。 3）制动过程中防止车轮被制动抱死，提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的安全装置

12. 某一汽车的轴距 L=2.6m，在水平路面上静止时前轮负荷占总重的45%,

后轮占总重的55%，质心高度hg=0.91m，欲设计汽车的同步附着系数为0.63，制动器制动力分配系数为多少？

第五章

1. 何为汽车操纵稳定性？什么是弹性轮胎的侧偏特性？影响侧偏特性因素有哪些？

1）汽车的操纵稳定性是指驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过传动系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定的能力。 2）侧偏特性指侧偏力，回正力矩与侧偏角之间的关系 3）影响因素有：轮胎的高宽比、轮胎的垂直载荷、充气压力、胎面及其粗糙程度，干湿状况

2. 请画出车辆坐标系，并指出各主要运动参量，请画出轮胎坐标系，并标出各正偏偏角、正外倾角、回正力矩。

3. 汽车的稳态转向特性分为几种类型？汽车应具有哪些特质的转向特性？为什么？

1）汽车的稳态转向特性分为三种：不足转向、中性转向、过多转向。 2）操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足转向特性，不应具有过多转向特性，也不应具有中性转向特性。因为在使用条件变动时有可能转变为过多转向。

4. 什么是汽车稳定因数？有几种方式可以判定或表征汽车的稳态转向特性？（未修改）

稳定性因数;K?mab(?)。四种判定方式：稳定性因数，特征车速和临界车速、前后L2k2k1轮侧偏角绝对值之差、转向半径的比、静态储备系数。

5. 什么是汽车的特征车速和临界车速？什么是中性转向点？

1）特征车速，此时汽车稳态横摆角速度增益达到最大值。临界车速，此时稳态横摆角速度增益趋于无穷大。 2）使汽车前后轮产生同一侧偏角的侧向力作用点称为中性转向点。

6. 汽车的瞬态响应有几个特点？评价瞬态响应品质的参数有哪些？瞬态响应的稳定条件什么？

1）t=0，Wr=0；t=8时，Wr(8)=Wr0，即横摆角速度最后趋于稳态横摆角速度Wr0；在t=0-8之间，Wr(t)是衰减函数，阻尼比越大，衰减越快。

2）几个参数：横摆角速度Wr波动时的固有频率Wo、阻尼比、反应时间、达到第一峰值Wr1的时间。

3）稳定条件：??1,?W0?0收敛；阻尼比大于1-不足转向、过多转向（车速不高稳定，否则不稳定）。

7. 什么是车厢侧倾轴线？侧倾中心？

1)车厢相对地面转动时的瞬时轴线称为车厢侧倾轴线。 2)该轴线通过车厢在前后轴处横断面上的瞬时转动中心，这两个瞬时中心称为侧倾中心。

8. 为什么发生轴转向？与哪些因素有关？

（1）在侧向力的作用下，车厢发生侧倾，由车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销地转动，后

轮绕垂直于地面轴线的转动，即车轮转向角的变动-——侧倾转向 形成，板簧相对于车架倾角，板簧半椭圆圆弧曲率有关

（2）与吊耳布置

9. 请分析左右车轮载荷的重新分配对轮胎侧偏刚度与稳态转向特性的影响如何？

（1）左右车轮垂直载荷差别越大.，平均侧偏刚度越小，侧偏角越大

（2）在侧向力的作用下，若汽车前轴左右车轮垂直载荷变动量越大，汽车趋于增加不足转向量；若汽车后轴左右车轮垂直载荷变动量越大，汽车趋于减小不足转向量

10. 什么是侧翻阈值？侧向坡道角为B的路面上刚性汽车的准静态侧翻阈值如何表示？

（1）汽车开始侧翻时所受的侧向加速度称为侧翻阈值（2）侧翻阈值为B/2hg

11. 有一汽车的轴距L=2.5m，在水平路面上静止时前轮负荷占总重的40%，后轮占 60%，前轮的侧偏刚度为K1=20000N/rad，问汽车具有不足转向特性时，后轮的侧偏刚度应为多大？

12. 某一小客车总质量m=2010kg，轴距L=3.1m，前轴荷为53.5%,后轴荷为46.5%,前轮侧偏刚度K1=46911N/rad，后轮侧偏刚度K2=37523N/rad，求该车转向特性和特征车速和临界车速。

第六章

1. 何为汽车的行驶平顺性？评价指标是什么？

1）保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对成员舒适性的影响在一定界限之内。 2）加权加速度均方根值、车身加速度、悬架撞击概率、行驶安全性。

2. ISO2631-1:1997(E)标准规定的人体坐姿受振模型评价时，要考虑哪几个输入点和哪几个轴向的振动？

座椅支撑面处输入点三个方向的线振动以及该点三个方向的角振动，座椅靠背和脚支撑面两个输入点各三个方向的线振动。

3. 画出上题的3个输入点和12个轴向转动？

4. 座椅支撑面的垂直方向和水平方向最敏感的频率范围是多少？机械振动对人体的影响取决于哪些因素？

1）垂直轴向最敏感频率范围4-12Hz，水平方向最敏感频率范围0.5-2Hz，大约在3Hz以下水平振动比垂直振动更敏感。 2）取决于振动的频率、强度、作用方向和持续时间，而且每个人的心理与身体素质不同，故对振动的敏感程度有很大差异。

5. 用图来说明空间频率功普密度和时间频率功率普密度关系？

如图6-7，u=2时，与?n相应的时间频率带宽?f?2?n,最宽 u=1时，?f??n;u?1/2时，?f?1/2?n，最窄

在图C上可见，u越高，频带?f越宽，影线面积的高度越低，亦即时间频率功率谱密度Gq(f)越小，所以在一定空间频率n下，空间频率功率谱密度Gq(n)所相应的时间频率功率谱密度Gq(f)与车速成反比。

6. 请画出把汽车车身质量看做刚体的七个自由度立体模型和简化成4个自由度的平面模型，什么是悬挂质量分配系数？

（1）立体模型图6-11包括车身质量的垂直、俯仰、侧倾3个自由度和4个车轮质量的4个垂直自由度平面模型，图6-12包括垂直振动的z，俯仰振动f及两个车轮2个垂直自由度

2（2）悬挂质量分配系数：???y/ab?y--绕横轴y的回转半径ab--车身质量的质心至前、

后轴的距离

7. 请画出车身与车轮双质量良个自由度振动系统。什么是偏频？什么是刚度比？什么是质量比？

（1）图6-21c减震器阻尼系数（2）双质量振动系统中，只有单独一个质量振动时的部分频率，称谓偏频；只有车身：?0?K/m2，只有车轮：?t?(K?Kt)/m1（3）质量比

u?m2/m1m2?车身质量m1?车轮质量（4）刚度比??K/KKt--轮胎刚度 K--弹簧

t刚度

8. 进行平顺性分析的振动响应质量有哪些？试分析车身与车轮双自由度、振动系统车身固有频率、阻尼比刚度比和质量比的变化对平顺性的影响。

振动响应量：车身加速度z，悬架弹簧的动挠度

fd，车轮与路面间的动载荷Fd

（1）随f0增大，z2，Fd/G对q的幅频特性沿斜率+1,1 方向向右上方平移，而对特性沿斜率-1:1方向向右下方平移。

fd的幅频

（2）阻尼比?增大，在低频共振区幅频特性[Z/q],[Fd/Gq]的降低均下降，而在低频高频两个共振区之间的幅值都增大，在高频共振区[Z/q]幅值变化很小。而

[Fd/Gq]幅值有明显下降，当?增大时，功耗度的幅频特性[fd/q]在高低两个共振区的幅值显著下降，在两个共振区之间变化很小。

（3）质量比u增大，使三个响应量的幅频特性的高频共振峰向高频方向移动，而峰值下降。 （4）刚度比r增大，使三个幅频特性主频的共振峰向高频移动，而且峰值很高，其中[Fd/Gq]变化很大，[Z/q]次之，[fd/q]变化很小。

第七章

1. 什么是汽车的通过性？

汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面，凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡，侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。

2. 什么是间隙、顶起、触头、拖尾失效？

由于汽车与地面的间隙不足而被地面托住、无法通过的情况，称为间隙失效。当车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住时，称为“顶起失效”当车辆前端或尾部触及地面儿不能通过时，则分别称为“触头失效”和“拖尾失效”

3. 汽车支承通过性评价指标是什么？

（1）牵引系数TC=Fd/C ( 2 )牵引效率（驱动效率）TE （3）燃油利用指数fE

4. .汽车通过性的几何参数有哪些？即什么是最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯半径、转弯通过圆？

最小离地间隙h：汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域（0.8b范围内）最低点之间的距离

纵向通过角?：汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直与汽车纵向平面的切平面，当两平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角

接近角?1：汽车满载、静止时，前端突出点向前轮索引切线与地面间的夹角 离去角?2：汽车满载、静止时，后端突出点向后轮索引切线与地面间的夹角

最小转弯直径dmin：当转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径

转弯通道圆：当转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆

什么是汽车挂钩牵引力？

土壤推力与土壤阻力之差

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