D2002E技术手册

宁波柯力电气制造有限公司

数字传感器

及其称重显示器（D2002E型）

技术手册

2007年4月版

目 录

第一章 概述????????????????????????????????2

一、数字传感器基本工作原理 二、称重显示器原理 三、系统特点

四、数字传感器与仪表通讯格式

第二章 技术参数??????????????????????????????3

一、数字传感器技术指标

二、D2002E型称重显示器技术指标

第三章 安装连接??????????????????????????????5

一、仪表前视图和后视图

二、传感器与仪表的连接 三、打印机与仪表的连接

四、大屏幕与仪表的连接使用

五、串行通讯接口

第四章 查看传感器内码???????????????????????????12 第五章 角差调整??????????????????????????????13

一、手动方式

二、自动方式（四角自动调整）

第六章 标定????????????????????????????????15 第七章 修改传感器地址???????????????????????????20 第八章 秤体线性校正功能设置 ????????????????????????21 第九章 安装调试??????????????????????????????22

一、秤台和传感器的安装 二、仪表参数设定 三、秤台的安装调整 四、四角误差调整 五、标定

第九章 操作方法??????????????????????????????24

一、开机及开机自动置零

二、手动置零（半自动置零） 三、去皮功能操作

四、日期与时间的设置及操作 五、数据记录的贮存操作 六、称重数据的删除 七、日报表打印 八、注意事项

第十章 常见故障与解决方法?????????????????????????27 第十一章 维护保养及注意事项???????????????????????30

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第一章 概述

一、数字传感器基本工作原理

数字式传感器系统，是在传统电阻应变式传感器基础上，结合现代微电子技术，微型计算机技术的集成而发展起来的一种新型的电子称重技术。

它是由模拟传感器（电阻应变式）和数字化转换模块两部分组成，数字模块由高度集成化的电子电路，采用SMT表面贴装技术制成，主要包括：放大器、“A/D”转换器，微处理器（CPU）、存贮器（E2prom）、接口电路（RS485）和数字化温度传感器等组成。

二、数字式称重显示器原理

采用RS485接口与数字式称重传感器实现通讯， 目前最多可外接10只数字式称重传感器（超过10只时，请及时与本公司联系进行定制），可进行手动/自动偏载调节（四角调整），可自动对单只传感器寻址并读取数据，可现场自动修改传感器编号。可以实现对数据的处理，如：显示、标定、发送、存储、打印等功能。

三、系统特点

1、具有高精度、高可靠性

采用数字化误差补偿方式和高度集成化电子元件，可用软件实现传感器的线性、零点、额定输出、温漂、蠕变等性能参数的综合补偿，克服了采用模拟量补偿的随机性误差，消除了人为因素对补偿的影响，大大提高了传感器综合精度和可靠性。 2、一致性、互换性好 一般模拟式传感器的输出一致性误差在 0.1%以内，而数字传感器达到了0.02%以内，甚至更高，批量生产时传感器的特性参数可完全相同，所以其在应用时具有良好的互换性，在一台III级秤上更换一台数字传感器，基本上不会影响它的计量性能。 3、具有高稳定性，抗干扰能力强 由于采用集成化的A/D转换电路，数字化信号传输和数字滤波技术，传感器的信号传输距离大大提高，可达1200米，抗干扰能力明显增强，数字传感器内模拟信号的传输距离极短，同时传感器外壳（弹性体）本身又是一个良好的屏蔽罩，仅这两个特点决定了其抗干扰能力的优势，在很大程度上提高了传感器的稳定性。 4、具有自我识别功能，便于故障诊断

由于数字传感器具有数据自动采集预处理，存贮和记忆功能，并具有唯一标记，多只传感器并联组秤后可分别检查每个传感器的状态，便于故障诊断。 5、具有较高的组秤灵活性采用标准的数字化通讯接口 （RS485），可直接与上位计算 机连接工作，也可与标准工业控制总线连接，组秤方便，灵活。

6、保密性好，具有防作弊功能： 能有效防止遥控器作弊，一旦发现就会自动采取出错报警。

四、数字传感器与仪表通讯格式：

通讯采用：9600波特率、RS485接口

数据格式说明：所有数据均为二进制码，每组数据11位，一个起始位，8个数据 位（低位在前）、一个状态位，一个停止位。 起始位

D0 D1 D2 D3 D4 2

D5 D6 D7 Tb8 停止位 第二章 技术参数

一、数字传感器主要技术指标

1、数据刷新速率：10~200次/秒 2、数据传送数率：9600~38400BPS 3、数字模块A/D码：1000万码 4、数字传感器最大输出量：60000码

5、数字模块零点温度系数：<±0.002%F.S/10℃ 6、数字模块灵敏度温度系数：<±0.002%F.S/10℃ 7、传感器蠕变（30min）：<±0.02% F.S 8、传感器温度系数：<±0.01%F.S/10℃ 9、传感器综合精度：<±0.02%F.S

10、 数字模块使用温度范围：-40℃~80℃ 11、 传感器编号范围：（1~16） 12、 零点输出：〈±0.1%F.S 13、 安全过载：150%F.S 14、 密封等级：IP68

15、 推荐输入电压：9—12V（DC） 16、 最大输入电压：25V（DC） 17、 最大信号传输距离：1200米

二、D2002E称重显示器技术指标

1、性能指标

标定零位调整能力 ±100%F.S

置零范围 开机： ±4% ±10% ±20% ±40% ±100%F.S 可选

置零键：±1% ±2% ±4% ±10% ±20%F.S 可选

自动零点跟踪范围

0.1-9.9d 可选，出厂设置为1.0d

称量范围 -100% F.S—+100% F.S+9d 单位设定 T、 kg、g可选 超载报警值 F.S+9d 非线性 <0.01% F.S 增益漂移 <6ppm/℃

零点漂移 <10 ppm/℃

标定 全部采用键盘操作完成

具有线性校正、自动角差调整和现场自动修改传感器编号功能

2、显示 6位VFD显示，字高0.8英寸，6个状态指示符。 显示范围 -99999—999999（不考虑小数点）

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分度值 1-99共99档可选，可分两个量程段进行设置 小数点 3、通讯接口

4、打印接口 标准25针并行接口

填充式、非填充式可选，非填充式单联、双联、三联可选 日报表日期可以设定

可连接仪表指定的打印机 5、键盘

数字键 0—9

功能键 20个（其中10个与数字键复合使用） 键材料 轻触式薄膜开关

6、时钟 可显示年/月/日、时/分/秒，自动闰年、闰月。

电数据保护，不间断时钟。 精度：±5s/24h

7、数据贮存 可贮存256条打印记录， 256组车号， 断电时数据保

护>50000h

8、使用环境

电源 AC200—240V 49Hz—51Hz 使用温度 -10℃—60℃ 储运温度 -25℃—55℃ 相对湿度 ≤90%RH 预热时间 15分钟 保险丝 500mA

三位小数点可选

全部采用光电隔离，可同时接大屏幕和PC机 大屏幕通讯方式：RS232和20mA电流环可选 接单个传感器时可以修改传感器地址编号

▲！特别提醒：

供给本公司仪表的交流电源地线必须可靠接地，以确保使用安全和仪表 性能的可靠性，否则由此引起的一切后果本公司概不负责！

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第六章 标定

仪表出厂装箱内有一个15芯RS232插头，为标定插头，用来设置仪表和传感器的有关参数。

仪表正常工作时，不应插上标定头，每次使用标定插头时，应先关机——接上插头——开机——设置系数——拔下插头。因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置。

一、关机——标定插头接上仪表背面的15芯RS232插座上。（注：出厂装箱内贴有“标定

头“三字的15芯插头，即为标定头）。

二、正确联接传感器，接通电源、仪表进行笔画及声响自检，完毕后进入工作状态。 三、如在死机（在称重状态下按键无效）时，可关掉电源，插上标定头，在仪表笔画及声

响自检时，按一下[标定]键，即可进入标定状态，以修改因标定错误引起的死机；按[检查]键即可进入查询每一数字传感器的内码查询（具体方法见第四章所述），可了解哪一只传感器或线路故障。

四、标定和参数设置，操作方法如下表：（*：为原设置值，传感器编号以01开始，如有四

个传感器他们的编号依次为01、02、03、04，本仪表标定所示的有关重量值其单位都为Kg。） 标定操作过程： 步骤 按[标定] 按[0][5] 1．设置分度值 按[输入] 按[1][0] [d2 **] [d2 10] 操作 [d1 **] [d1 05] 显示 注 解 在称重状态下，已插上标定头 表示设置第一段分度值； 设置第一段分度值05，可以为01~99，若按[检查]键跳过这一步，按[称重]键返回称重状态 按[输入]键完成第一段分度值设置，同时进入第二段分度值设置； 设置第二段分度值10，可以为01~99，若按[检查]键跳过这一步，按[称重]键返回称重状态 15

按[2].[0] 2．设置自 动零点跟 踪系数 按[输入] [Auto *.*] [Auto 2.0] 显示原先设定的自动零点跟踪系数 设置零点跟踪为2.0d，可以为：0.1d~9.9d，若按[检查]键跳过这一步，按[称重]键返回称重状态 按[输入]键完成自动零点跟踪系数的设置。 按[0][1] 3.设置置零范围 按[输入] 按[0][1] 4.设置过 磅单打印 格式 按[输入] [CLr **] [CLr 01] 显示原先设定的置零系数 设置置零系数为01，可以为 00/01/02/03/04/开机置零分别为4%、10%、20%、40%、100%，手动为1%、2%、4%、10%、20%。 若按[检查]键跳过这一步，按[称重]键返回称重状态 按[输入]完成设置置零范围 [Prt **] [Prt 01] 显示原先设定的过磅单打印格式 设置打印格式为1，即非填充打印单联格式 选择范围：00、01、02、03系列，分别为填充式、非填充单联、非填充双联、非填充三联四种格式，若按[检查]键跳过这一步，按[称重]键返回称重状态 按[输入]键完成过磅单打印格式的设置。 按[0][2] 5．设置走 纸方式 按[输入] [Ps **] [Ps 02] 显示原先设定的走纸方式 设置走纸格式为02，即为连续走纸方式且能自动进退纸 选择范围：00、01、02；00为换页走纸方式，即每打一份过磅单就换页；01为连续走纸方式; 02为连续走纸方式且能自动进纸和退纸 按[检查]跳过这一步，按[称重]键返回称重状态。 按[输入]键完成过磅单走纸格式的设置。 16

按[0][4] 6．设置传感器个数 按[输入] 7.设置显示小数点位数 按[输入] 8.设置PC 通讯波特按[0][1] 率 按[输入] 按[0][1] [Ant-**] [Ant-04] 显示原先设定的传感器个数 设置传感器个数为4只（设置范围1-10），若按[检查]键跳过这一步，按[称重]键返回称重状态 按[输入]键完成传感器个数设置。 [Pont **] [Pont 01] 显示原先设定的小数点位数 设置小数点个数为一位，设置范围为00、01、02、03，分别为无小数点、一位小数点、两位小数点、三位小数点三种格式,按[检查]跳入这一步，按[称重]键返回称重状态 按[输入]键完成小数点设置。 [bt **] [bt 01] 显示原先设定的波特率和校验方式，高位为校验方式：0代表无校验、1代表奇校验、2代表偶校验；低位代表波特率：0、1、2、3、4分别表示波特率为9600、4800、2400、1200、600。 表示波特率设置为4800，无校验； 按[输入]完成设置操作。 按[检查]跳过这一步 9、设置通按[0][1] 讯协议 [pt **] [pt 01] 显示原先设定的通讯方式，00表示通讯方式一、01表示通讯方式二、02表示通讯方式三；具体可参照说明书第9和第10页； 把通讯方式设为方式二； 按[3][2] [Lb **] [Lb 32] 显示原先设定的滤波系数 设置滤波系数为32，第一位表示滤波范围，可设为0、1、2、3、4、5，分别表示滤波范围为0kg、100kg、200kg、300kg、400kg、500kg；第二位表示滤波强度，可设为0、1、2、3、4、5，数字越大、滤波强度越大。 若按[检查]键跳过这一步，按[称重]键返17

10．设置滤 波系数

按[输入] 回称重状态 按[输入]键完成滤波系数设置 11、设置磅单显示单位 按[0]、[1] [SC **] 显示原先设定的单位代号； [SC 01] 设置单位代号为01，可分别设置为00，01，02，00表示kg、01表示T(吨)、02表示克； 按[输入] 按[0]、[0]、[2]、[0]、[0]、[0] 按[输入] 12．设置秤 体分段满 按[输入] 量程值 按[0]、[1]、[0]、[0]、[0]、[0] 按[输入] [输入] 13．检测空 秤零点 [输入] [FULL1] [000800] [002000] 按[检查]跳过这一步，按[称重]键返回称重状态 显示原始第一段满量程设定值为800Kg 改满量程值为2000Kg 按[输入]键完成秤体的第一段满量程值修[FULL2] [005000] [010000] [noLoAd] [000000] [------] 改；并进入第二段满量程值设定； 显示原始第二段满量程设定值为5000Kg 改满量程值为10000Kg 按[输入]键完成秤体的第二段满量程值修改；并进入第二段满量程值设定； 检测空秤零点，让秤空载并稳定后按[输入]键 显示空载状态下的数字传感器内码值，此值应接近零。按[检查]跳过这一步，按[称重]键返回称重状态。 按[输入]键等待1~2秒，自动进入下一步。按[检查]跳过这一步，按[称重]键返回称重状态 18

[输入] 14、加载标定重量值 [输入] 按[0]、[1]、[0]、[0]、[0]、[0] [输入] [AlloAd] [******] [000000] [010000] [------] 加载标定重量值，越接近满量程越好，如10000Kg，待秤体稳定后按[输入] 按[检查]跳过这一步，按[称重]键返回称重状态。 显示加载后数字传感器中的内码值，由于每个数字传感器出厂时已经过标定，故正常情况下该值应接近于加载重量值。 显示设置标定重量值状态。 设置标定重量值为10000Kg 等待1-2秒，自动退出标定状态，退回称重状态，至此，标定全部完毕。 ▲ ！完成操作后拔下标定插头。 ▲！因热插拔插头引起错误现象，应按检查键或关电源重新进行设置。

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