四方公司61850工程技术手册
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四方公司61850工程调试
技术手册
(2008版)
北京四方继保自动化有限公司技术支持部
2008-1-4
文文件件为为公公司司内内部部文文件件,,只只供供公公司司内内部部工工程程人人员员参参考考使使用用,,严严禁禁外外传传。。
目 录
目 录 ........................................................................................................................... 2 前言 关于IEC 61850标准 ........................................................................................... 3 1.IEC61850对于自动化系统各方面的要求 ...................................................................... 4
1.1 监控后台: ......................................................................................................... 4
1.2 远动子站方面: .................................................................................................. 4 1.3 CSI200EA测控装置:.......................................................................................... 4 1.4 高中压保护装置: .............................................................................................. 4 1.5 低压CSC200系列: ........................................................................................... 4 1.6 外购网络设备: .................................................................................................. 4 2.新站的61850工程涉及制作方面 ................................................................................. 5
2.1工程制作配置流程: ............................................................................................ 5 2.2监控后台: .......................................................................................................... 6 2.3远动部分: .......................................................................................................... 6 2.4保护和测控装置内部配置: ................................................................................. 6 2.4.1 装置内部配置文件说明:....................................................................................... 6 2.4.2获取IEC61850装置的相关配置文件方法: ............................................................. 9 2.4.3 装置面板的操作说明: .......................................................................................... 9 3.工程调试现场工作简要步骤和注意事项 ......................................................................11
3.1 工作步骤: .......................................................................................................11 3.2 常见问题和注意事项:......................................................................................11 4. 外厂家联调需提供的信息 .......................................................................................... 12 5. 公司大站情况列表 .................................................................................................... 12 6. 与其他厂家保护配合的情况 ...................................................................................... 12
前言 关于IEC 61850标准
变电站自动化技术经过十多年的发展已经达到一定的水平,近几年来,在电网改造与建设中大量的变电站采用了自动化技术实现无人值班,大大提高了电网建设的现代化水平,增强了输配电和电网调度的可靠性,降低了变电站建设的总造价。然而,在变电站自动化系统集成过程中面临的最大障碍是不同厂家的IED,甚至同一厂家不同型号的IED所采用的通信协议和用户界面的不相同,因而难以实现自动化系统的无缝集成和互操作,因为需要额外的硬件(如规约转换器)和软件来实现IED互联,这在很大程度上削弱了变电站实现自动化的优点和意义。因此变电站自动化系统在实现功能之外,还应具备互操作性、可扩展性和高可靠性等性能。这在以往系统分析和设计过程中通常是被忽视的。
国际电工委员会(IEC)在充分考虑上述变电站自动化系统的功能和要求,特别是互操作性要求的基础上,制定了变电站内通信网络与系统的通信标准体系IEC 61850标准。它采用分层分布式体系、面向对象的建模技术,使得数据对象的自描述成为可能,为不同厂商的IED实现互操作和系统无缝集成提供了途径。新的国际标准IEC61850颁布实施之后,变电站自动化系统从过程层到控制中心将使用统一的通信协议。
1995年IEC TC57 WG10、11、12开始为变电站自动化系统的网络和系统制定国际统一的标准。该标准涉及变电站站层总线和过程层总线,目的在于为各个SAS厂商提供一个具有互操作性的标准。1999年3月,出了CD版。到2005年为止,IEC TC57已经将IEC 61850系列的14个分册正式发布,IEC 61850已经成为了正式的国际标准。
IEC 61850的特点是:
? 采用面向对象的建模技术;
? 采用分层、分布体系来描述变电站自动化系统;
? 采用抽象通信服务接口ACSI,具有高度的抽象性,使功能与具体通信网
络分离,具有良好的稳定性;
? 采用特殊通信服务映射SCSM技术,与具体底层网络协议一一对应,具
有良好的开放性。 ? 具有良好的互操作性
国外ABB、SIEMENS、AREVA等大公司非常重视IEC 61850,他们积极参与标准制定,并组织互操作实验。随着IEC 61850标准的正式发布,这些公司已同步推出支持IEC 61850的产品和系统。IEC 61850标准代表着变电站自动化技术发展的方向,并对电力系统自动化其他技术产生深远影响。
四方公司在多年技术积累的基础上开发的CSC-2000(V2)变电站自动化系统
实现了对IEC 61850标准的全面支持,并实现了与现有系统兼容。
CSC-2000(V2)变电站自动化系统是国内第一个全面支持IEC61850的变电站自动化系统。变电站层的监控、远动等设备与间隔层的保护、测控等装置按照IEC61850进行通信。按照IEC61850为间隔层的保护、测控等装置建立了信息模型。按照IEC61850-6设计了系统配置器,使用该工具可以对整个系统的信息进行灵活配置。使用IEC61850标准后,CSC-2000(V2)变电站自动化系统具有良好的开放性和互操作性。
1.IEC61850对于自动化系统各方面的要求
1.1 监控后台:
监控后台需要采用v2系统,版本要求在1.2.2.4版本以上。其中IEC 61850 “配置工具”是后台的应用模块之一,和监控同步,制作建议使用最新版。
1.2 远动子站方面:
目前只有CSC1320系列可以满足IEC61850的要求,其中纯远动时采用CSC1321,纯子站时采用CSC1326,远动和子站同时有的时候采用CSC1328。
1.3 CSI200EA测控装置:
MASTER板需要采用.125的板子,版本在5.02以上,最新版本5.10,对各功能CPU没有要求。
1.4 高中压保护装置:
包括CSC160系列、CSC100系列、CSC326系列、CSC150系列:MASTER板需要采用.125的板子,版本在5.02以上,最新版本5.11,对CPU没有要求。
1.5 低压CSC200系列:
需要带有COM850插件,其中最新软件版本是v1.23(此为IEC61850
操作系统vxworks.z的版本,现在从装置上是看不到的,需要通过COM850板上的串口才能看到)。
1.6 外购网络设备:
61850的GOOSE即间隔通讯功能需要网络层的交换机具有报文优先
转发功能,即802.1P(VLAN)和802.1Q(优先传送)。现在的变电站GOOSE功能主要用于间隔测控装置之间的五防闭锁,对于不使用间隔五防闭锁功能的站暂时没有要求。
2.新站的61850工程涉及制作方面
2.1工程制作配置流程:
1、CSI200EA测控装置:
200EMANAGER3.0配置后导出
*.CSI3 *.ICD
V2配置后导出 1、*.CID文件。作用:(1)、用于200EMANAGER配置间隔通讯PLC的编写;(2)、下载到装置里。 2、*.INI等配置文件,用于后台CTRL61850进程同装置通讯用。 3、*.DAT等文件, 1320配置用。
2、高、中、低压保护装置:
*.xml或*.ICD:研发下发的
V2配置后导出 1、*.CID文件。作用:下载到装置里。(暂时可以直接使用*.xml文件) 2、*.INI等配置文件,用于后台CTRL61850进程同装置通讯用。 3、*.DAT等文件, 1320配置用。
2.2监控后台:
公司已经下发了v2监控后台中IEC61850配置工具的使用说明,大家可以参考《第九章 IEC61850配置工具》了解工具的使用。由于IEC61850的扩展性很强,《第九章 IEC61850配置工具》里将此工具的所有功能都有说明,包括以后的扩展,并且区分了不同的版本,但是现在的工程制作可能只需要其中的一部分,现将此文档作简单说明:
第一章和第二章是对61850涉及到的文件做的简单说明,如果单纯工程制作来讲,主要参考第三章,其中第三章3.1.5、3.1.6、3.1.7部分为扩展功能,暂时不用;另外现在使用的配置工具都是2.15版本以后的,所以对于文档中关于2.15版本之前的说明可以不看;GOOSE功能主要用于间隔间装置通讯使用;第四章是命名规则,使用工具前最好先看这一章;第五章和第六章为2.15版本之前的介绍,可以不看;最后一章是常见问题。
2.3远动部分:
前面提到过,支持IEC61850的远动装置目前只有1320系列能够满足,对于工程的制作在研发下发的《CSC-1320站控级通信装置说明书(0SF.452.022)_V2.01》里有说明,需要注意的是远动配置所需要的文件是由后台配置工具生成的,具体的生成方法可以参考监控《第九章 IEC61850配置工具》。 下面对后台输出文件的修改做个简单说明。
由后台配置工具生成的配置文件存放在名为“61850CPU**”的目录里,
“**”代表61850接入插件的序号,仅作为排序使用,具体由哪个插件做相应接入需依照1320说明书通过相关配置工具进行配置。配置文件中的csscfg.ini、osicfg.xml、IED**.ini文件属于通信子系统文件,需要通过FTP传入1320相应接入插件的61850cfg目录中,其中61850cfg目录需要手动添加。**.dat文件是模板文件,需要在1320的模板库里导入,用于配置调度的四遥点。其他制作方法与普通规约一致。
2.4保护和测控装置内部配置:
2.4.1 装置内部配置文件说明:
四方公司带IEC61850功能的保护和测控装置(包括CSC100、CSC160、CSC150、CSC326、CSI200EA----后面统称为高压部分,CSC200----后面统称为低压部分)的配置修改需要用ftp软件登陆,用到的用户名是target,密码是12345678,采用默认端口21。登录后出现的是根目录tffsa,点击进入后出现的目录有以下几个:
1、高压部分:COMTRADE 文件夹、comtradeNo文件、*.cid、datamap1.cfg、datamapout1.cfg、logcfg.xml、osicfg.xml、startup1.cfg、sys.cfg、vxworks.z; 2、低压部分:除了包括高压部分的---COMTRADE 文件夹、comtradeNo文件、*.cid、datamap1.cfg、datamapout1.cfg、logcfg.xml、osicfg.xml、startup1.cfg、sys.cfg、vxworks.z这些文件外,还有dev.cfg、devaddr.cfg、jchannel.sys、jcomn.sys。
装置内部文件简单说明如下:
? COMTRADE 文件夹、comtradeNo文件是在装置故障跳闸出现录波
后自动生成的;
? *.cid是监控后台配置过的装置的61850模型文件;
? datamap1.cfg是通过61850模型文件*.cid和CSI200EMANAGER
(CSI200EA)或CSPC(高压保护装置)或COM850(低压保护装置)共同配置后生成的配置文件,此文件暂时是由研发部门下发的,以后会慢慢工程化;
? datamapout1.cfg是装置每次启动后自动生成的文件,带有一些启动
信息;
? logcfg用来记录装置运行的一些情况; ? osicfg是装置和61850系统之间通讯用;
? startup1.cfg是61850系统启动时所需要读取的配置文件;
? sys.cfg在高压部分包括配置子网掩码和gps对时装置的ip地址;低
压部分包括配置装置的以太网地址、gps对时装置的ip地址以及是否带有B码对时等;
? vxworks.z为61850的操作系统; 以下文件为低压部分专有:
? dev.cfg是装置内部2000规约与103规约的对应表,此为公司下发,
一般不需要改动;
? devaddr.cfg内部为装置的lon网地址,为系统启动时自动读取的,无
需配置;
? jchannel.sys、jcomn.sys两个文件默认即可,无需配置。
附:(以下文件可能需要工程修改,使用UE软件的ftp功能,用户名target,密码:12345678) ? startup1.cfg: SCLFileName CSC_163AQZ1V1.00.cid 为根目录下的*.cid IEDName TEMPLATE 是后台配置的实例化名称
AccessPointName A1 访问点,应和SCLFileName中的文件一致 ReportScanRate 1.0 报告扫描周期
? sys.cfg(高压部分): [GateWay]
IP1GateWay=255.255.255.0 IP2GateWay=255.255.255.0
IP3GateWay=255.255.255.0 此三个是本机子网掩码 [sntp]
IP1=192.168.1.200
IP2=192.168.2.200 此两个是gps装置的ip地址 ? sys.cfg(低压部分): #\开始的行是注释行 #网络1 IP地址配置信息 [NET1IP]
IP=192.168.1.207
#网络2 IP地址配置信息 [NET2IP]
IP=192.168.2.1
#sntp对时配置信息 [sntp]
#网络1 sntp服务器地址 IP1=192.168.1.101
#网络2 sntp服务器地址 IP2=192.168.2.101 #B码对时配置信息 [B码对时]
#是否B码对时 BOOL=1
#对时时间间隔,单位秒 Interval(s)=60 #配置结束 注意:
CSI200EA装置的MASTER板版本在V5.10以上的作了一些改变,需要
注意以下几点: 1、 装置服务器端软件升级后,一定要注意61850模型文件与相应的软
件版本同步!!! MASTER V5.10版各软件使用的61850模型文件必须采用CSI200EManage V3.00版本软件生成的自动建模文件。
2、 MASTER V5.10版各软件对应的BSP软件版本应为V1.5,二者必
须配合使用!!!
3、 装置服务器端的61850模型文件要唯一,不允许有重复的模型文件,
模型文件的扩展名必须为“.cid”或“.icd”,不允许采用“.xml”(因为此文件扩展名与osicfg.xml文件扩展名冲突),模型文件基本名无特殊要求。
4、 “tffsa”目录下不再需要startup.cfg及datamap1.cfg配置文件。 保护装置:
CSC系列61850自动建模出来以后,保护装置内部配置做了以下改动:
1、MASTER软件升级后,一定要注意61850模型文件与相应的软件版本同步!!! MASTER V5.12(Z)及以上版本软件使用的61850模型文件必须采用保护自动建模工具CscAMT.exe V1.00版本软件生成的自动建模文件。
2、MASTER V5.12及以上版本的61850模型文件要唯一,不允许有重复的模型文件,模型文件的扩展名必须为“.cid”(.CID)或“.icd”(.ICD),不允许采用“.xml”(因为此文件扩展名与osicfg.xml文件扩展名冲突)。
3、固化文件所在的“tffsa”目录下不再需要startup.cfg及datamap.cfg配置文件。
2.4.2获取IEC61850装置的相关配置文件方法:
IEC61850装置的相关配置文件分为公用配置文件和各个保护独有的
配置文件,两个类型的配置文件配合使用。 公共配置文件分为:
? 测控Master IEC61850公用配置文件位于:/RJABS/CSC新平台
/IEC61850模块配置文件/公用配置文件/CSI200EA_Master配置文件;
? 保护Master IEC61850公用配置文件位于:/RJABS/CSC新平台
/IEC61850模块配置文件/公用配置文件/保护Master配置文件; ? 低压com IEC61850公用配置文件位于:/RJABS/CSC新平台
/IEC61850模块配置文件/公用配置文件/CSC200低压COM系统配置文件。
各个保护独有的配置文件位于:
/RJABS/CSC新平台/IEC61850模块配置文件。 说明:由于测控装置的ICD模型文件需要由CSI200EMANAGER配置工具自动生成,关于此软件的使用方法参看“CSI200EMANAGER配置工具V3.0”的附带说明。
可通过下面的方法查询保护软件对应的配置文件是否归档: 1、确认保护型号以及版本:
例如:CSC103A标准版,V1.22 2006.05 5608 39DE 制造编码为 0126 2007.11 1F84 39DE;
2、访问小成档案室主页,软件归档,相应产品线:
例如:CSC103A标准版属于CSC100系列CPU插件归档; 3、根据制造编码查找CSC103A标准版归档项目内容:
该项目内容中包括 [2008/4/14归档CSC-103A的IEC61850模块配置文件]字样描述,确认该版本已归档。 2.4.3 装置面板的操作说明:
? 高中压部分:
装置的.125MASTER板除了可以出61850规约本身,还可以同时出CSC2000规约,所以在装置配置完成后需要在出厂菜单里设置装置所要采用的规约。出厂菜单的“装置选项\\以太网1采用61850规约”以及“装置选项\\以太网2采用61850规约”,需要将以上选项选择上装置才能够真正出61850规约,改正后需要重新启动。 ? 测控装置:
同高压保护装置一样,测控装置的.125MASTER板支持61850和
CSC2000两种规约,在装置的出厂菜单“规约设置\\IEC61850”设置运行的规约,出61850规约需要将相应选项选择上。 ? 低压保护:
进入主菜单\\装置设置\\串口设置\\串口1#设置,设置通讯方式选择COM,波特率设为9600,无校验,通讯规约选择103规约。然后进入主菜单\\出厂设置\\远动设置\\103规约设置,设置规约任务选择任务启动,响应总招选择ASDU1,功能码00。 注意:工程中发现新出厂装置选项正确,但装置不上送信息,可能
是显示和装置实际不一致。设置选项时选择其他项,再选择目标选项,避免这个问题。
另外,由于低压保护采用的COM850板进行61850的通讯,IP地址的修改需要通过修改配置文件SYS.CFG来完成,而通过面板菜单修改的是CPU板的地址。下面是修改COM850板IP地址的方法:
出厂时默认的一网IP地址是192.188.110.21。若ping不同,可以
通过调试口观察IP,采用的是16C的串口线。将串口线插在COM850板的串口上(从装置后侧可以直接看到的就是)然后重新启动装置,出现下面的画面:
标记出来的是1网地址。
通过FTP功能打开sys.cfg文件,如下图所示:
去掉注释的“#”,配置IP地址,注意要求使用英文输入法。修改完成后,通过FTP下载到COM插件,装置重上电,完成IP地址的修改。
注:V1.22及以后版本才有IP地址SYS.CFG文件修改功能,老版本在
调试口上修改。
3.工程调试现场工作简要步骤和注意事项
3.1 工作步骤:
61850站的制作和普通站的制作大同小异,主要的不同是后台制作方面
需要所有装置的模型文件。模型文件类似于现在使用的装置模板文件,用于描述装置功能配置情况,它包含装置的四遥、保护报文、定值等,是工程制作的基础。上面对文件的获取已有说明。另外,由于61850出现的时间比较晚,各个方面包括后台工具、远动软件、装置内部软件等更新较快,所以需要确定正在使用的是否是最新版本。对于具体的制作可以参考第二章。
3.2 常见问题和注意事项:
1、IEDName命令规范:装置名称_电压等级数字_IP地址的最低字节数
如110kV的CSC163装置,IP地址最低字节为83,则可命名为: CSC163A_110_83
注意:首字符不能为数字,不能出现-、*等特殊字符。
4. 外厂家联调需提供的信息
如果其他厂家的装置需要以IEC61850方式接入到四方的综自系统中来的话,考虑到目前很多厂家的IEC61850产品刚开发出来,做法不规范,给互联造成麻烦。因此,我们要求对方需要通过中国电科院的IEC61850一致性检测。做法符合国调中心牵头制定的《IEC61850工程实施规范》,该规范目前处于草案阶段,2008年3月报批,将成为电力行业标准。
对于具体的工程实施,重要的就是装置的模型文件。
5. 公司大站情况列表
目前为止公司已经投运的61850站包括110kV西安曹李村变电站、110kV
西安朱雀变电站、330kV陕西聂刘变电站,这三个站都是采用公司的后台监
控系统,其中在330kV陕西聂刘变电站完成了和南瑞继保、国电南自、深圳南瑞的保护装置的通讯功能。220kV 广州鹿鸣变、220kV唐山兴隆庄变,这两个站采用的是公司的保护装置,完成和南瑞继保综自系统的通讯。
除了已经投运的工程之外,现场正在制作的站包括220kV唐山曹妃甸
变电站、500kV湖北武东变电站、220kV湖北潜东变、110kV湖北全力变等多个变电站。
6. 与其他厂家保护配合的情况
目前公司已经联调并成功过如ABB、SIEMENS、SEL、AREVA、GE等国外保
护。在陕西330kV聂刘变工程中接过南瑞继保、国电南自、深圳南瑞的保护并投入运行。另外在220kV唐山曹妃甸变电站和500kV湖北武东变电站工程中完成和许继的保护通讯调试,工程正在积极制作过程中。
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