全国青少年机器人技术等级考试实操试卷答案

全国青少年机器人技术等级

考试编程实操试卷（三级）简答题：流程图得分（20’）

1）流程图思路基本正确。（15）

2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。（5）

电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：

采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：

一、完成电路搭设（20’）

1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。（5）

2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED 灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。（5）3）电路中采用了电位器模块。（5）

4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）

1）东?向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后?灯闪烁3秒，?灯结束后红灯点亮。（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后?灯闪烁3秒，?灯结束后红灯点亮。（10）3）东西向绿灯亮或?灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。（10）

4）南北向绿灯亮或?灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。（10）

三、实现要求3和要求4的功能（10）

1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通?时?在5~10秒之间变化。（10）

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