简易墙外吊篮设计

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建筑外墙单人作业简易吊篮设计

摘要

随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大。许多起重机是成系列成批量的产品，采用系统多目标整体优化方法进行起重机系列设计已成为发展重点，通过全面考虑性能、成本、工艺、生产管理、制造批量和使用维护等多种因素对系列主参数进行合理匹配，以达到改善整机性能，降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品，充分满足用户需求。

用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的组合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进，只需针对某几个模块。设计新型起重机，只需选用不同模块重新进行组合。由于提高了通用化程度，可使单件小批生产的产品改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业化生产，降低制造成本。能以较少的模块形式，组合成多品种多规格的起重机，满足市场需求，增加竞争能力。

有相当批量的起重机是在一般的车间仓库使用，要求并不很高，工作并不十分繁重。如何提高这些起重机的适用性，降低制造成本，是市场竞争能否获胜的关键。考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价和使用维护费用。因此电动葫芦桥式起重机和轻型梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位一般用途桥式起重机。

用户的需求性促进了起重机的多样性。起重机的系列参数范围进一步扩大，功能选择进一步增加，一机多用产品进一步得到发展，以增强应变能力。在一般使用场合采用无线遥控操作的比例也将逐步增多

关键词：起重机，模块化设计，适用性，无线遥控

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BUILDING EXTERIOR WALL SINGLE SIMPLE

OPERATION HANGING BASKET DESIGN

ABSTRACT

With rapid development of modern science and technology, magnification of industrial production scale and improvement of automation level, application of cranes is becoming widespread and its function is obvious.Most cranes are produced by series and batch, thus use of systematic multi-objections entire optimization to design series of cranes has already become the key point in development. Through rational matching of series main parameter, its functions can be improved, manufacturing cost can be reduced, and degree of general purpose can be raised. Use less specification spare parts to compose series production with multi-species and multi-specifications. And thus, the requirements of customers can be fully satisfied.

By using modularized design instead of conservative entire design, we can make components with similar functions into standard modules which have various uses, similar connective key factors and are interchangeable. Through combination of different modules, we can make different kinds and specifications of cranes. There are only several modules involved when it comes to crane improvement. To design a new style of crane, all that you do is to choose different modules to recompose. Because of improvement in degree of general purpose, single products with small serial production can transform into module production of pretty great batches. As a result, we can achieve specialization production with high efficiency and cut manufacturing cost. It can satisfy marketing demands and increase competitive capacity by composing cranes of various series and specifications using less modularized forms.

There are quite a number of cranes used in general workshop and storehouse, and thus they have light work and the requirement is not very strict. How to improve application of these cranes and to cut manufacturing cost is critical to

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win in the marketing competition. Considering comprehensive benefit, the need to decrease the height of cranes as low as possible, to simplify the constructions and to reduce weights and wheel pressure can also decrease structure’s height, lighten structure composition and reduce cost of producing and maintenance. So there will be fast development of electric calabash bridge and light beam cranes, and bridge cranes for general purposes will be replaced by them.

The needs of customers advance diversity of cranes. Series parameter scale of cranes expanding and functions enlarging, product of one machine for several uses will obtain further development to increase capacity of dealing with emergencies. The proportion of using wireless remote control under normal conditions will increase.

Key words: cranes ，modularized design ，application，wireless remote

control.

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目录

前 言 ................................................. 1 第一章 高处作业吊篮概述 ........................................................................ 3 第二章 传动结构的拟定 ............................................................................ 5 §2.1任务要求： ....................................... 5 §2.1.1主要设计内容及计算项目 ........................ 5 §2.12设计参数或原始数据 ............................. 5 §2.2注意事项 ......................................... 5 第三章 钢丝绳和滑轮的选择 .................................................................... 6 §3.1 钢丝绳的选择 .................................... 6 §3.1.1按选择系数C确定钢丝绳的直径d（mm） .......... 6 §3.1.2钢丝绳的校核 .................................. 6 §3.2滑轮的选择 ....................................... 7 第四章 涡轮蜗杆减速器的计算 ................................................................ 8 §4.1 蜗轮蜗杆减速器的特点 ............................ 8 §4.2方案拟订 ......................................... 8 §4.3 传动装置的总体设计 .............................. 9 §4.3.1 拟订传动方案 ................................. 9 §4.3.2 电动机的选择 ................................ 10 §4.3.3确定传动装置的传动比及其分配 ................. 10 §4.3.4 计算传动装置的运动和动力参数 ................ 11 §4.4蜗轮蜗杆传动设计 ................................ 11 §4.5轴的设计 ........................................ 15 §4.5.1 蜗轮轴的设计 ................................ 15 §4.5.2 蜗杆轴的设计 ................................ 19 §4.5.2蜗杆轴的轴承的选择和计算 ..................... 20 §4.6 减速器的润滑 ................................... 20 第五章 悬臂梁的计算及安全锁的说明 ..................... 21

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第六章 安全锁的说明 ................................................................... 22 第七章 吊篮的使用要求 ................................. 24 总结 .................................................. 32 参考文献 .............................................. 33 致 谢 ................................................. 34

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前 言

毕业设计是大学期间最后的一门课程，是实现培养目标的重要教学环节，是培养大学生的创新能力、实践能力和创业精神的重要过程。毕业设计用时两个月，在培养大学生探求真理、强化社会意识、进行科学研究基本训练、提高综合实践能力与素质等方面，具有不可替代的作用，也是教育与生产劳动和社会实践相结合的重要体现。

毕业设计第一使学生进一步巩固和加深对所学的基础理论、基本能和专业知识的掌握，使之系统化、综合化。培养学生的独立工作、独立思考和综合运用已学知识解决实际问题的能力，尤其注重培养学生开发创造能力和独立获取新知识的能力。第二使学生初步掌握科学研究的基本方法，获得从事系统科学研究的初步训练，注重科学能力和素质的培养。在实际工程设计中，学生可以得到所学过的理论基础，技术基础等全面的训练，为将来做好机械设计工程师的工作提供全面的锻炼机会。

我们一组的毕业设计大部分人的题目是结合老师的具体研制项目设立的，我的外墙简易吊篮是今年才有的题目，以在网上查到的设备为参考，结合自己所学知识，在老师和同学的指导和帮助下，查阅许多相关手册，最终设计出了建筑外墙单人作业简易吊篮设计。

在现在洛阳等城市，建筑后期的小型维护并不需要大型团队的参与，所以我的工作是将现在市场上的高处作业吊篮进行进一步简化，使其能达到夫妻两人操作，或一人操作的情况，理论上是电机在吊篮上，绳静止，电机驱动吊篮沿着钢丝绳上下运动。

设计立足于小型化，简易化的通用小批量吊篮的设计，对于实践应用具有一定参考价值。在杨丙乾老师的指导下，我一边查资料、计算、绘图，一边观察实习。其间曾经遇到很多问题，如机构的安全问题等等，但在杨丙乾老师和同学们的帮助下，经过自己的努力，问题一个一个得到了解决。不过由于是仓促设计，所以机构的平衡性绕组问题没有解决，虽然达到了毕业设计的目的，但是这个问题的存在让这次设计变得虎头蛇尾，十分遗憾。

本次设计得到了学校、图书馆、老师、同学们的大力支持，在此表示衷

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心的感谢。限于本人水平和经验有限，再加上时间仓促，难免有疏漏和不妥的地方，敬请广大老师和同学批评指正。谢谢！

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第一章 高处作业吊篮概述

随着我国建筑业的发展，住宅建筑、高层建筑越来越多，外墙涂层、装饰以及物业管理清洗所需的高处作业吊篮已经被广大用户所采用。租赁高处作业吊篮的市场正在我国城乡建设市场逐步形成。用吊篮取代传统的脚手架和大绳高空作业省时，省功、省费用，且移动方便，适用、安全，大大减轻了工人劳动强度，提高了施工进度。据统计，使用吊篮施工，其施工费用仅 是脚手架的70%，生产率是脚手架的三倍。

悬挂机构架设于建筑物或构筑物上，提升机驱动悬吊平台通过钢丝绳沿立面上下运动的一种非常设悬挂设备。高空作业吊篮是用特制钢丝绳从建筑物上，通过悬挂机构，在爬升式提升机的作用下，使悬挂吊篮沿立面上下移动的一种比较特殊的建筑施工用工机械。吊篮悬挂机构是架设于建筑物或构筑物上，通过钢丝绳悬挂悬吊平台的机构。一般为两种：悬臂梁型悬挂机构、女儿墙夹钳型悬挂机构。悬挂机构所有结构件表面热浸镀锌处理,使用寿命长，安全可靠，保养方便。特殊的设计和制造可满足您的特殊要求 吊篮主要由悬吊平台、悬挂机构，提升机，安全锁，工作钢丝绳，安全钢丝绳和电气控制系统组成。我国的高处作业吊篮设计进入了一个成熟的发展阶段，但是，现在市场上的吊篮供应虽然基本成熟，但在简易性上仍是不能满足单人操作，所以，我们的研究是将吊篮进一步简易化，理论上是能达到夫妻两人操作，或一人操作的情况，使在任何地方都能达到简易，省时，省功、省费用，且移动方便，适用的目的。

高处作业吊篮是由吊架演变发展而来的。早在20世纪60年代，我国已在少数重点工程上使用吊架。20世纪70年代初吊架应用面逐渐扩大。20世纪80年代初期，吊架悬吊平台的驱动，由设置在建筑物上部的卷扬机滑轮组来完成，悬吊平台由型钢焊接组成，这就是早期的高处作业吊篮。20世纪80年代中期，通过吸收国外高处作业吊篮的有关技术，开发出了高处作业吊篮专用升降机，增加了安全装置，进一步完善和提高了产品质量和安全性能。随着高处作业吊篮的使用量日益增加，为了规范高处作业吊篮的设计，加工，生产，实验和使用，促进行业更好的发展，建设部于1992年至1993年间颁

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布了《高处作业吊篮》，《高处作业吊篮用安全锁》，《高处作业吊篮用升降机》，《高处作业吊篮性能实验方法》，《高处作业吊篮安全规则》等五部行业标准，2003年上述标准修订升级为国家标准《高处作业吊篮》（GB 19155-2003），对高处作业吊篮作了进一步的规范。

随着我国建筑业的发展，高层建筑的增多，高处作业吊篮的使用越来越普遍。进入21世纪，高处作业吊篮制造业进入了一个高速发展时期。据不完全统计，高处作业吊篮的专业制造厂家从1999年底只有20多家，到2008年底已经发展到近百家。从高处作业吊篮的技术发展方面来看，新的产品层出不穷，新产品在操作便利性，使用可靠性等方面都有了提高，其发展趋势表现在以下几方面：一，轻型化，采用铝合金悬吊平台及轻巧的提升机，安全锁，悬挂机构；二，安全装置标准化，按照规范要求配置齐全有效的安全装置；三，控制系统自动化，如悬吊平台自动调平装置，多点精确限载装置，工作状态自动显示与故障自动报警装置等。

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第二章 传动结构的拟定

起重机的技术参数表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，起重机的主要技术参数有：起重量，起升高度，机构的工作速度等等。

§2.1任务要求：

§2.1.1主要设计内容及计算项目

完成建筑外墙单人作业简易吊篮设计及相关计算。 §2.12设计参数或原始数据

承载：300公斤，运动速度：20m/min。

根据杨老师的要求，我的工作是将现在市场上的高处作业吊篮进行进一步简化，使其能达到夫妻两人操作，或一人操作的情况，理论上是电机在吊篮上，绳静止，电机驱动吊篮沿着钢丝绳上下运动。

§2.2注意事项

本着在安全的前提下尽量简易的原则，本次设计的建筑外墙简易吊篮在综合考虑后因达到以下几点要求：

一，采用一根绳作上下驱动用，除安全钢丝绳以外。

二，采取的驱动方式是绳在重锤的作用下垂直，然后依靠提升机沿着绳作上下运动，舍弃卷扬机。

三，像楼上的悬臂梁装置，要能拆卸，并且零部件一个人能够搬运。 四，一定要有自锁，采用涡轮蜗杆减速器进行驱动，并装上安全锁，施工人员要有安全绳。

五，吊篮上的装置要尽量简化体积，所以不采用联轴器，以免同轴度不好保证。

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第三章 钢丝绳和滑轮的选择

§3.1 钢丝绳的选择

钢丝绳的选择包括钢丝绳的结构形式的选择和钢丝绳直径的确定。在本设计中结构形式采用线接触钢丝绳，我们只进行钢丝绳直径的确定。

§3.1.1按选择系数C确定钢丝绳的直径d（mm）

d?cs (3-1) 式中：c—选择系数（mm/N）；

S—钢丝绳的最大工作静拉力（N）。

起升机构钢丝绳最大工作静拉力为s=300kg×9.8N/kg=2940N。

破断拉力为F≥n×S=5×2940=14700N。

选择系数的取值与机构的工作级别有关，可根据所选钢丝绳的w,k和?按下式(3-2)换算选择系数c，最后根据式（3-1）计算钢丝绳的直径。

c?4n (3-2)

k?w????式中 n—安全系数，最小安全系数取5；

k—钢丝绳捻制折减系数，等于整绳破断拉力F与钢丝破断拉力总和∑t之比，k取0.82；

W—钢丝绳充满系数，W取0.46；

?—钢丝的公称抗拉强度（N/mm2），?取1700N/mm2。 由式(3-2)计算得c?4n4?5==0.1

k?w????0.82?0.46?3.14?1700所以d?cs?0.12940=5.422，取d=5.5mm

§3.1.2钢丝绳的校核

钢丝绳的受力检验：我设计的电动吊篮选用的钢丝绳为?5.5，破断拉力

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不小于14.9KN。

吊篮系统的最大拉力G： 按照吊篮自重G1=100kg； 吊篮1人工作，取重G2=100kg; 额定承载物料重量G3=100kg;

吊篮工作时通过中端提升机中的一根钢丝绳将载荷传递给支架的吊杆，即一个吊点受力。

G=G1+G2+G3=300kg=2940N

NO=F/G=14900/2940=5.06≥5(钢丝绳破断拉力安全系数)

所以，钢丝绳绝对安全。

§3.2滑轮的选择

滑轮用以支撑钢丝绳，并能改变钢丝绳的走向，平衡钢丝绳分支的拉力，组成滑轮组，达到省力或增速的目的。

承受负载不大的滑轮，结构尺寸较小（直径D<350mm），通常做成实体结构，用强度不低于HT200的材料制造。

滑轮的主要尺寸是滑轮直径D，轮毂宽度B和绳槽尺寸。起重机常用铸造滑轮，其结构尺寸已标准化（ZBJ 80006.1-87）。滑轮结构尺寸可按钢丝绳直径进行选定。 工作滑轮直径D

D?e?d （3-3） 式中 D—按钢丝绳中心计算的滑轮直径（mm）；

e—轮绳直径比系数，与机构工作级别和钢丝绳的结构有关； d—钢丝绳直径（mm）；

工作级别为M5，查表3-2-1有e取20，d为5.5mm，所以有

D?e?d?20?5.5?110mm

此为滑轮的最小直径，亦为压绳机构的轮盘最小直径。

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第四章 涡轮蜗杆减速器的计算

§4.1 蜗轮蜗杆减速器的特点

蜗轮蜗杆减速器的特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速化，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

蜗轮蜗杆减速器是以蜗杆为主动装置，实现传动和制动的一种机械装置。当蜗杆作为传动装置时，在蜗轮蜗杆共同作用下，使机器运行起来，在此过程中蜗杆传动基本上克服了以往带传动的摩擦损耗；在蜗杆作为制动装置时，蜗轮，蜗杆的啮合，可使机器在运行时停下来，这个过程中蜗杆蜗轮的啮合静摩擦达到最大，可使运动中的机器在瞬间停止。在工业生产中既节省了时间又增加了生产效率，而在工艺装备的机械减速装置，深受用户的美誉，是眼前当代工业装备实现大小扭矩，大速比，低噪音，高稳定机械减速传动独揽装置的最佳选择。

§4.2方案拟订

A箱体

（1）蜗轮蜗杆箱体内壁线的确定： （2）轴承孔尺寸的确定； （3）箱体的结构设计:

a.箱体壁厚及其结构尺寸的确定 b.轴承旁连接螺栓凸台结构尺寸的确定 c.确定箱盖顶部外表面轮廓 d.外表面轮廓确定箱座高度和油面 e.输油沟的结构确定 f.箱盖、箱座凸缘及连接螺栓的布置

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B、轴系部件

(1) 蜗轮蜗杆减速器轴的结构设计 a. 轴的径向尺寸的确定 b. 轴的轴向尺寸的确定 (2)轴系零件强度校核

a. 轴的强度校核 b. 滚动轴承寿命的校核计算 C、减速器附件

a.窥视孔和视孔盖 b. 通气器 c. 轴承盖 d. 定位销 e. 油面指示装置 f. 油塞 g. 起盖螺钉 h. 起吊装置

§4.3 传动装置的总体设计

§4.3.1 拟订传动方案

本传动装置用于高处作业吊篮的驱动，工作参数：绳的工作拉力F=3KN，工作速度v=20m/min，压绳机构的轮盘直径D=140mm，传动效率η=0.3613（包括轴承的效率损失），简短性，双向运转，载荷较平稳。环境最高温度40。 本设计拟采用蜗轮蜗杆减速器，传动简图如图4-1所示。

1—电动机 2—级蜗轮蜗杆减速器 3—压绳提升机构

图4-1传动装置简图

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§4.3.2 电动机的选择 (1)选择电动机的类型

(2)按工作条件和要求，选用一般用途的Y系列三相异步电动机,封闭式结构,电压220V。 (3)选择电动机的功率

电动机所需的功率 Pd= PW/?

式中 Pd—工作机要求的电动机输出功率，单位为KW； η—电动机至工作机之间传动装置的总效率； PW—工作机所需输入功率，单位为KW；

输送机所需的功率输送机所需的功率

PW=Fv/1000=3000×20/1000×60=1kW

电动机所需的功率Pd= PW/?

?=?轴?蜗?轴?绳 =0.98×0.×0.98×0.95≈0.37

Pd=1/0.37=2.7kW

查表，选取电动机的额定功率Pcd=3kw。 （4）选择电动机的转速

蜗轮蜗杆减速器自锁是的的传动比i'=62压绳提升机构转速

nw=

60?1000v= 45.5r/min

?D由表推荐的传动比的合理范围，故电动机转速的可选范围为：

nd= i'n=62×45.5=2820r/min

符合这范围的电动机同步转速有3000r/min。

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格、传动比及市场供应情况，选取比较合适的方案，现选用型号为Y100L-2，满载转速为2880r/min。

§4.3.3确定传动装置的传动比及其分配 减速器总传动比及其分配：

减速器总传动比i=nm／nw=2880／45.5=63.3 式中 i—传动装置总传动比

nw—工作机的转速，单位r/min

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nm—电动机的满载转速,单位r/min

但由于本装置是要求绝对自锁，所以传动比不变，为62，即要改变工作机的转速。

§4.3.4 计算传动装置的运动和动力参数 （1）各轴的输入功率

轴ⅠP1= P?轴=3×0.98=2.94kW

轴ⅡP2= P1?蜗?轴=2.94×0.98×0.4=1.153kW （2）各轴的转速

电动机：nm =2880 r/min 轴Ⅰ：n1= nm=2880 r/min

轴Ⅱ：n2=n1/i1=2880/62=46.45r/min （3）各轴的输入转矩

电动机轴：Td=9550pd/nm=9550×3／2880=9.95N.m 轴Ⅰ：T1= 9550p1/n1=9550×2.94/2880=9.75N.m 轴Ⅱ：T2= 9550p2/n2=9550×1.153/46.45=237N.m 上述计算结果汇见表4-1。

表4-1传动装置运动和动力参数

输入功率（kW） 电动机轴 3 转速n（r/min） 2880 输入转矩（N?m） 9.95 1 轴Ⅰ 2.94 2880 9.75 62 轴Ⅱ 1.153 46.45 237 0.392 0.98 传动比 效率?

§4.4蜗轮蜗杆传动设计

一.选择蜗轮蜗杆类型、材料、精度

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根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆（ZI）蜗杆材料选用45钢，整体调质，表面淬火，齿面硬度45~50HRC。蜗轮齿圈材料选用ZCuSn10Pb1，金属模铸造，滚铣后加载跑合，8级精度，标准保证侧隙c。 二.计算步骤

1.按齿面接触疲劳强度设计 设计公式

3a?kT2(ZEZp[?H])2mm

（1）选z1，z2：

查表7.2取z1=1，z2= z1×n1／n2=1×2880／46.45=62，z2在30～64之间，故合乎要求。

（2）蜗轮转矩T2：

T2=237000 N.mm

（3）载荷系数K：

因载荷平稳，查表7.8取K=1.05 (4)材料系数ZE，接触系数Zp,

查表7.9，ZE=160MPa ,先假设蜗杆分度圆直径d与传动中心距a

d的比值a=0.35，从图11-18 中可查得Zp=2.9。 （5）许用接触应力[?OH]

查表7.10，?H=268 Mpa [?H]=[?OH]= 268 Mpa (6)a的取值：

3a?kT2(ZEZp160?2.92=90.7mm )?1.05?237000?()[?H]26823 取中心距a=100mm。 (7)初选m，d1的值：

因为i=62，故从表11-2中取模数m=2.5，蜗杆分度圆直径d1=45， （8）导程角

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tan?=

mz12.5?1? =0.05556 d145 ? =arctan0.05556=3.18°

（9）滑动速度Vs

Vs=

?d1n160?1000?cos??45?2880? =6.793m/s

60?1000?cos3.18?（10）啮合效率

由Vs=6.793 m/s查表得 ν=1.12°

?1 =

（11）传动效率?

tan?tan3.18??=0.7

????tan????tan3.18??1.12? 取轴承效率 ?2=0.98 ，搅油效率?3=0.98

?=?1×?2×?3=0.7×0.98×0.98=0.673

原选参数满足齿面接触疲劳强度要求 三、确定传动的主要尺寸

m=2.5mm，d1=45mm，z1=1，z2=62

（1）中心距a

a=

(2)蜗杆尺寸

分度圆直径d1 d1=45mm

齿顶圆直径da1 da1=d1+2ha1=(45+2×2.5)=50mm 齿根圆直径df1 df1=d1﹣2.4m=45﹣2.4×2.5=39mm 导程角 tan?=3.18° 右旋

轴向齿距 px1=πm=3.14×2.5=7.85mm

齿轮部分长度b1 b1≥m(12.5+0.1Z2)=2.5×(12.5+0.1×62)=46.75mm 取b1=60mm (2)蜗轮尺寸

分度圆直径d2 d2=m×z2=2.5×62=155mm

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?d1?mz2???45?2.5?62?22=100mm

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齿顶高 ha2=ha*×m=2.5×1=2.5mm

齿根高 df2= (ha*+c*)×m=(1+0.2)×2.5=3mm 齿顶圆直径da2 da2 =d2+2ha2=155+2×2.5=160mm 齿根圆直径df2 df2=d2﹣2.4m=155﹣2.4×2.5=149mm 导程角 tan?=3.18° 右旋

轴向齿距 Px2=Px1=π m=3.14×2.5=7.85mm 蜗轮齿宽b2 b2=0.75da1=0.75×45=33.75mm 齿宽角 sin(α/2)=b2/d1=35/45=0.0.78 蜗轮咽喉母圆半径 Rg=a-da2/2=100﹣80=20mm (3)热平衡计算 ①估算散热面积A

?a? A=0.33???100?②验算油的工作温度ti 室温t0：通常取20?。

1.75?100??0.33???100?1.75?0.33m2

散热系数ks：Ks=20 W/(㎡·℃)。

ti??1???P1?t??1000??1?0.673??3?20??36.2℃＜40℃ 1000??0ksA20?0.33??油温未超过限度 （4） 润滑方式

根据Vs=6.793m/s，查表7.14，采用浸油润滑，油的运动粘度V40℃=350×10-6㎡/s

(5)蜗杆、蜗轮轴的结构设计(单位：mm) ①蜗轮轴的设计 最小直径估算

dmin≥A0×3p nA0查《机械设计》表11.3得 A0=105 dmi≥=n105×31.153 =30.63 46.45根据《机械设计》表11.5，选dmin=30

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d1= dmin+2a =36 a≥(0.07～0.1) dmin=3 d2=d1+ (1～5)mm=36+4=40

d3=d2+ (1～5)mm=40+5=45

d4d3+2a=45+2×5=55 a≥(0.07～0.1) d3=4.5≈5h

由《机械设计》表11.4查得 h=4.5 b=1.4h=1.4×5.5=6.3≈7 d5=d4﹣2h=55﹣2×4.5=46 d6=d2=40 L=40+2=42 ②蜗杆轴的设计 最小直径估算

dmin≥A0×3p2.94 = 105×3=10.6 取dmin=15 n2880d1=dmin+2a=15+2×1.5=18 a=(0.07～0.1)dmin d2=d1+(1～5)=18+5=23

d3=d2+2a=23+2×2.5=28 a=(0.07～0.1)d2 d4=d2=23

蜗杆和轴做成一体，即蜗杆轴。蜗轮采用轮箍式，青铜轮缘与铸造铁心采用H7/s6配合，并加台肩和螺钉固定，螺钉选6个

§4.5轴的设计

§4.5.1 蜗轮轴的设计

（1）选择轴的材料

选取45钢，调质，硬度HBS=230，强度极限?B=600 Mpa，由表查得其许用弯曲应力[??1]b=55Mpa 查《机械设计基础》（表10-1、10-3） （2）初步估算轴的最小直径

取A0=105，得dmin≥=105×31.153 =30.6mm 46.45 15

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根据《机械设计》表11.5，选dmin=35mm （3）轴的结构设计

① 轴上零件的定位、固定和装配

单级减速器中，可将齿轮按排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，周向固定靠平键和过渡配合。两轴承分别以轴肩和套筒定位，周向则采用过渡配合或过盈配合固定。联轴器以轴肩轴向定位,右面用轴端挡，圈轴向固定。

键联接作周向固定。轴做成阶梯形，左轴承 从做从左面装入，齿轮、套筒、右轴承和联轴器依次右面装到轴上。 （4）按弯扭合成应力校核轴的强度 ①绘出轴的结构与装配图 (a)图 ②绘出轴的受力简图 (b)图

③绘出垂直面受力图和弯矩图（c）图

2T1Fa?d1?2?975045?433.33N

Ft?2T2d2?2?237000155?3058N

Fr?Ft?tan??3058?tan20??1113N

轴承支反力：

1113?556.5N 2FRAV?FRBV=Fr+FRAV =556.5+1113=1669.5N

计算弯矩： 截面C右侧弯矩

.5?75?125212N?mm Mcv?FRBV?L2?1669

截面C左侧弯矩

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??FRAV?L?556.5?75?41737.5N?mm Mcv2④绘制水平面弯矩图(d)图 轴承支反力：

FRAH?FRBH?截面C处的弯矩

Ft2?3058?1529N

2MCH?FRAH?L?1529?75?114675N?mm

2⑤绘制合成弯矩图(e)图

22MC?MCV?MCH?1252122?1146752?169789 N?mm

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图4-2 低速轴的弯矩和转矩

(a)轴的结构与装配 (b)受力简图 (c)水平面的受力和弯矩图 (d)垂直面的受力和弯矩图 (e)合成弯矩图 (f)转矩图 (g)计算弯矩图

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??MC2???MCH?MCV?41737.52?1146752?122034 N?mm

⑥绘制转矩图 (f)图

?237053 T?9.55?106?P?9.55?106?1.153N?mm

n46.45⑦绘制当量弯矩图（g)图

转矩产生的扭剪应力按对称循环变化，取0.6，截面C处的当量弯矩

为

22??221491MEC?MC???T??169789??0.6?237053 N?mm

22⑧校核危险截面C的强度

?e? 安全。

MEC

221?103??51.5MPa?60Mpa0.1?d30.1?353

§4.5.2 蜗杆轴的设计 （1）选择轴的材料

选取45钢，调质处理，硬度HBS=230，强度极限?B=650 Mpa，屈服极限?s=360 Mpa，弯曲疲劳极限??1=300 Mpa，剪切疲劳极限??1=155 Mpa，对称循环变应力时的许用应力[??1]b=60 Mpa。 (2) 初步估算轴的最小直径

最小直径估算

dmin≥A0x3p2.94= 105x3=10.6 取dmin=20 n2880（3）轴的结构设计

按轴的结构和强度要求选取轴承处的轴径d=30mm，初选轴承型号为30206圆锥滚子轴承（GB/T297—94），采用蜗杆轴结构分度圆直径d1?45mm，长度尺寸根据中间轴的结构进行具体的设计，校核的方法与蜗轮轴相类似，经过具体的设计和校核，得该蜗杆轴结构是符合要求的，是安全的，轴的结构见图4-3所示：

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图4-3蜗杆轴的结构草图

§4.5.2蜗杆轴的轴承的选择和计算

按轴的结构设计，选用30206圆锥滚子轴承（GB/T297—94），经校核所选轴承能满足使用寿命，合适。具体的校核过程略。

§4.6 减速器的润滑

减速器中蜗轮和轴承都需要良好的润滑，起主要目的是减少摩擦磨损和提高传动效率，并起冷却和散热的作用。另外，润滑油还可以防止零件锈蚀和降低减速器的噪声和振动等。

本设计选取润滑油温度t?40?C时的蜗轮蜗杆油，蜗轮采用浸油润滑，浸油深度约为h1≥1个螺牙高，但油面不应高于蜗杆轴承最低一个滚动体中心。

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第五章 悬臂梁的计算及安全锁的说明

悬挂机构的拉攀绳和悬挂机构的支架组成一整体，挂点受力时，悬挂机构实为杠杆原理来保证其受力与挂点的吊篮的安全。其中吊篮载重为100kg，自重为200kg。悬挂机构一般安装于建(构)筑物的顶面。将悬挂机构的零、组件和钢丝绳吊运至顶面后，在选定的位置进行安装。 1、吊杆的力矩平衡：

吊架外伸数值载1.2米---1.5米之间，参见下图5-4：作用力简图（支架之横梁）

G

F 图5-4 作用力简图

a b

吊架外伸数值载1.5米

抗倾覆系数不得小于2用公式表示即为：

式中：K---抗倾覆系数；

F---悬吊平台。提升机构。电气系统。钢丝绳。额定载质量等质量的总和为300kg

a—承重钢丝绳中心到支点的距离1.5m b—配重中心到支点间的距离4m M抗=G.b=300×4=1200Kg

M倾=F.a=(200×1.4+100×1.2)×1.5=600Kg

K=M抗/M倾=G.b./F.a=1200Kg/600Kg=2≥2,满足要求

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K=M抗/M倾=G·b/F·a≥2

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第六章 安全锁的说明

电动吊篮安全锁为电动吊篮必备配件，其中安全锁装置为电动吊篮至关重要的配件，电动吊篮安全锁的质量直接关系到电动吊篮整体的使用，安全等方面，如果电动吊篮的安全锁存在质量问题，那么整套电动吊篮的使用将直接出现问题，电动吊篮的安全锁就好比是人与人的心脏之间的关系。电动吊篮安全锁的检查，也是电动吊篮日常使用前的安全检查中至关重要的一项检查规格。电动吊篮的安全锁在保障工作施工人员人身安全方面是最重要的环节。

电动吊篮安全锁的结构：

电动吊篮安全锁主要由锁芯（上芯、下芯）、外壳、螺栓固定件组成。其中锁芯在材质上有普通钢铁材料与不锈钢两种。在外形尺寸上也有不同，但大多数厂家的安装尺寸都是相同的。

电动吊篮安全锁的型号：

目前市场上主要使用的型号有：LSG20、LST20、LST30。其中LSG20为电动吊篮初期配备的产品，主要使用在ZLP-630型电动吊篮上。经过升级LST系列在防止电动吊篮倾斜方面特点突出，当牵引钢丝绳发生卡绳、断绳、滑出提升机或平台倾斜时，安全锁在电动吊篮钢丝绳使用长度内自动锁紧钢丝绳。该安全装置处于国内领先水平。

30型基本使用在ZLP-80电动吊篮产品上，当牵引钢丝绳发生卡绳、断绳、滑出提升机或平台倾斜时，安全锁在电动吊篮钢丝绳使用长度内自动锁紧钢丝绳。该安全装置处于国内领先水平。

电动吊篮安全锁的使用与工作原理：

以为zlp-630型号电动吊为例-电动吊篮篮安全锁结构设计上有直径12mm孔，使用8.3mm直径钢丝绳穿过安全锁12mm孔与固定在安全锁内部的锁芯中间，这根钢丝绳被称为：安全钢丝绳。当电动吊篮在地面平方时，安全锁的锁芯为关闭状态，关闭状态下，安全锁的锁芯自动卡死钢丝绳，钢丝绳不能上下滑动，这样电动吊篮

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如果在空中出现工作钢丝绳断裂或又与提升机出现问题使电动吊篮急速下坠的时候，安全锁可以迅速关闭并制止电动吊篮下坠出现事故。当电动吊篮上升时，安全钢丝绳由于生力与重力的作用下，使得支撑在安全钢丝绳上的安全锁滑轮支点支撑起链接锁芯的固件，使其由关闭状态变为打开状态，这样作用在安全钢丝绳上的固定力消失。电动吊篮升降的阻力消失。电动吊篮正常工作。 安全锁是吊篮的防坠装置。当提升机构的钢丝绳突然折断或吊篮因其他故障出现超速下滑时，安全锁立即动作，并在瞬间将吊箱锁定在安全钢丝绳上。

安全锁按其工作原理，可分为离心触发式（简称“离心式”）和摆臂防倾式（简称“摆臂式”）两类。前者具有绳速检测和离心触发机构（图5-141a），当吊篮的下降速度超过一定数值，飞块产生的离心力克服弹簧的约束力向外甩到一定程度时，触动等待中的执行元件，带动锁绳机构动作，将锁块锁紧在安全钢丝绳上；后者具有锁绳角度探测机构，当吊篮发生倾斜或工作绳断裂、松弛时，其锁绳角度探测机构即发生角度位置变化，带动执行元件使锁绳机构动作，将吊篮锁住 （a）离心式；（b）摆臂式

图6-1安全锁的工作原理示意图

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第七章 吊篮的使用要求

1编制依据

序号 1 2 名称 建筑施工高处作业安全技术规范 吊篮高处作业安全技术规范 编号 JGJ80-91

2保证安全措施

1、对从事高处作业的人员，必须经过体格检查，经医务人员证明后，方可操作。凡有高血压、心脏病、癫痫病、精神病，或因病精神欠佳和其他原因不适宜高处作业的人，禁止进行高处作业。

2、高处作业的环境、通道必须经常保持畅通，不得堆放与操作无关物件。 3超过2m的高处或悬空作业时，如无稳固的立足点或可靠防护措施，均应扣挂好安全带。

4安全带使用前必须经过检查合格。安全带应绑在稳固的地方，扣环应悬挂在腰部的上方，并要注意带子不能与锋利或毛刺的地方接触，以防摩擦割断。

5在同一垂直面上下交叉作业时，必须设置有效的安全隔离和安全网，下方 操作人员必须佩带好安全帽。

6高处作业衣着要灵便，禁止穿拖鞋、高跟鞋、硬底鞋和带钉易滑的鞋或光脚。所用材料要堆放平稳，工具应随手放入工具带（套）内。上下传递物件禁止抛掷。

7、凡未搭设外脚架平桥而必须探身进行外墙面工作或靠近墙顶操作者，应在外墙挂设安全网，必要时扣紧安全带。如外墙脚手架平桥距墙外超过20cm时，其空间也应挂设安全网。

8、没有安全防护设施，禁止在屋架上弦、支撑、桁条、挑架、挑梁和未固定的构件上行走或作业。高处作业与地面联系，应设通讯装置，并由专人负责。

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9、乘人的外用电梯、吊机、吊笼，应有可靠的安全装置。除指派的专业人员外，禁止攀登起重臂、绳索和随同运料的吊篮、吊装物上下。 10、梯子不得缺档，不准垫高使用。梯子横档间距以30cm为宜。使用时上端要扎牢，下端要采取防滑措施。单面梯与地面夹角以60。~70。为宜，禁止二人同时在梯上作业。如须加长使用。应绑扎牢固。人字梯底脚要拉牢。在通道处使用梯子。应有人监护或设置围栏。

11、凡遇恶劣气候，大雾、下雪、暴雨、雷电和6级以上大风时，应停止露天和高处作业。

3吊篮安全操作规程

1、高处作业吊篮应由经技术培训合格的人员操作、维护、保养，并持证上岗。这些人员必须年满18周岁，初中以上文化程度，且无不适应高处作业的疾病和生理缺陷。

2、进入吊篮的人员必须带好安全帽，系好安全带，并将安全带锁扣在另外可靠固定在建筑物上部的安全绳上。酒后、过度疲劳、情绪异常者不得上岗。

3、操作人员上机前，必须认真阅读和掌握产品《使用说明书》和本《操作人员必读》的内容。

4、工作前，必须按检验项目对吊篮逐项进行检验，各项全部合格并由主管负责人批准后方可投入使用，吊篮严禁带病操作。使用中严格执行操作规程，杜绝违章作业，使用后做好维护保养工作。

5、吊篮严禁超载（吊篮的载重包括人员的重量在内），且载荷在平台全长上基本均匀。当施工高度较高及前梁伸出长度超过规定的范围时，平台的载重量必须减少，风力较大时，还必须考虑风压的影响（相当于增加平台的载重量）。具体的规定是必须保证悬挂机构的配重稳定力矩要大于两倍的吊篮的升降部分的自重、钢丝绳的自重、锤重、额定载荷及风载所引起的倾覆力矩

6、在正常工作中，严禁触动滑降装置及用安全锁（离心式安全锁）刹车。工作平台两端倾斜超过15cm时应及时调平，否则降严重影响安全锁的使用。

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操作人员应随时注意吊篮的使用情况，及时消除事故隐患。

7、操作人员在工作平台内使用电器设备时，低于500W的电器设备可接在电器箱内的接线端子上，但高于500W的电器设备严禁接在电器箱内，必须用独立电源供电。

8、在高压线附近作业时，吊篮与高压线及高压装置之间应有足够的安全距离（安全距离应≥5m），并应遵守当地安全规程，报有关部门批准，采取防范监督措施后，方能使用吊篮。

9、工作平台悬挂在空中时，严禁随意拆卸提升机、安全锁、钢丝绳等。由于故障确要修理的，应由经培训合格的专业人员在落实可靠安全措施后方可进行。

10、吊篮不宜在粉尘、腐蚀物质或雷电、六级以上大风等环境中使用。 11、工作平台的拼装长度不得超过说明书所规定的长度。双吊点的吊篮作业人员必须有两人，不允许一人单独作业。

12、不允许在工作平台内使用梯子，凳子、垫脚物等进行垫高作业。作业人员必须在地面进出平台，不得在空中攀缘窗口出入，更不允许从一工作平台跨人另一平台。

13、吊篮不允许作为载人和载物电梯使用，不允许在吊篮上另设吊具。 14、若在工作中发生工作钢丝绳断裂、提升机异常声响等紧急情况，操作人员应沉着冷静，立即停机并散离工作平台，严禁继续下行。设备故障由专业维修人员处理。

15吊篮下方地面为行人禁入区域，需做好隔离措施并设有明显标志。 16、工作平台栏杆四周严禁用布或其它不透风的材料围住，以免增加风阻系数和安全隐患。

17、必须根据《使用说明书》的要求使用规定的结构形式和力学性能的钢丝绳。钢丝绳不能弯曲，不得沾有油污、杂物，不能有焊渣和烧蚀现象，严禁将工作钢丝绳和安全绳作为电焊的低压电回路。达到报废标准的钢丝绳必须报废。

18、插、拨电源线的航空插头之前，必须先切断电源线的电源。吊篮若要就近整体移位，必须先切断电源，并将钢丝绳从提升机和安全锁内推出。

19、使用过程中，提升机、安全锁内严禁进入砂浆、胶水、废纸、油漆

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等异物。每天使用结束后，应将工作平台降置地面，放松工作钢丝绳，使防倾斜式安全锁的摆臂处于松弛状态。关闭电源开关，锁好电器箱。露天存放应做好防雨措施，避免雨水进入提升机、安全锁、电器箱。

20、吊篮日常检查项目应作书面记录并存档备查。专职检修人员应定期对整机各主要部件进行检查、保养和检查，并做好记录，发现问题故障以书面形式呈报有关部门。

21、其它有关施工安全技术、现场操作安全措施、劳动保护、安全用电及消防等要求，请严格按国家和地方颁布的有关规定执行。

4危险点、危险源及防范措施：

1、高空交叉作业：必须由专人监护并设安全防护线，防止其它机械碰撞吊篮，必要时停止作业。防止其它作业人员（尤其是焊接作业）打伤钢丝绳。 2、吊篮平台与钢丝绳：施工人员使用电焊时必须注意焊把头不要碰到钢丝绳，严禁使用平台以及钢丝绳作为电焊的低压通电回路以免发生打绳现象。焊把线如有破皮现象立即停止作业把焊把线破皮处理好再进行工作。负责吊篮安全人员以及操作人员必须每天按《吊篮日常检查项目与内容.》进行详细检查，发现问题及时处理。

3、安全绳：施工人员安全大绳悬挂是否牢固可靠；大绳与其它接触面是否有磨绳割绳现象大绳与墙体或金属物体接触面必须垫上胶皮或其他软性物体防止磨绳割绳。检查安全速刹器是否完好。

4、预防火灾：施工吊篮内以及吊篮下方10M之内不准堆放可燃依然物品及杂物，如有必须在施工前清理干净。防止焊渣掉入引起火灾。

5作业环境

1．正常环境温度：－15℃～35℃。 2．环境相对湿度不大于90％（25℃）。 3．电源电压偏离额定值±5％（361V～399V）。

4．当现场电源电压在342V～361V范围内或环境温度超过35℃或海拔高度超

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过1000米时，吊篮的最大载重量不得超过额定载重量的80％。 5．不宜在酸碱等腐蚀环境中作业。工作处阵风风速不大于10.8m/s(相当于6

级风力)。

6．夜间作业时现场应有充足的照明设备，光照度应大于150lx。

6电源：

1、电源采用三相五线制，由3*2.5+2*1.5㎜2五芯电缆接入，Q1防水型电源插头进入电气箱，再由三相漏电断路器接通电源。X1、X2 、X3为三相电源线，N为工作零线，PE为保护地线。

2、电源负荷：见表一《高处作业吊篮主要参数》

7安装调试

1．安装前的准备工作

开箱后，按照包装箱内发货清单，清点各零部件的数量。检查各零部件是否有损坏、变形等异常情况。 2．悬挂机构的安装、调试

（1）将插杆插入三角型的前支架套管内，根据女儿墙高度，插杆的高度在1.15～1.75米的范围内调节，用螺栓固定，完成前座安装。

（2）将配重支架装入后支架的底座并用开口销固定，插杆插入套管内，插杆的高度与前支架插杆等高，用螺栓固定，完成后座安装。

（3）将前梁，后梁分别装入前、后支架的插杆套管内，用中梁将前梁、后梁套连，并根据现场情况选定前梁的前伸，前后支架之间的距离应放至最大，将上支柱放置于前的插杆套管上。小连接套置于后支架的插杆套管上，用螺栓固定，支架组装完成。

（4）无论是安装还是移位，悬挂机构必须满足防倾覆安全系数K≥2。（见图7-1）

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a9b10111234567FG8 1、前梁 2、前支架 3、插杆 4、中梁 5、后梁 6、小连接套 7、后支架 8、配重 9、上支柱 10、加强钢丝绳 11、索具螺旋扣

图7-1：悬挂机构

即：配重重量G与配重点到支点O的距离b的积不小于总荷载F与其到支点0的距离的积的二倍。其中F包括工作平台、提升机、电器系统、钢丝绳、额定载荷、风压值的总和。

注意：前梁伸出部分长度a通常为1.1～1.3米。最大伸出量不得小于1.7米，如果由于施工需要，前梁伸出长度大于1.3米时，必须采取相应的安全措施，相应地减少工作荷载或增加配重，保证防倾覆安全系数不小于2。 （5）将加强钢丝绳一端与前梁上连接套的滚轮固定，装钢丝绳夹并拧紧，索具螺旋扣的开口端钩住后支架插杆上小连接套的销轴，钢丝绳的另一端经上支柱绳轮、穿过索具螺旋扣的封闭端后用钢丝绳夹固定，调节螺旋扣的螺杆，使加强钢丝绳绷紧。

注意：钢丝绳夹应正确安装并拧紧（按图7-2）

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正确不正确 图7-2：钢丝绳夹的安装

（6）将工作钢丝绳、安全绳按上述方法分别固定在前梁钢丝绳吊板上，并在安全钢丝绳适当处安装上限位挡块。

注意：使用的钢丝绳的结构、规格必须正确，应直接从原厂购买定制钢丝绳。请根据使用说明书的要求，使用规定的结构、直径的钢丝绳，不得高错。

（7）检查上述各部分的安装是否正确，尤其是钢丝绳夹是否按要求安装。确认无误后，将悬挂机构放置于工作位置，前吊板伸出作业面60cm左右，两悬挂机构前梁的内侧间距等于工作平台的长度。固定前后脚轮，配重平均放置在后座上，并上紧防盗螺栓。将工作钢丝绳安全钢丝绳缓缓放下。 3、工作平台的安装

（1）将工作平台的几个底架垫高200mm以上方平，并排成一直线，分别装上栏杆，将底的栏杆放于工作面的一侧，认准螺栓的长短，各孔穿入螺栓，方管上的螺栓两端应使用大垫圈，将底架与栏杆、栏杆与栏杆连接，螺栓暂不拧紧。提升机安装架装在栏杆的两端，各孔穿入螺栓。

（2）检查上述安装是否正确，确认无误后，将所有螺栓拧紧。将脚轮安装在提升机安装架上，用螺栓固定。 4、提升机、安全锁、电器箱的安装

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（1）将提升机安装在提升机安装架上，用所配的销轴（螺栓）紧固。 不同型号吊篮的提升机安装方法不同，请参阅产品《使用说明书》。 （2）将安全锁装在安全锁支板上，用螺栓固定。

（3）将电器箱挂在工作平台栏杆当中，把电动机插头、手握开关插头接电器箱。将上限位行程开关安装在安全锁上方的安装板上。按三向五线制连接电源。确认无误后插电源插头，线色；相线－棕色，零线－蓝色，保护接地线－黑色。 5、试运转

（1）上机操作必须系好安全带，并索扣在另外可靠固定在建筑物上部的安全锁绳，安全锁绳索必须能承受500kg以上的冲击力。

（2）打开电源箱，合上电源开关后关上电源箱门。检查电铃，限位开关，转换开关，电动机等应处于正常状态。

（3）电器箱上的转换开关拨向待穿钢丝绳的电机一侧，先将工作钢丝绳插入提升机上端进绳口内，启动上行开关，提升机可自动穿绳。安全钢丝绳从安全锁上端口插入。另一端同样操作。

（4）将电器箱门面上的选择开关拨到中间位置。启动上行开关，将工作平台升高到离地面1米处，在工作钢丝绳、安全钢丝绳距地面15cm处安装重锤。

（5）检查安全锁工作状况，具体步骤；将转换开关拨向侧位，按下行开关，使工作平台倾斜，当工作平台倾斜4度±1度时，安全锁应能锁住安全钢丝绳，将工作平台升起，安全锁自动复位，安全钢丝绳在安全锁内处于自由状态。

（6）检查提升机上，下运行及自动情况，工作平台应保持平行，限位开关接触限位块后应停止运行，并有声讯报警。

（7）空载试验，地面操作运行上、下空载运行，整个过程应升降平稳，无异常现象。电路灵敏可靠，各连接处无松动现象。近地面载人操作，主要检查电动机启、自动情况和手动滑降情况。

（8）额定载荷试验，引出控制开关，人员在地面操作，吊篮平台内均匀装载额定载荷，吊篮在1米的运行中升降，至少三次。在运行中应无滑降现象和异常声响。安全锁应能灵活可靠地锁住安全钢丝绳。

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总结

毕业设计在紧张和忙碌中已接近尾声，回想起这13周的努力我感慨万分，其中有艰辛也有快乐，可带给我最多的还是收获。本次毕业设计主要为了检验过去所学的知识的专业综合应用，通过本次设计了解了起重机的设计计算，还有对安全锁等有了认识。对起重机、刀具、夹具设计有了整体认识。对整体的生产设计要求比如生产效率，每个工序加工时间的安排。

对于学机械专业的人来说，书本的知识是非常有限的，要想让自己有所提高就必须在实践中积累经验，在实际设计中不断的磨炼自己。大学几年学习中虽然也有过几次设计，但都针对性很强，设计范围较窄，虽有一定的收获但对我们今后的工作还是很不足的。而此次的毕业不管是从时间还是从内容上都给了我们很大的发挥空间，使我把所学的知识和实际联系在一起，把所学过的许多不同的专业知识加以融会贯通，让我对机械行业有了全新的认识，也为今后的工作积累了经验。

这次的设计感到颇为有收获，使我在过程中无形的总结了不少的宝贵经验，一笔不小的财富，在此，我也要感谢我的指导老师，带我们实际观看、在讲解机床的工作原理和设计时要注意的一些问题,使我的设计思路非常清晰、开阔，大大地丰富了我的理论基础知识，为下一步的设计奠定了良好的基础。在我的整个设计过程中，正是由于老师们的严谨、求实、细致、认真负责的工作态度和对学生无微不至的关怀，使我在大学里最后一个设计中，使我受益匪浅，也是在综合性最强的一次设计中得到了实践性的锻炼最多的一次，为我以后步入工作岗位打下了坚实的基础。

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参考文献

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致 谢

为其3个多月的毕业设计已经结束，当中遇到不少的麻烦和问题，但同时也得到了许多老师、同学不少的帮助。

其中首先要感谢的是本次设计的指导老师杨丙乾老师，感谢他们在百忙之中抽出时间细心的指导我们。在课题选择、方案制定、工作实施以及设计说明书的撰写过程中，无处不渗透着老师的心血。老师们严谨治学的工作态度，一丝不苟的工作作风，对科学研究的专注的精神，对我的学习和生活都产生了深远的影响，使我从中受益匪浅。为我以后步入工作岗位打下了坚实的基础。为此，我在这里对你表示衷心的感谢和深深的敬意！

在开始准备资料的过程中，在一次次地向图书馆借书籍，查资料，询问时，图书馆的教职工总是不厌其烦的做好他们的本职工作，并且得到了他们的热情帮助。在此感谢他们为我们提供了一个这么好的查询资料，帮助设计的良好环境。

同时在设计的过程中，同组的其他几位同学也给了我很大的帮助。在这难忘的三个月中，我们共同研究，相互鼓励，营造了一个良好的团结协作氛围。没有他们的帮助，就不可能如此顺利地完成。在此，也向三位同窗表示衷心的感谢！同时帮助我的还有另一组的同学，他们给我提供了有些设计上的图纸资料，和一些非常有建设性的意见。在这里也向他们表示感谢！

最后，还要感谢这四年中，指导、教育过我的各位老师和领导，通过这四年教育和指导，使我掌握了不少新的知识，以及明白了许多做人道理。最后，还提供了这次毕业设计的机会。使我能进一步的学习并掌握更多的知识，同时也使自己对这两年的学习做了一次检验。它必将为我以后步入社会，踏上工作岗位打下了良好的基础，在此再次表示衷心的感谢！

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