OKUMA操作说明书 - 图文

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CNC SYSTEMS

OSP-U100L OSP-U10L

机床操作手册

第2版

出版号 NO.4196-E-R1 (LE32-065-R2)

2000-7

上海一阳五金制造有限公司

总工程师办公室翻译：沈友兵批准：刘保良

安全预防措施

本机器装备安全设备用于保护由于某些不可预见的事故造成员工和机器本身损伤。然而操作工不能仅依靠这些安全设备，其必须十分熟悉下面列出的安全制度，以确保无故障操作。

1．机床安装过程中的预防措施

(1) 为保障机床保证的精度，安装机床的地基周围条件为：

－周围环境温度：17°C～25°C。

－工厂湿度：在20°C时40％～70％(非压缩空气)。

－地基处不能阳光直接照射或震动过大；周围应无尘、无酸、腐蚀性气体和盐雾环境。

(2) 主供电源条件

－电压：200V

－电压波动：最大±10％

－频率：50/60Hz

－主电源不能同其它主要噪音源(如电焊机、变压接在同一配电柜上，

否则会造成NC单元故障。

－机床接地端不能同其它设备接地端公用。如不得以需同其它设备工共用接地端，该种设备不能是大的噪音源(如电焊机、变压器)。 (3) 安装环境

安装电控柜时遵循以下几点：

－保证NC单元不受阳光直接照射。－保证电控柜不被溅上切屑、水或油。

－保证电控柜和操作面板不受大的晃动或震动。

－电控柜周边环境温度允许变化范围0°C～40°C。

－电控柜周边湿度允许变化范围30％～95％(非压缩空气)。－电控柜使用最大海拔高度1000m。

2．上电前检查项

(1) 关上电控柜和操作面盘上的所有门，以防水、切屑、和尘埃进入。 (2) 在操作机床前必须保证机床可动件周围无人，以及机床周围无障碍物。

(3) 上电前先接通主电源，接着合上操作面板上”控制开”。

3．手动操作和连续运转预防措施 (1) 一直遵从操作手册指导。

(2) 任何安全罩(前防护门、卡盘罩等)拆除后不能操作盖机床。 (3) 在才是操作机床前关上前防护门。

(4) 新程式未经通过检查前禁止运行。卡盘上不夹装工件运行程式确认不

出现干涉，然后在”单节执行”模式下切削工件。如为未发现故障即可在自动运行模式下切削工件。

(5) 执行如主轴转动或轴运动等操作之前应确保操作安全。

(6) 主轴转动时禁止接触切屑或工件。

(7) 禁止试图用手或其它任何物体停止转动的物体。

(8) 检查卡盘压爪安装条件、液压油压力和最大许用最大主轴转速。 (9) 检查刀具安装和布置。 (10) 检查刀具偏移设定。 (11) 检查零点偏移设置。

(12) 确认NC操作面板上的主轴转速超越率和进给超越率置于100％位。

(13) 在移动刀塔前，检查X轴和Z轴行程设定和行程紧急位置开关，保证

同卡盘和尾座不出现干涉。 (14) 检查刀塔编号和转动方向。

(15) 检查尾座位置。

(16) 确认在许用传递功率和扭矩范围内执行切削操作。 (17) 确认工件在卡盘或固定装置上安全装夹。 (18) 检查切削液嘴位置正确。

4．加工工作结束

(1) 加工工作结束后，清洁机床周围环境。 (2) 刀塔退回至预先设定位置。 (3) 在离开之前断开机床电源。

(4) 首先断开操作面板上的电源，然后断开连接的开关主电源。

5．出现故障时维修检查时采用的预防措施

为防止不可预见的故障对机床造成损坏，进行维修检查或出现故障时检修应遵循以下几点：

(1) 出现故障时按机床上的紧急制动按钮停止机床。 (2) 咨询维护负责人员决定需采用何种纠正措施。

(3) 如需两个以上人员协同工作时，制订交流信号，在进行每一步操作之

前应有安全保障。

(4) 使用规定的配件和保险丝。

(5) 在开始检修或更换零部件之前断开电源。

(6) 在检修或修理零部件时如需拆除零件，应用相同零件替换，并同螺纹

正确紧固。

(7) 在检修时如需用量具，如电压表。应保证这些量具正确校正。 (8) 禁止在电控柜或终端箱内遗留易燃材料或金属。 (9) 检查电缆和电线未损坏，否则会造成漏电和电击。 (10) 维修电控柜内设备时：

a) 在开启电控柜门之前断开主电源。 b) 即使断开主电源后，伺服放大器和主轴驱动装置中仍残余部分电流，此时只允许服务人员检修检修这些设备，并遵循下列预防措施：

－伺服放大器

断开内部断路器后应放残余电压一分钟。

－主轴驱动单元

断开主电源开关后应放残余电压一分钟。

c) 电控柜包含NC单元，该单元印刷电路板存储器储存加工程式、参数等。为保证断电之后仍保留该程式，存储器由干电池供电。存储器根据电路板故障而遭到破坏，此时只有专业服务人员才能处理这些电路板。

(11) 电控柜定期检修

a) 清洁散热装置

电控柜内散热装置起防止电控柜温度过高，提高NC单元可靠性。

每三个月检修以下几项。

－冷却装置风扇马达是否工作? 如有强风流则马达工作正常。

－外部空气吸入口是否阻塞?

如阻塞吸入口用压缩空气清洁。

6．一般预防措施

(1) 保持机床及其周边环境清洁有序。

(2) 工作时着装合适，并遵从经培训人员指导。

(3) 保证衣物和头发不被转入机床。机床操作员穿着安全，如穿装劳保鞋

和手套。

(4) 机床操作员在操作机床之前应仔细阅读指导手册，并认可这些步骤。 (5) 记住紧急制动按钮位置，以便在任何时候任何位置均能立即按下紧急

制动按钮。

(6) 由于控制面板、变压器、电机等为高压终端设备，禁止进入这些设备

和其它相当危险设备内部。

(7) 如需两个以上人员协同工作时，制订交流信号，在进行每一步操作之

前应有安全保障。 7．手册中使用标识的含义

手册中使用下面警告标识提请需注意的特别重要信息，仔细阅读这些标识的指示并予以遵循。

危险：表明突然出现危险情况，如不能避免会导严重致伤亡事

故。

警告：表明出现危险情况，如不能避免会导致严重伤亡事故。

警觉：表明出现危险情况，如不能避免会导致轻微受伤或损坏

设施/设备。

注意：需采取预防措施。

(4) 多轴加工编程功能(具备该M功能机床)

●：标准功能 ○：可选功能 ×：不可选功能

项目固定循环钻孔坐标转换轮廓生成功能平面车削说明钻孔、深孔钻、镗孔、点钻用X－Y命令字代替X－C命令字编程在生成面用X轴和C轴执行直线插补和圆弧插补机床主轴和刀具轴同时旋转完成平面车削 OSPOSP10L 100L ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ●：标准功能

○：可选功能 ×：不可选功能

项目一次加工IGF IGF－L3 LGF转化说明在一次加工行程内输入应加工部分形状，CNC自动决定加工要素－工艺、使用的刀具、加工条件允许操作员根据显示屏上的指导信息输入数据简化编程，不需采用特殊的NC语言。用IGF编程或IGF－L3程式中不含LAP和刀尖补偿功能 OSPOSP10L 100L ○ ○ ○ ○ ○ ○ (5) 交互式编程功能(车床自动编程功能)

(6) 程式存储

* 不适用于OSP10

项目程式存储操作缓存

说明 -320M -640M -1280M -2560M -5120M -10240M -320M -640M -1280M OSP10L 标准160M 标准160M OSP100L 标准320M 标准320M (7) 加工管理(MacMan)功能

●：标准功能 ○：可选功能 ×：不可选功能

项目收集和显示加工管理信息加工报告操作报告操作历史记录故障信息加工管理信息输出网络功能 * 需详细的技术咨询 (8) 监测功能

●：标准功能 ○：可选功能 ×：不可选功能

项目说明 OSPOSP10L 100L ○ ○ ○ ○ ○ ○ 标准A-1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 标准A-1 ○ ○ ○ ○ ○ 说明 OSPOSP10L 100L ● 收集和显示选择的主程序操作过程状态收集和显示机床工作状态(电源开时间、切削时间等) ● 每10min收集和显示机床工作状态收集和显示机床出现报警时CNC状态和操作历史记录输出加工管理信息(加工报告、操作报告、操作历史记录、故障信息)至软盘或打印机。OSP730软盘输入/输出功● 能需单独选择允许通过网络(DNC-P1/P2/P3/T1/T2/T3)输入/输出加工管理信息(加工报告、操作报告、操作历史记录、故障信○ 息)。DNC连接功能需单独选择 ● ○ 循环时间计算模拟提供程式检查模拟功能，该功能快速模拟程式加工，并估算循功能环时间 CNC检测轴向(X轴、Z轴)和主轴电机负载，并用图形显示在负载检测屏幕上，如检测到过载该功能停止计算加工工件数或切削时间，如计算值达到预设定刀具寿命值刀具寿命管理换备用刀具操作结束蜂鸣在执行M02、M00、或M01结束操作发出蜂鸣响声循环时间超过检测如未在预设定时间内完成循环加工，出现报警信号卡盘故障检测检测卡盘故障润滑马达 NC操作检测 NC工件计数安装工件计数器 NC操作计算器操作结束灯(黄) -B-1 -B-2 -C-1 -C-2 显示每个NC状态累计时间－切削、运行、主轴转动、外部输出等，如累计时间达到预设定时间可能出现报警。根据用户的需要该功能可用于不同的场合。计算并显示M02执行的次数。如计算值达到预设定的值会出现报警信号，根据用户需要可提供4个计数器。可选择循环停止，加工计数溢出循环启动无效计算电源开启时间，主轴转动，CNC运行等执行M02、M00或M01指示灯亮表明操作结束报警灯(红) 状态指示灯(3层) 出现报警时指示灯亮表明此时机床出现故障三种颜色指示灯－操作结束指示灯、报警灯、加工进行指示灯 ○ ○ ○ ○ (9) 测量功能(略)

(10) 外部输入/输出和通信功能(略) (11) 自动和无人操作功能

●：标准功能 ○：可选功能 ×：不可选功能

项目自动操作M代码卡盘自动开关卡盘高/低压选择尾座自动前进后退尾座轴推力高低选择护罩自动开/合气压准备功能(预热) 主轴定位功能外部程式选择说明 OSPOSP10L 100L M指令压爪自动开合(和卡盘夹持确认功能) M指令卡盘油压系统压力高/低变化 M指令尾座轴自动前进和后退 M指令尾座轴推力高/低变化 M指令护罩自动开合(和门锁紧) M指令向卡盘和尾座轴加气压该功能在预设时间开启电源并准备操作由M指令主轴转动一指定角度 A：按键式(8按键) B：转盘式(8位置) C1：三位数字开关(2位BCD码) C2：外部输入方式(4位BCD码) 电源自动断开功能执行M02或出现报警时电源自动断开功能机器人/装载臂/刀杆接口B型 C型 D型 E型 * 需详细的技术咨询减少循环时间功能用M指令执行程序取消应答信号 * 需详细的技术咨询主轴转动期间卡盘开合主轴转动期间尾座轴前进/后退 (12) 高速切削和高精度功能

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ●：标准功能 ○：可选功能 ×：不可选功能 *OSP10不可选 OSP10L ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 项目绝对比例检测 1/10um控制螺距丝杠误差补偿

说明－XA轴－ZA轴－XB轴* －ZB轴* 轴向移动单位为1/10um 滚珠丝杠误差补偿功能 OSP100L ○ ○ ○ (13) 其它(略)

2．操作流程图表(略)

2－1 自动操作模式 (A) F1 程式选择在路径选择模式下选择工件的程式用于显示实际位置坐标用于显示工件程式用于显示某一程式段中的数据用于选择检查数据用于显示不同的检查数据 <扩展功能> 检索程式段号程式段重启准备在路径选择模式下选择工件调度程式调度程式号检索显示调度程式用刀具数据 <扩展功能> 翻页翻页翻页翻页大字符显示实际位置数据同时显示实际位置和程式显示实际位置及机床状态和负载条件同时显示其它轴运动和实际位置显示当前选择的刀塔A或B的程式同时显示刀塔A和B的程式 MDI模式下通过键盘输入的数据显示调度程式显示当前执行的程式段数据显示下一待执行的程式段数据显示再下一程式段的数上次储存在寄存器中程式段数据显示特殊数据显示与轴相关的数据显示刀具调用时间显示规范号显示进程中测量的数据显示后处理测量的数据显示MCS诊断 F2 实际位置 F3 F4 工件程式单段数据 F5 F7 检索检查数据 F8 F1 F2 F4 扩展数据检索重启调度程式选择调度程式号选择刀具布置扩展 F5 F7 F8 F1 F7 F1 F3 F4 F5 F6 (B) F7 F8 可用刀具退出显示调度程式用刀具数据结束显示刀具数据用于选择标准或放大的图形显示用于设定标准图形显示的比例用于设定缩放图形显示的比例用于选择刀具路径/仿真图形显示用于显示填充余量,卡盘,尾座用于清除图形显示 <扩展功能> (C) (D) (E) 标准/放大图形正常比例缩放比例路径/仿真材料填充清除图形扩展

(B) F1 自动比例

F2 随机比例

F7 退出

F1 图幅增大

F2 图幅减小

F7 退出

负载检测 F1

时间单位 F2

清除 F7

扩展 F8

(A)

2－2 MDI操作模式 F1 输入数据 F2 实际位置 (A) F3 工件程式 F4 单段数据 F5 检索检查数据 F7 (C) F8 扩展 F1 标准/放大图形 F3 正常比例 ` F4 缩放比例 (B) (C) 自动设定比例随机设定比例结束设定比例模式 (D) (E)

比例增大比例缩小结束设定比例模式显示作用在刀具上的瞬时负载负载图时间轴清除负载时间关系图 <扩展功能> 在路径选择模式下选择工件的程式用于显示实际位置坐标用于显示工件程式用于显示某一程式段中的数据用于选择检查数据用于显示不同的检查数据 <扩展功能> 翻页翻页大字符显示实际位置数据同时显示实际位置和程式显示实际位置及机床状态和负载条件同时显示其它轴运动和实际位置翻页翻页显示当前选择的刀塔A或B的程式同时显示刀塔A和B的程式显示MDI模式下通过键盘输入的数据显示调度程式显示当前执行的程式段数据显示下一待执行的程式段数据显示再下一程式段的数据显示上次储存在寄存器中程式段数据显示特殊数据用于选择标准或放大图形显示用于设定标准图形显示的比例用于设定缩放图形显示的比例 (D) 显示与轴相关的数据显示刀具调用时间显示规范号显示进程中测量的数据显示后处理测量的数据显示MCS诊断 (E)

(B) F5 路径/仿真 F6 材料填充 F7 清除图形 F8 扩展 F1 自动比例 F2 随机比例 F7 退出 F1 图幅增大 F2 图幅减小 F7 退出负载检测 F1 (C) 时间单位 F2 清除 F7 扩展 F8 (A) 2－3 手动操作模式 F2 实际位置 F3 工件程式 F4 单段数据 F5 检索检查数据 F7 (A) F8 扩展 F1 标准/放大图形 (B) F3 正常比例 (D) 用于选择刀具路径/仿真图形显示用于显示填充余量,卡盘,尾座用于清除图形显示 <扩展功能> (E) 自动设定比例随机设定比例结束设定比例模式比例增大比例缩小结束设定比例模式显示作用在刀具上的瞬时负载负载图时间轴清除负载时间关系图 <扩展功能> 大字符显示实际位置数据同时显示实际位置和程显示实际位置及机床状态和负载条件同时显示其它轴运动和实际位置显示当前选择的刀塔A或B的程式同时显示刀塔A和B的程式显示MDI模式下通过键盘输入的数显示调度程式显示当前执行的程式段数据显示下一待执行的程式段数据显示再下一程式段的数据显示上次储存在寄存器中程式段数显示特殊数据显示与轴相关的数据显示刀具调用时间显示规范号显示进程中测量的数据显示后处理测量的数据显示MCS诊断用于显示实际位置坐标用于显示工件程式用于显示某一程式段中的数据用于选择检查数据用于显示不同的检查数据 <扩展功能> 翻页翻页翻页翻页用于选择标准或放大的图形显示用于设定标准图形显示的比例 (C) (B) (A)

(C) F4 F5 F6 F7 缩放比例路径/仿真材料填充清除图形用于设定缩放图形显示的比例用于选择刀具路径/仿真图形显示用于显示填充余量,卡盘,尾座用于清除图形显示 <扩展功能> F8 扩展 F1 F2 F7 自动比例随机比例退出自动设定比例随机设定比例结束设定比例模式 F1 F2 F7 图幅增大图幅减小退出比例增大比例缩小结束设定比例模式 2－4 刀具数据设定模式

F1 数据备份加常加常减指导开/关项目↑ 项目↓ 扩展设定新数据检索计算一次计算项目↑ 项目↓ 扩展 <扩展功能> <扩展功能> 用于设定新数据输入刀号直接选择刀具执行内部计算,输入值可作为实际刀尖位置坐标值一次计算刀具偏移值用于改变刀具数据设定项强制保存刀具设定数据备份与当前存储的数据相加参数加参数减参数减用于改变刀具数据设定项随刀号选择,可设定和改变刀具偏移/刀尖半径补偿刀具形状改变

刀具寿命管理(刀具信息表) 刀具寿命管理(刀具组表) 显示自动补偿数据并作为后处理测量数据结果负载检测数据

F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F1 F2 F3 F5 F6 F7 F8 2－5 参数设定模式 F1 F2 F3 F4 F5 数据备份加计算检索备份强制保存刀具设定数据备份与当前存储的数据相加输入值初始计算作为结果参数检索强制保存刀具设定数据备份用户参数卡盘/尾座轴翻页－卡盘夹持尺寸,工装选择－压爪尺寸,尾座尺寸全局变量 NC工件计数翻页 F6 F7 项目↑ 项目↓ 用于选择参数内容－工件计数－NC工作时间系统参数翻页－行程终点限位－扭矩设定值－传感器位置－数据环位置－刀塔补偿－原点位置－同步转动零点位置－同步攻丝加速/减速时间常数－编码器位置偏移可选参数翻页－系统单位－外部输入－DNC-A －RS232C －过载检测－接触器测量－计量－计量数据打印输出－刀具寿命管理－仿真模拟－复合加工－循环时间溢出检测－其它(1至3项) 计量计数刀具干涉参数刀塔刀号角度机床用户参数翻页－最大主轴速度和锁紧状态允许误差－刀塔转动自动控制选择缩短路径滑道润滑参数计算加工时间

2－6 零点设定模式 (A) (B) (C)

F1 F2 F3 F5 F6 F7 数据备份加计算备份项目↑ 项目↓ 用于设定数据与当前存储的数据相加输入值初始计算作为结果强制保存刀具设定数据备份用于选择参数内容零点偏移，零点移动轴向节距螺距误差补偿

2－7 程式操作模式

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F8 日期用于设定年/月/日显示文件表与当前存储的数据相加进入文件用于传递文件数据数据传递编辑剩余空间列表扩展 F1 F2 F3 F4 F7 读入输出验证复制退出传递时间初始化删除重命名多文档数据传递文件保护扩展编辑屏幕文件目录显示的文件数据用于显示寄存器剩余空间用于显示屏幕上文件路径内容 <扩展功能> 在路径选择模式下输入文件在路径选择模式下输出文件在路径选择模式下验证文件在路径选择模式下复制文件退出数据传递模式用于设定时间用于初始化寄存器和软盘在索引选择操作屏幕删除寄存器和软盘上的文件在索引选择操作屏幕寄存器和软盘上的文件重命名用于多文档数据传递用于保护寄存器和软盘上的文件 <扩展功能> F1 F2 F3 F4 F5 F6 F8 <扩展显示> <扩展显示> (A)

(B) (C) F1 F2 F7 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F1 F2 F7 F8 读入多文档输出多文档退出读入多文档至索引选择操作屏幕上输出索引选择操作屏幕上多用于退出多文档数据传输模式转换纸带机器人操作装载臂操作 DNC操作文件数据设偏移值 MS-DOS 扩展用于改变程式类型用于选择用机器人操作用于选择用装载臂操作用于选择DNC操作模式用于传递文件数据用于设偏移值 MS-DOS操作模式 <扩展功能> F1 F2 F3 F7 F1 F2 F7 输入输出退出输入数据输出数据退出DNC 输入输出验证退出输入程式输出程式验证文件退出PIP 文件路径文件复制重命名文件删除剩余空间文件保护退出扩展输入输出退出扩展用于显示文件路径于路径选择模式下复制文件于路径选择模式下文件重命名于路径选择模式下删除指定的文件用于显示剩余存储空间于路径选择模式下保护文件退出MS-DOS模式 <扩展功能> 输入程式输出程式退出MS-DOS模式 <扩展功能>

(A) (B) MacMan加工管理模式非工作态用于选择非工作态原因 F1 显示文档用于选择文档选择模式 F2 加工准备用于选择加工准备模式 F3 (A) 报告信息用于选择报告信息模式 F4 故障信息用于选择故障信息模式 F5 优先设用于切换至优先设定模式 F7 F1 备忘文件用于显示之前输入的备忘文件用于显示之前输入的工作步骤 F2 工作步骤退出文档显示模式 F7 退出用于在路径模式下输入备忘文件 F6 输入文档退出文档/工作模式 F7 退出用于在路径模式下输入加工程式 F6 输入程式退出加工准备模式 F7 退出 F1 加工报告显示加工报告显示操作报告 F2 操作报告显示操作历史记录 F3 操作历史退出报告模式 F7 退出 F1 用于显示每天加工报告每日报告前日报告用于显示前天加工报告 F2 定期报告用于定期显示加工报告 F3 打印输出用于打印输出加工报告 F5 用于输出加工报告至软盘数据输出 F6 退出退出加工报告模式 F7 <故障信息> (C) <优先设定> (B) F1 (A) F2 F3 F4 F5 F7 F8 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7

NC状态报警表当前NC状态报警历史记录操作历史记录变量历史记录退出扩展显示存储NC状态报警清单显示NC状态清单显示报警历史记录显示操作历史记录显示变量历史退出故障信息模式 <扩展功能> F5 F6 F7 F1 F5 F6 F7 F1 F2 打印输出数据输出退出选择/取消打印输出数据输出退出辅助操作操作面板 I/O信号打印输出数字输出退出打印输出输出至软盘退出报警状态选择/取消当前NC状态列表打印输出输出至软盘退出NC状态显示模式显示操作历史记录显示操作历史记录显示操作历史记录打印输出输出至软盘退出操作历史记录模式变量A 变量B 变量C 变量D 显示变量A历史记录显示变量B史记录显示变量C记录显示变量D记录 F3 F5 F6 F7 打印输出打印输出操作历史记录数据输出操作历史记录输出至软盘退出 F1 F7 F8 退出操作历史记录模式翻页系统设置输入程式退出扩展退出故障显示 <扩展功能> 显示系统版本信息显示内存和主板信息显示主板和通信信息显示伺服处理器信息显示伺服处理器和VAC马达信息 F5 F6 F7 打印输出输入程式数据输出输出程式退出退出故障显示模式 (C) (A) <优先级设定显示> F1 报告打印机建机器名、打印设备等输入数据输入设备名称 F2 翻页输出设备名称输出数据 F3 翻页 I/O信号 I/O信号优先级 F4 翻页退出退出优先级设定模式 F7 扩展 <扩展功能> F8 设定新值 F1 设定取消设定值 F5 取消保存设定值,离开优先级设定模式 F7 退出用于设定样件循环,规格及属性 F1 变量A 变量B 用于设定样件循环,规格及属性 F2 用于设定样件循环,规格及属性 F3 变量C 变量D 用于设定样件循环,规格及属性 F4 退出退出加工报告模式 F7 <扩展功能> 扩展 F8 设定新值 F1 设定取消设定值 F5 取消保存设定值,离开优先级设定模式 F7 退出

建立缺省的路径名建立缺省的文件名每日加工报告每日操作报告定期加工报告报警历史记录操作历史记录变量历史记录 VAR－D变量有效/无效屏幕设置输入设置输出设置翻页样本循环和数据设定模式设定地址,规格及属性 <文件索引选择显示>

在下图显示的图表中，如按下” 文件索引选择显示”功能键，屏幕上即显示有关文件索引选择操作。如按下功能键【F7】(取消)，或选择程式及文档，当前模式会返回到上级模式。

在选择程式操作模式，按下文件编辑功能键即可显示下列文件编辑屏幕项。 F1 返回结束路径选择 F6 索引号用于选择路径寄存器1索引号用于选择寄存器1路径 F2 取消取消选择命令 F7 软盘0索引号用于选择软盘0路径 F3 取消退出命令历史记录 F6 用于显示命令历史记录命令历史记录 F4 覆盖/插入选择用于选择覆盖/插入模式 F5 用于删除一个字符删除字符 F6 命令取消取消 F7 <文件编辑显示> F1 F1 查找查找用于搜索字符串用于搜索字符串整行擦除擦除一行并空行改变用于改变字符串 F2 F2 整行删除整行删除并由后面行填充该行删除删除规定的号行 F3 F3 删除字符删除一个字符复制复制规定的行至其它规F4 F4 定位置处,并保留该行插入一行在两行之间插入一行 F5 移动规定的行至其它规移动 F5 定位置处,并清除该行插入字符在两字符之间插入一字符 F6 提取插入来自其它处规定的F6 退出退出文件编辑模式 F7 数据扩展 <扩展功能> 安排顺F8 重安排顺序号 F7 序号扩展 <扩展功能> F8 用于搜索字符串 F1 查找覆盖 F4 切换至覆盖模式切换至插入模式 F5 插入保存已编辑文件保存 F6 退出编辑模式 F7 退出扩展 <扩展功能> F8

Ⅱ. 操作

第一部分操作

1．操作面板基本结构

机床提供下列四种人机接口： (1) NC操作面板

NC操作面板除用于手动模式外还用于操作机床。其可用于文件操作和数据设定。 (2) 机床操作面板

开关和手动操作主要按键布置于机床操作面板之上。 (3) 选择面板

根据选择要求提供其它按键和指示灯的选择面板。此按键和指示灯根据选择要求不同而变化。 (4) 脚踏板

脚踏板用于提供诸如卡盘开/合，尾座轴前进和后退操作。

根据面板形状和其上的控制按键布置方式不同，机床可提供多种操作面板。本手册附录中提供操作面板外观。 2．操作面板控制概述 2－1 操作模式选择按键 (1) 自动运行按键

如用已存储的程式操作机床可选择自动模式按键。

(2) MDI手动数据输入按键

需从NC操作面板上输入数据，按程序段执行操作可选择MDI模式。

(3) 手动操作模式

需选用操作面板上的开关时可选用手动操作模式。 2－2 数据设定模式按键 (1) 编辑按键

操作程式文件和数据文件时选择程式操作模式。在程式操作模式可编辑、输入/输出、显示和删除文件。 (2) 参数按键

当设定、改变和显示NC控制参数时选择操作模式。 (3) 零点设定按键

当设定、改变或检查零点偏移数据和定义编程坐标系零点移动时，选择零点设定模式。 (4) 刀具数据按键

当设定、变化或显示刀具偏移数据和刀尖半径补偿、刀具形状数据和负载检测数据。

(5) MacMan加工管理按键

按【MacMan】键使用加工管理功能。

2－3 NC状态指示灯 (1) 运行指示灯

机床在自动模式或MDI模式下工作，运行指示灯亮。 (2) S.T.M指示灯

当操作辅助功能时，如主轴变速、换刀具、主轴转动等，S.T.M指示等亮。

当轴向运动指令与S、T和(或)M指令安排在同一程序段中，仅在S、T和(或)指令执行完成后才开始执行轴向运动指令。

如在用手动干预功能执行主轴变速指令、主轴速度指令、换刀指令(按【MID AUTO MANUAL】键)，S.T.M指示灯闪烁。 (3) 滑动(进给)保持指示灯

机床在自动模式和MDI模式下工作，按【SLIDE HOLD】键进给保持指示灯亮。

对于双拖板机床，如一拖板进入进给保持状态，而另一拖板在自动模式下一已完成单节执行操作时此指示灯亮。 (4) 程式停止指示灯

在自动模式和MDI模式下，执行程式停止功能(M02)或选择性停止功能(M01)时程式停止指示灯亮。

执行G04暂停功能，此指示灯闪烁。 (5) 行程限位指示灯亮

X轴或Z轴到达可变行程限位位置，行程限位指示灯亮。

对于双拖板机床，如XA轴、ZA轴、XB轴和ZB轴中任何一轴达到行程限位位置，此指示灯亮。

如实际主轴速度达到齿轮变速的最大速度值或最小速度值，或用主轴速度达到最大主轴速度限定功能G50速度时，指示灯闪烁。 (6) 报警指示灯

当机床出现故障或输入不正确程式时，报警指示灯亮。如计算机不能正常工作时指示灯亦亮。

表1－1 状态指示灯亮/闪烁条件

状态指示灯指示灯亮之条件运行－自动或MDI模式下机床正常运行(除进给保持模式和程式停止模式) S,T,M －机床等待M指令完成(如主轴转速，主轴变速等) 指示灯闪烁之条件－程序选择指令在执行调度程序－手动干预模式时变动下两项：进给保持程式停止行程限位报警－主轴速度指令S 刀号－刀塔转动指令T 主轴转速/主轴变速指令仅适用多轴切削模式仅适用多轴切削模式－等待多轴切削M指令完成(C轴、刀C轴联动具轴转动等) C轴夹紧－刀具主轴速度指令SB 刀具轴转动/变速－C轴制动压力开关置高位或低位仅适用ATC模式－机床等待完成MG、MT或TN指令－自动和MDI模式下按进给保持键 × －一拖板进入进给保持状态，而另一拖板在自动模式下一已完成单节执行操作－自动或MDI模式下执行M00或M01 －暂停G04 －X轴或Z轴到达行程限位位置－主轴速度达到选定的变速限制速度－主轴速度达到最大主轴速度限定功能G50限定速度－主轴定位完成后主轴位置控制(DIFF) －主轴定位后刀具轴定位控制－任何错误操作(A、B、C和D级) × 2－4 NC操作面板上其它控制按键

(1) 功能键：F1～F8

NC操作面板上8个F功能键。当操作员选择期望的操作模式时，在屏幕显示屏底部一行示该模式必须的操作功能。每个操作功能对应一个功能键(F1~F8)，选择应需执行的功能并按下对应的功能键。

如选择的操作模式全部功能不能同时显示， F8键显示扩展信息。此时按【F8】键显示其余功能。

(2) ?帮助键

此键为帮助键，在功能键【F1】左侧。该键用于显示在机床操作时出现的报警描述和报警历史记录。 (3) 显示屏

显示屏信息显示区为64字符×24行。可显示位置数据、工件程式数据、单段数据、零点偏移置、刀具偏移置、参数和报警描述等。

屏幕显示布置基本如下：

第1行：当前选择的模式(指导显示、题头显示

第2行：报警内容第3行至第18行：显示数据

第19行至第22行：控制栏显示输入数据第23行至第24行：每功能键有效功能

(4) 写入键

按操作键选择某个操作，以及确认输入数据。 (5) BS相后删除功能

输入错误数据时，每按一次【BS】键删除前一次输入的字符。显示文件索引和清单时该键可用于翻页。 (6) CAN整行删除键

输入错误数据时，每按一次【CAN】键整行数据删除。 (7) 刀塔A/B选择键

双刀塔或双拖板机床，该功能用于选择NC控制刀塔或拖板。

(8) 光标键

四个光标键用于移动屏幕上显示的光标。 (9) 翻页键

如调用信息显示超过一页时，用该键翻页显示。

(10) 运算符键

程序编辑或设定数据时需用运算符时按这些键。 (11) 字符键

输入字符数据、程式操作、文件操作时可用字符键。 (a) 输入按键右上角的字符时用【UPPER CASE】(字

符切换键)+相应键。

(b) 按【CAPS LOCK】键(大写键)，其左上角指示

灯亮。可输入A～Z大写字符，如未按该键则输入对应按键的小写字符(a～z)。

(12) 数字键

输入字符数据、程式操作、文件操作时可用数字键。

(13) 显示调整键(仅适用于单色显示屏)

此键用于显示屏比较调整。

2－5 机床操作面板控制键

操作面板上的平键功能取决于其上是否提供指示灯。 <带指示灯的平键>

指示灯表明该功能键是否有效。

指示灯亮表明该功能键有效。指示灯灭表明该功能键无效。 <不带指示灯的平键>

该功能键仅在按下时有效，如松开则该功能键无效。 (1) 控制开开关

在接通机床主电源后，【控制开】按键用于接通NC单元控制电源。控制电源接通时控制开开关指示灯亮，如按【紧急停机】则该开关指示灯灭。按【控制开】从紧急停机状态恢复。 (2) 控制关开关

【控制关】用于断开NC单元的控制电源，在断开主电源之前首先应按【控制关】断开NC控制单元电源。 (3) 重置/复位键

按【重置】键可重置NC单元，该键用于从报警状态中恢复操作。 (4) NC面板开关

(a) 松开位置

NC和机床操作面板全部操作控制有效。 (b) 编辑锁紧位置

显示程式操作和参数设定模式。 (c) 锁紧位置

NC操作面板全部操作控制无效。

(5) 循环启动按键

根据命令行内容，【循环启动】键用于启动机床操作。按该键后松开发出循环启动信号。 (6) 进给保持按键

按【进给保持】键X轴、Z轴和C轴立即停止移动，按【循环启动】键恢复轴向移动。

未出现轴向移动时按此键，仅在【进给保持】键按下执行的程序段或下一个轴向移动完成后该功能有效。 (7) 紧急停机按键

出现紧急状态时按【紧急停机】键。按下该键断开NC单元的供电源，松开【紧急停机】键并按【控制开】键释放紧急停机状态。 (8) 寸动进给按键

这些键用于在手动模式下轴寸动。该键仅在按下有效，此时寸动进给的进给超越率有效。

：根据机床的规格进给超越率有所不同，一些特殊型号的机床其进给模式同下文示例有所不同 (a) 非平板车床

(b) 平板车床

(9) 进给超越率拨盘

进给超越率在0～200％范围内分15种规格指定进给率。

：自动模式下单节执行操作关，进给超于率不适用于快速进给G00。螺纹切削加工进给超越率无效。

(10) 脉动手轮X键

用手轮操作时按该键操作X轴。

(11) 脉动手轮Z键

用手轮操作时按该键操作Z轴。

(12) 脉动手轮1/1键

手轮操作时按该键每脉动轴向移动单位距离。

(13) 脉动手轮10/1键

手轮操作时按该键每脉动轴向移动10倍单位距离。

(14) 脉动手轮50/1键

手轮操作时按该键每脉动轴向移动50倍单位距离。

(15) 脉动手轮

脉动手轮用于手轮转动时产生的脉动信号按倍率移动选定的轴。

(16) 刀号选用键

【刀号选用】键用于手动转动刀塔，如该键保持按下则刀塔会持续转动。

(17) 主轴停止按键

用主轴停止键手动停止主轴，在多轴加工模式该键也可用于停止刀具轴。

(18) 主轴顺时针转动按键

该键用于启动主轴顺时针(向前)转动，在多轴加工模式该键也可用于驱动刀具轴顺时针 (向前) 转动。 (19) 主轴逆时针转动按键

该键用于启动主轴逆时针(向后)转动，在多轴加工模式该键也可用于驱动刀具轴逆时针 (向后) 转动。 (20) 主轴寸动按键

【主轴寸动】按键用于主轴以已设定速度参数寸动，该键保持按下主轴寸动。在多轴加工模式该键也可用于刀具轴寸动。 (21) 主轴变速键

机床装备变速器时，按该键用于操作主轴驱动齿轮。齿轮变速输入和输出确认相等时左上角指示灯亮时，不等时指示灯闪烁。 (22) 主轴变速中位键

机床装备变速器时，按该键时主轴在中位。

(23) 主轴转速超越率拨盘

该键用于在主轴转速50％～200％范围内分10种规格指定主轴转速。

如主轴速度达到许用速度或超过G50限定的速度时，主轴实际转速限定在许用转速或限定的速度。 (24) 手动切削液键

如【手动切削液】有效，该键左上角指示灯亮，切削液独立于操作模式供给。【手动切削液】有效时【自动切削液】无效。

(25) 自动切削液键

如【自动切削液】有效，该键左上角指示灯亮。切削液由自动模式或MDI模式的切削液指令供给。

【手动切削液】有效时【自动切削液】无效。 (26) 照明灯

该件用于机床工作照明灯。

(27) 显示屏开关键

该键有效时(左上角指示灯亮)，用于关闭显示屏。

(28) 负载检测－检测/自动

该键用于装备负载检测机床。

(29) 压缩空气键

按下该键用于供给压缩空气，适用装备该功能的机床。

(30) 防护门开/关键

用于开关装备该功能机床的防护门。

(31) 门锁紧开/关键

该键用于选择门锁功能是否有效，据此选择防护门开/关状态。详情请参考门锁紧功能手册。 2－6 模式选择键

可用程序按提供的多种模式操作机床。 (1) 单段执行模式键

(a) 【单段执行】有效其左上角指示灯亮，程式按单段执行，执行下一单段按【循环启动】键。

(b) 【单段执行】无效其左上角指示灯灭，程式段连续执行。 (2) 单段跳过模式键

(a) 【单段跳过】有效其左上角指示灯亮，忽略”/”和”ER”之间的命令。

斜杠/必须置于程式段开始或紧接在程式段号(程式段名)之后。

(b) 【单段跳过】无效其左上角指示灯灭，执行斜杠”/”之后的程序段

指令。

(3) 选择性停止键

(a) 【选择性停止】有效其左上角指示灯亮，执行程式种的M01指令后停止操作。主轴停止转动同时切削液停止供给。

按【循环启动】键恢复上次状态，程式继续执行。

(b) 【选择性停止】无效其左上角灯灭，即使执行M01后程式仍继续执行。 (4) 空运行键

(a)【空运行】有效其左上角指示灯亮，轴进给率按G00和手动进给率执行进给。

(b)【空运行】无效其左上角指示灯灭，轴按指定的进个率执行进给。

【补充】按下【锁紧】键并保持，再按【空运行】键切换空运行有效/无效。 (5) 机床锁紧键

(a)【机床锁紧】有效其左上角指示灯亮，执行工件加工全部指令，而机床不运动。实际位置数据和程式段数据随程式执行更新，NC重置时显示的数据恢复上一次状态。

(b)【机床锁紧】无效其左上角指示灯灭，工件加工全部指令按正常执行。

【补充】按下【锁紧】键并保持，再按【空运行】键切换空运行有效/无效。

(6) 刀塔A和刀塔B单独执行模式键

该功能仅适用双拖板型号机床。

双拖板型号机床允许四轴同时加工，用该键可选用下列模式。

(a) 刀塔A单独执行模式

在自动或MDI模式，只选用刀塔A加工。【上刀塔A】键有效左上角指示灯亮。【下刀塔B】键无效左上角指示灯灭。

(b) 刀塔B单独执行模式

【上刀塔A】键无效左上角指示灯灭。【下刀塔B】键有效左上角指示灯亮。 (c) 刀塔A/刀塔B执行模式

在自动或MDI模式下，根据工件加工程式同步代码指令而交替选

择刀塔A和刀塔B。

【上刀塔A】键有效左上角指示灯亮。【下刀塔B】键有效左上角指示灯亮。 (d) 正常操作模式

根据工件程序执行四轴同时加工。【上刀塔A】键无效左上角指示灯灭。【下刀塔B】键无效左上角指示灯灭。

【补充】按下【锁紧】键并保持，再按【上刀塔A】键或【下刀塔B】切

换刀塔A/刀塔B执行模式。

(7) 程序段重启键

该键用于从指定程序段处重启工件程式。

(8) MID自动手动干预键

在自动或MDI模式下执行手动操作按【MID自动手动】键。

(9) 锁紧键

用于切换空运行、机床锁紧、刀塔A和刀塔B单独执行模式有效与无效，在切换时按住该键和对应功能键。

该键亦可用于从选定的程式段执行程式重启。该键仅在按下时有效。

2－7 附加面板控制键(C轴面板)

多轴加工机床提供附加面板。 (1) 铣刀轴键

【铣刀轴】有效左上角指示灯亮，【轴停止】【轴顺时针】、、【轴逆时针】和【轴寸动】及【主轴超越率拨盘】对刀具轴有效。 (2) C轴键

此键有效可用脉动手轮动操作C轴，该键仅在C轴控制模式下工作。 (3) C轴夹紧键

该键用于手动夹紧C轴，仅在C轴控制模式下工作。在夹紧状态时此键左上角的指示灯亮。 (4) C轴松开键

该键用于手动松开C轴，仅在C轴控制模式下工作。在松开状态时此键左上角的指示灯亮。 (5) C轴寸动键

该键按下时手动模式C轴寸动有效，可用进给超越率拨盘设置C轴进给。此键仅在C轴控制模式下工作。 2－8 脚踏板

除操作面板之外，还可用脚踏板操作机床。 (1) 检查脚踏板开/合

有两种型号脚踏板用于开合卡盘。一种为用同一踏板开/合卡盘，另一种为双踏板脚踏板一踏板用于开启卡盘另一踏板用于合拢卡盘。 (2) 尾座前进/后退脚踏板

该脚踏板用于尾座前进/后退操作以及尾座轴寸动。 3．电源开关 3－1 合上电源

<步骤>

(1) 合上控制箱上的主电源开关。 (2) 按下NC操作面板上的【控制开】。

(3) 从存储器加载NC控制软件，开始启动NC。加载到内存时在屏幕上显示文件名。

(4) SBP 6－A V＊.＊＊-＊(???) MEMERY：0000 BOOTDEV FR0A：

OPERATING SYSTEM PROGRAM V＊.＊＊-＊(???) OKUMA 1997. ＊＊. ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

加载NC应用软件文件名＊＊＊＊＊

＊＊＊＊＊

PUB FILE ON LOADING

FIRM WERE FILE ON LOADING

GRAPHIC DATA ON INITIAL PROCESSOR 3－2 断开电源

<步骤>

(1) 确认操作指令结束，机床处于停止状态。

(2) 如有连接在机床上的外设(打印机等)，断开外设。 (3) 按下机床NC操作面板上的【控制关】，断开电源。 (4) 断开控制箱上的主电源。

NC控制数据和模式信息按预设时间间隔备份至存储器，因此会出现数据发生改变后立即断开未备份数据情况。在数据发生改变后在断开电源之前应按【备份】功能键。

3－3 紧急停机

(1) 紧急停机

机床出现紧急情况时按【紧急停机】按钮，此时机床会立即停止。 (2) 从紧急停机状态恢复

【紧急停机】按钮按下后一直处于锁紧状态，根据按钮上的箭头符号方向松开该按钮。

松开【紧急停机】按钮后，按下操作面板上的【控制开】按键，机床即可从紧急停机状态恢复。

第二部分手动操作

在手动操作模式可进行下列功能操作 (1) 主轴相关操作

(2) 轴向进给操作(X轴、Z轴和C轴) (3) 刀塔转动

(4) 卡盘开/和操作 (5) 尾座定位 (6) 尾座轴操作 (7) 刀具轴操作

(8) C轴夹紧/松开操作 (9) 切削液 (10) 压缩空气 1．主轴相关操作 1－1 主轴转动准备

(1) 设定允许的卡盘转速

设定安装在机床上卡盘允许的转速参数。(机床参数) (2) 输入最大主轴速度

在MDI操作模式输入最大的主轴速度。＝IN G50 S____ 【写入】【循环启动】 (3) 输入主轴速度

在MDI模式输入主轴的工作时转动速度。＝IN S____【写入】【循环启动】 (4) 输入变速范围

对如装变速器的机床，在MDI模式输入的变速范围必须同输入的主轴速度相符。

＝IN M4__【写入】【循环启动】

1－2 主轴转动顺时针/逆时针 <步骤>

(1) 在NC操作面板上按【手动】键，选择手动操作模式。 (2) 在机床操作面板上按【主轴－顺时针】或【主轴－逆时针】。 <补充>

1．设定主轴超越率拨盘位置规定主轴速度。

2．按下【主轴－顺时针】或【主轴－逆时针】一次后松开，主轴按选定的方向以规定的速度转动。

3．转动主轴，卡盘必须保持在合拢状态。

4．如实际转速超过卡盘许用转速的20％，出现报警信号。 5．中心对成工件，尾座必须位于合适位置。 6．防护门处于关闭状态。 1－3 停止主轴 <步骤>

(1) 在NC操作面板上按【手动】键，选择手动操作模式。

(2) 在机床操作面板上按【主轴－停】。 1－4 主轴寸动 <步骤>

(1) 在机床操作面板上按【主轴－寸动】。 <补充>

1．主轴寸动时转动速度作为机床参数设定。 2．主轴寸动仅在【主轴－寸动】保持按下动作。 3．主轴寸动时【主轴超越率拨盘】设定数据无效。 2．轴向进给运动(X-，Z-和C-轴)

可安下面任何一种方法即可进行轴移动操作： (1) 用进给保持按键。 (2) 用脉动手轮。 2－1 进给保持按键 <步骤>

(1) 在NC操作面板上按【手动】键，选择手动操作模式。 (2) 对于双刀塔机床，按刀塔选择键选用该刀塔拖板动作。 (3) 确定要求对应的轴向进给方向按进给保持键。

注意：按键上的箭头符号表明拖板的运动方向，与其在编程坐标系中的正向和负向无关。【C轴寸动】键上无箭头符号，但有”＋”和”－”，其表明在编程坐标系中的正方向和负方向。 <补充>

1．仅当【进给保持】键按下才可执行轴向移动。

2．拖板仅能在变量行程位置限制参数赋值确定的范围内移动。 3．其进给率可由【进给超越率拨盘】位置设定参数调节。 4．下图阐明拖板移动方向。

刀塔A-X轴正方向刀塔B-X轴负方向

Z轴负方向进给保持 Z轴正方向刀塔A-X轴正方向刀塔B-X轴负方向

－注意轴移动方向同下列型号LH35、LH55、LS30有所不同。 2－2 脉动手轮 <步骤>

(1) 在NC操作面板上按【手动】键，选择手动操作模式。 (2) 对于双刀塔机床，按刀塔选择键选用该刀塔拖板动作。

(3) 在机床操作面板上选择【X轴脉动】或【Z轴脉动】移动轴。

对于多轴加工，在附加操作面板上选择【C轴】。 (4) 在机床操作面板上选择【脉动1/1】、【脉动10/1】或【脉动50/1】键，

执行每次脉动移动的轴向距离。

刻度 1/1 10/1 50/1 直动轴 mm单位 1mm/脉动 10mm/脉动 50mm/脉动 In.单位 0.0001In./脉动 0.001In./脉动 0.005In./脉动转动轴度单位(°) 0.001°/脉动 0.01°/脉动 0.05°/脉动 (5) 转动脉动手轮

如脉动手轮顺时针转动轴在编程坐标系内沿正向移动，沿逆时针转动轴则沿逆时针移动。 <补充>

1．用脉动手轮移动轴，每次不能选用一个以上的轴移动。 2．用脉动手轮移动C轴，在MDI模式下首先选用C轴有效。 3．＝IN M110 【WRITE】【循环启动】 3．刀塔转动 <步骤>

(1) 拖板移动至刀塔可转动位，机床型号不同该位置亦有所不同。 (2) 双刀塔、双拖板机床，用刀塔选择键选用需要转动的刀塔。 (3) 按机床操作面板上的【刀号选用】键选用刀号。 <补充>

1．如保持按下【刀号选用】键刀塔会持续转动。

2．选用刀号之前在MDI模式下设定刀塔转动方向。

如未设定刀塔转动方向，刀塔按刀盘号增加方向旋转。对立式车床(LH系列)

3．转动刀塔应满足下面条件(略) 4．卡盘开合

用脚踏板开合卡盘。 (1) 标准脚踏板操作步骤

踩脚踏板开合卡盘，每次踩脚踏板卡盘开启和合拢状态交替进行。 (2) 双踏板操作步骤

(1) 合拢卡盘，踩合拢脚踏板。 (2) 开启卡盘，踩开启脚踏板。

5．尾座定位(略)

6．尾座轴前进/后退操作 7．动力头主轴操作

7－1 动力头主轴启动准备

(1) 改变主轴为C轴模式

在MDI模式下启动C轴操作。

＝IN M110 【写入】【循环启动】 (2) 设定动力头主轴速度

在MDI模式下输入动力头转速。

＝IN SB＝____ 【写入】【循环启动】 (3) 选择变速范围(装备变速器)

在MDI模式下输入M指令，选择变速范围符合动力头主轴速度。＝IN M4__ 【写入】【循环启动】

7－2 动力头转动(正转/反转刀具轴)

<步骤>

(1) 在NC操作面板上按【手动】键，选择手动操作模式。

(2) 按C轴操作附加面板上【铣刀轴】键，其左上角指示灯亮。 (3) 按【主轴－逆时针】或【主轴－顺时针】转动动力头主轴. <补充>

1．主轴超越率拨盘适用于动力头主轴操作。 2．【主轴－逆时针】或【主轴－顺时针】按键不需一直处于按下状态。按下后，即使在释放该键动力头主轴一直转动。

3．在启动动力头主轴之前关上防护门。 7－3 停止动力头主轴 <步骤>

(1) 在NC操作面板上按【手动】键，选择手动操作模式。

(2) 按C轴操作附加面板上【铣刀轴】键，其左上角指示灯亮。 (3) 按机床操作面板上【主轴－停】。 7－4 动力头主轴寸动 <步骤>

(1) 在NC操作面板上按【手动】键，选择手动操作模式。

(2) 按C轴操作附加面板上【铣刀轴】键，其左上角指示灯亮。 (3) 按机床操作面板上【主轴－寸动】。 <补充>

1．主轴转动速度为机床设定的参数。 2．【主轴－寸动】仅在该键按下执行。

3．主轴超越率拨盘不适用于动力头主轴操作。 8．C轴夹紧/松开操作

用C轴附加操作面板提供的【C轴夹紧】和【C轴松开】键夹紧和松开C轴。

(1) 夹紧C轴步骤

(1) 在NC操作面板上按【手动】键，选择手动操作模式。 (2) 按C轴附加操作面板【C轴夹紧】键，C轴夹紧。 (2) 松开C轴步骤

(1) 在NC操作面板上按【手动】键，选择手动操作模式。 (2) 按C轴附加操作面板【C轴松开】键，C轴松开。

<补充>

(1) 在夹紧或松开C轴之前，主轴控制模式切换至C轴模式。 (2) 移动C轴过程中禁止松开C轴。 9．切削液 <步骤>

(1) 在机床操作面板上按【切削液－手动】，其左上角指示灯亮，供给切削

液

(2) 再按【切削液－手动】，其左上角指示灯灭，切削液停止供给。

<补充> 使用【切削液－自动】时(左上角指示灯亮)，禁止再选用【切削液－

手动】。如选用【切削液－手动】，【切削液－自动】无效，同样【切削液－手动】有效时选用【切削液－自动】，【切削液－手动】无效 10．压缩空气(略)

第三部分手动数据输入MDI操作

操作员可通过面板输入指令而非纸带指令操作机床，这种操作模式称为手动数据输入MDI。

MDI可有效用于简单车削加工，如软爪成形加工、简单外形工件和车削工件待装卡部分。

按【循环启动】之前，检查输入命令准确无误。执行轴移动指令之前，进给超越率拨盘置0％位。按【循环启动】键后确认机床工作正确，进给超越率拨盘置较大值位。

<步骤>

(1) 在NC操作面板上按【MDI】键，选择手动数据输入操作模式。

(2) 双刀塔车床，用【刀塔A】键和【刀塔B】键选择哪个刀塔执行输入指

令。

(3) 提示符”＝IN”出现在MDI数据输入行，表明NC处在输入准备状态。

输入指令程序段。

(4) 按【写入】键，释放该键输入数据寄存到缓存器。

(5) 按【循环启动】键。释放该键缓存器中的数据寄存到当前区，接着执

行这些指令。

<补充>

1．双刀塔车床，在MDI模式首先用G13(刀塔A)或G14(刀塔B)选用刀塔。 2．按功能键【F3】(工件程式)，缓存器和当前区数据可显示在MDI－当前区/缓存器屏幕上进行检查。

第四部分自动操作

按程式中的指令操作机床称为自动操作，本部分讲述下面与自动操作相关的项。

(1) 自动操作中使用的开关键 (2) 程式文件 (3) 程式操作 (4) 调度程式操作 (5) 子程式 (6) 程式段重启

(7) 从需要的程序段启动程式 (8) 自动操作中使用的各种功能 1．自动操作中使用和开关键 1－1 循环启动键

按【循环启动】选择的程式开始执行。按下该键(开)在其释放(关)时确认【循环启动】执行。

1－2 进给保持键

按【循环启动】启动操作机床后，按【进给保持】键可暂缓轴进给或程式执行。

<功能键进给保持> －轴进给

轴移动时如按下【进给保持】，在轴停止之前如需要可减速停止。如在到达目标点之前停止，机床处于进给保持状态；如在到达目标点之后轴停止，在该程式段执行完成之后机床处于启动保持状态。

－暂停状态

立即中断暂停功能执行，机床进入进给保持状态。 <其它功能键进给保持>

多数功能键进给保持功能无效，但进给保持功能指示灯亮。这些功能键完成执行后，机床停止进入启动保持状态。

(1) 选择程式时，程式段号搜索、搜索返回、【循环启动】等键无效。 (2) 按下【进给保持】，【循环启动】键无效。 (3) NC工作时，除机床处于进给保持状态时，NC操作面板上运行指示灯亮。 (4) 出现报警时中断程式执行，【循环启动】键无效。 (5) 执行搜索返回如按下【循环启动】出现故障。搜索返回执行完成，按【程序段重启】键开始执行指令。

<补充>

启动保持：表明执行轴移动指令之前或之后机床处于停止状态。 1－3 重置/复位键

NC重置表明NC内部状态初始化操作，因此NC执行时重置，机床立即停止，NC同时初始化。

在下列情况之下NC重置/复位

(a) NC操作面板上按下【重置】键。 (b) 输入外部重置/复位信号。

(d) 按【MDI】键或【手动操作】键，NC操作状态从自动模式切换到MDI模式或手动操作模式。

(e) 按【MDI】键或【自动操作】键，NC操作状态从手动模式切换到MDI模式或自动操作模式。

(f) NC操作状态从手动模式切换到数据设定模式，NC不重置。如下次NC操作状态从手动模式切换到自动模式或MDI模式，NC重置有效。

(1) 机床处于进给保持状态，指示灯亮。虽然进给保持状态为机床工作状态之一，机床【运行】指示灯灭。 (2) 按【进给保持】键如机床进入启动保持状态，【进给保持】和【运行】指示灯灭。

2．程式文件

本部分讲述四种文件，这些文件用于管理NC数据。每个文件按工件名保存，如齿轮、轴或法兰等命名。文件名由”主文件名”和”扩展名”组成。

主文件名………由16个字符组成的字符串，且首字符为字母。扩展名………由3个字符组成的字符串，且首字符为字母。

注意：可指定的文件名字符有字母、数字和连字符，在主文件和扩展名之间必须输入句号作为分界符。

文件类型：

.MIN －主程式文件…………… 16个字符组成的字符串，且首字符为字母－子程式文件…………… 16个字符组成的字符串，且首字符为字母－系统子程式文件……… 16个字符组成的字符串，且首字符为字母 (1) 轴移动时如按下【重置】键，会减速停止。轴停止后NC重置。 (2)即使连续按下【重置】键，重置操作只执行一次。 .SUB .SSB .SDF －调度程式文件………… 16个字符组成的字符串，且首字符为字母

主文件名扩展文件名 2－1 主程式文件

文件由一个或多个扩展名为”MIN”的主程式组成，用下面两种方法确定主程式文件。

－按工件类型分如齿轮、轴和法兰等。－每个工件程式均指定一个文件名。 2－2 子程式文件

工件需经常重复的切削加工模式，如V形槽和切断加工循环等可用子程式形成文件来准备工件加工程式。子程式文件可由一个或多个子程式组成，其文件名为主文件名后加扩展文件名\”。

如主程式中调用子程式，可调用这些子程式的子程式文件。 2－3 系统子程式文件

系统子程式文件基本同上面所述子程式文件，该文件为用户各自需经常使用的系统子程式文件。

系统子程式文件包含一个或多个子程式文件，其文件名由主文件名后加扩展文件名”SSB”。

存储在堆栈中的程式可用主文件调用，亦即不必调用系统子程式文件。 2－4 调度程式文件

该文件用于控制为满足几个工件的生产计划而准备的程式。调度程式文件包含一个调度程式，其文件扩展名为”SDF”。 2－5 程式名编号

程式名或编号由下面组成：

－程式名……地址字O和和4个字母数字字符组成(首字符为字母)。－程式编号……地址字O和四个数字字符组成。根据文件类型对应四种类型程式名和程式编号。

(1) 主程式

主程式以”程式编号”开头，以M02或M30结尾。 (2) 字程式

子程式以”程式编号”开头，以”RTS”结尾。 (3) 系统子程式

系统子程式以”程式编号”开头，以”RTS”结尾。 (4) 调度程式

调度程式中的所有数据组成调度程式。

3．程式操作 3－1 程式选择

在自动模式下执行工件程式，首先应选择该程式，存储在寄存器中的程式都有文件名。从存储该程式的路径中读出该程式，然后在NC内存中搜索该程式中调用的子程式。

下面讲述的文件索引选择功能，该操作功能详情参考”第二部分文件索引选择”。通过按程式选择屏幕上的功能键调用该功能。 3－2 索引选择

移动屏幕上的光标至需要的程式路径上选择程式，包括选择调度程式。 <步骤>

(1) 按【自动】键选用自动工作模式。

(2) 该键左上角指示灯亮，屏幕显示内容切换至自动操作模式。按功能键【F1】

程式选择，屏幕切换至文件索引选择模式，此时屏幕显示”程式选择”和提示符”PS”。

(3) 按功能键【F2】。(MD1:INDEX)

(4) 平屏幕切换至索引选择，显示存储的主程式。(文件扩展名MIN) (5) 移动光标至需要的文件名处，按【写入】键。

(6) 再按【写入】键，选择光标处的程式，并返回上级屏幕。 (7) 按【循环启动】键开始执行选择的程式。

(1)上面步骤(4)和步骤(5)除翻页键和光标键外，其它按键无效。 (2) 程式选择时，仅主程式文件”＊.MIN”可选。 (3) 由于不能指定主程式名，如指定的主程式文件包含一个以上的主程式时，自动选择该文件中的第一个主程式。 (4) 由于不能指定子程式名，主程式中使用的子程式只限为： a) 系统子程式”＊.SSB” b) 生产商写入的子程式” ”＊.MSB” (5) 内存中无主程式文件或调度程式文件，屏幕上显示”未找到主程式文件”或”未找到调度程式文件”。

3－3 直接指定文件

也可直接输入文件名和程式名选择程式，此时内存中必须存储该程式。 <示例>

文件名 A.MIN SHAFT.MIN 程式名 OMIN1 OMIN2 OSHT1 OSHT2 备注工件程式1 工件程式2 轴1程式轴2程式下面以上述示例解释如何直接指定文件 <步骤>

(1) 按【自动】键选用自动工作模式。

(2) 按功能键【F1】程式选择，屏幕切换至文件索引选择模式，此时屏幕

显示”程式选择”和提示符”PS”。

(3) 输入文件名和程式名，用逗号隔开。

＝PS SHAFT.MIN，OSHT2 (4) 按【写入】键

选择的待执行文件及其内容显示在屏幕上，文件名和程式名显示在屏幕上端。

(5) 按【循环启动】键

此时文件SHAFT.MIN中的程式OSTH2开始执行。 <补充>

1．文件名和程式名省略