液压传动 第六章 液压阀

第六章

液 压 阀

§6.1 概述一、液压阀的作用各类阀的共同点是：

液压阀：用来控制液压系 统中油液的流动方向或调节其 压力和流量。可分为： ■方向阀 ■压力阀 ■流量阀

结构上，所有阀都由阀体、阀芯 (座阀或 滑阀)和驱使阀芯动作的元、部件(如弹簧、 电磁铁))组成； 工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、 出口间压差以及流过阀的流量之间的关系都 符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数 各不相同。

二、液压阀的分类按用途： 方向阀 压力阀

按连接方式： 管式 板式

流量阀

插装式

按操纵方式：

■手动 ■机动 ■电动 ■液动 ■电液动 液压阀的具体分类见P105表6-1。

三、对液压阀的基本要求

动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小； 油液流过时压力损失小； 密封性能好； 结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便， 通用性大。

§6.2 液压阀上的共性问题一、阀口形式液压阀的阀口形式及其通流截面计算 公式见P107表6-2。

二、液动力很多液压阀采用滑阀式结构，滑阀在 阀心移动、改变阀口的启闭或开口大小时 控制了液流，同时也产生液动力： ■ 稳态液动力 ■瞬态液动力

三、卡紧力引起液压卡紧的 原因：

通常滑阀的阀孔和阀心之间有很小的 缝隙，缝隙中有油液时，移动阀心只须克 服很小的粘性摩擦力。但事实在中、高压 系统中，阀心停止运动一段时间后(约 5min),该阻力可达几百牛顿，重新移动阀 心很费力，此即为滑阀的液压卡紧现象。

脏物进入缝隙导致阀心移动困难； 缝隙过小，当油温升高时阀心膨胀而卡死；

主要原因：滑阀副几何形状误差和同心度 变化引起的径向不平衡液压力，即液压卡紧力。

滑阀上产生径向不平衡力的三种情况： 阀心与阀孔无几何形状误差，轴心线平 行但不重合。(P110图6-4a) 阀心因加工误差而带有倒锥(锥部大端朝 向高压腔 ),阀心与阀孔轴心线平行但不重 合。(P110图6-4b) 阀心表面有局部突起时，阀心受到的径 向不平衡力将使阀心的凸起部分推向孔壁。 (P110图6-4c)

减小液压卡紧力的措施： 提高阀的加工和装配精度，避免出现偏心； 在阀心台肩上开出平衡径向力的均压槽，槽 的位置应尽可能靠近高压端； 使阀心或阀套在轴向或圆周方向上产生高频 小振幅的振动或摆动； 精细过滤油液。

四、阀的泄漏特性 锥阀不产生泄漏;

滑阀由于阀心和阀孔间有一定的间隙， 在压力作用下要产生泄漏。用于压力阀或方向阀时，滑阀压力油 通过径向缝隙泄漏量的大小，是阀的性能 指标之一。

§6.3

方向控制阀

作用：控制液流方向，从而 改变执行元件的运动方向。

常见的方向控制阀类型：普通单向阀 单向阀 方向控 制阀 液控单向阀 按通路分类--二通,三通,四通,五通… 按工作位置分类--二位,三位,四位… 换向阀 按控制方式分类 电磁换向阀 液控换向阀 手动换向 机动换向 气动换向

按操作方式分类

一、单向阀(一)普通单向阀要求：正向流动阻力小， 职能 P 符号 1 反向不通，密封好。

常用的单向阀： 普通单向阀 液控单向阀

作用：只许油液单向流动，反向不通。P2

开启压力： 0.03~0.05 MPa

开启压力达到0.2~0.6 Mpa时， 可作背压阀使用。

应用：

锁紧油缸，避免 向油泵倒灌。

(二)液控单向阀

组成：普通单向阀+小活塞缸

特点：a.无控制油时，与普通单向阀相同 b.通控制油时，正反向都可以流动。控制口 K处通入压力油时， 职能 活塞右移推动顶杆顶开阀 符号 心，此时P1 与P2接通 。K

P1

P 2

K

P1

P2

应用：

锁紧油缸，避免倒灌。 控制重物下放速度。

液压锁

二、换向阀(一)对换向阀的主要要求换向阀应满足：

换向阀：利用阀芯相对 于阀体的相对运动，使 油路接通、关断，或变 换油流的方向，使液压 执行元件启动、停止或 变换运动方向。

油液流经换向阀时的压力损失要小； 互不相通的油口间的泄漏要小； 换向要平稳、迅速且可靠。

(二) 滑阀式换向阀1、结构主体

按阀芯形状，换向阀有 滑阀式和转阀式两种。

◆ 阀体

◆ 滑动阀芯

最常见的结构形式： 二位二通阀 二位三通阀 二位四通阀 三位四通阀 二位五通阀 三位五通阀

两位两通职能符号：

A

P

作用：控制油路的通与断

两位三通职能符号：

A

P

B

作用：控制液流方向

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